地面激光扫描和数码相机在化石重建中的应用

三维激光扫描技术作为一项新的测量技术,可以快速高效且准确地获取测量目标的高精度点云数据,为测量数字化的发展提供新的选择。介绍地面三维激光扫描仪工作原理、类型及数据处理方法。以中国地质大学化石林中的化石为例,研究化石点云数据获取、处理、三维模型重建和纹理粘贴的基本方法,试验表明这种方法有效可行。     

涡流探伤中数据的实时采集和实时处理

在充分利用采集卡内部缓存的基础上,利用定时器控件进行数据的实时采集显示,实时参数计算和在线存盘,从而避免了利用VB进行析多线程编程。同时介绍了利用窗体的实例来实现多段数据的暂时存储方法。     

零件圆度误差在线测量系统研究与开发

利用PMAC-PC与IPC工控机组成的上下位机并行双CPU结构,设计集成了一套零件外圆表面在线测量及加工系统.通过PCOMM这个动态链接库建立上位机同PMAC之间的连接,采用多媒体定时器技术与多线程技术,解决了实时数据采集、海量存储、数据上载及显示功能.并在以上技术的基础上完成了上位机测控系统软、硬件设计,可以实现零件圆度误差的在线测量.为推动开放式数控系统在精密加工中的应用,实现加工测量一体化打下了基础.     

混合核函数支持向量机在系统建模中的应用

混合核函数兼具了局部核函数和全局核函数的优点,并可通过权重因子调节它们对混合核函数的作用,取得较好的综合辨识效果。针对稀土萃取过程组分含量实时在线检测的难题,将基于混合核函数的支持向量机(SVM)算法用于稀土萃取过程组分含量建模。应用结果表明:基于混合核函数的组分含量软测量模型具有较好的模型拟合精度和满意的预测效果,能满足稀土萃取过程组分含量在线预估的要求。     

精细建筑物碎片化纹理优化的二维装箱方法

为了解决精细建筑物模型大量碎片化纹理造成模型加载时间长和实时渲染效率低的问题，提出一种精细建筑物碎片化纹理优化的二维装箱方法. 计算共用纹理并集区域，优化冗余纹理内容，并同时顾及超出常规坐标[0，1.0]范围的异常纹理；使用二维装箱算法对优化后的离散纹理进行封装，降低纹理数量；利用纹理映射和纹理集技术将优化后的纹理重映射到建筑物表面，然后对建筑群进行实验.研究结果表明:使用本文方法，纹理数据量减少了71.20%，纹理文件数量减少了99.37%，模型载入耗时减少了98.86%，图像处理器耗时减少了63.06%，并可有效避免因异常纹理坐标导致的纹理错误映射问题，同时也提高了数据格式的兼容性.      

热挤压与退火处理后SiO2/Mg复合材料的织构研究

采用金相显微镜和XRD衍射技术对Si02/Mg复合材料微观组织和Mg基体的织构在热挤压和退火处理中的演化规律进行了分析.结果表明,SiO2/Mg复合材料在400℃挤压过程中发生再结晶,基体形成〈 1010 〉//ED纤维织构.经450℃×30 min退火后,{0002}极密度最大值由退火前的60提高到72,而{1010}和{ 1120}极密度最大值较退火前略有下降.     

A STUDY OF HIGH FRAME RATE ULTRASONIC IMAGING WITH LIMITED DIFFRACTION BEAMS

ThepioneeringworkofBrittingham[1] suggest edthe possibilityofsolutionstoMaxwell’sequationsdescribinglocalizednondispersivetransferofelectromagneticenergyinspace .Theoriginallyproposedsolutions ,termedfocuswavemodes(FWMs) ,werecontinuousandnonsingular ,hadathree dimensionalpulsestructure ,werenondisper siveforalltime ,andpropagatedatlightvelocityinstraightlines .Torendertheenergycontentofthosesolutionsfinite ,Brittinghamintroducedtwosurfac esofdiscontinuityinfinitelyextendedalongthedi rectio…     

水及水蒸气对YBa_2Cu_3O_(7-x)相结构及超导电性的影响

以热重分析(TGA)、X 射线衍射及电阻-温度关系测定等方法,研究了水及水蒸气于285-1223K 间对 YBa_2Cu_3O_(7-x)超导材料的超导电性退化、水解及热重变化等过程的影响.YBa_2Cu_3O_(7-x)试样在水及水蒸气冷凝于试样表面的水膜的作用下,将逐渐水解为 BaCO_3、CuO 及 Y_2O_3等产物.当试样或水蒸气的温度高于373K 时,水蒸气对YBa_2Cu_3O_(7-x)的晶体结构与超导电性无明显影响.在20%H_2O+80%O_2的气体介质中,YBa_2Cu_3O_(7-x)于373-1223K 问的 TGA 曲线与在常压大气中相似,其放-吸氧及相变过程是完全可逆的.自1223K 降温至373K,YBa_2Cu_3O_(7-x)恢复原来结构与性能.     

基于纹理的三维地震数据场体绘制

传统的地震资料可视化方法中,采用一组二维切片来表示三维地震数据.这种方法的缺点是不能反映整个原始数据场的全貌及细节,直观性差.体绘制方法克服了这一缺点,它能根据三维数据场在屏幕上产生细节丰富的三维图像,成像质量高.基于纹理映射的体绘制方法借助于图形硬件,采用由硬件实现的纹理映射功能来进行三维地震数据的体绘制,从而明显提高了计算速度.     

基于数字图像技术的露石混凝土表面构造研究

运用数字图像技术实现了露石混凝土路面(EACCP)图像像素值量化计算,建立了露石表面像素差平均值与构造深度的关系模型;通过采集的数字图像计算分析了露石表面构造深度,评价了EACCP露石表面构造质量。实例分析表明:数字图像技术的露石表面构造检测方法,能方便快捷地进行露石路表构造深度检测,有利于实现测量工作的连续化。     

基于机器视觉的路面破损检测系统研究

分析了系统的基本组成和总体结构,介绍了软件设计流程以及网络设计与训练过程.同时考虑到传统图像分割算法的局限性,设计了一种检测图像内任意区域实时检测算法.可以适应路面龟裂、横裂、纵裂、块裂等多种缺陷以及缺陷并存的复杂道路样本图像.     

基于动态混合度的储能式有轨电车能量管理策略

为了提高混合储能式有轨电车的系统效率和运行经济性,基于动态混合度和系统效率之间的关系,提出了基于动态混合度在线凸规划的混合储能式有轨电车能量管理策略. 首先基于混合储能式有轨电车各系统参数,对各部件进行建模;其次采用在线凸规划法求解,得到了系统每一时刻的最优动态混合度;最后以有轨电车的典型工况为例,在RT-LAB实时仿真平台研究动态混合度对系统效率的影响. 研究结果表明动态混合度同系统效率之间存在凸函数关系:在相同参数条件下,基于动态混合度的在线凸规划能量管理策略较传统的功率跟随式能量管理策略系统瞬时效率最高提升9.6%;当完成整条线路运行,可节省电量2 886.2 kJ,运行经济性提升3.29%.      

一种系统特征参数虚拟测试方法

通过虚拟电子试验平台EWB,对一、二阶线性系统特征参数进行了虚拟测试,整个测试过程形象直观,具有可操作性和实时性.测试结果准确、可靠,达到了预期的效果.     

基于OpenGL的三维地形可视化研究

对OpenGL基本概念、数字地面模型和构网技术进行了对比研究,分析了目前实现三维地形可视化建模的方法以及基于OpenGL实现三维地形可视化的基本步骤,对投影变换和纹理映射和绘制虚拟场景三个部分进行了研究和讨论。通过实验数据模拟,实现了通过键盘控制人机交互的地形实时动态显示,实现了三维地形可视化。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

基于Google Earth的岩层产状测量方法

针对传统的野外测量方法在自然条件恶劣区域测量难度大、效率低的问题,提出了利用Google Earth提供的数字地形和影像数据,通过C#编程实现全球任意区域浅层岩层产状批量快速计算的方法.该方法以Google Earth作为三维地理信息平台,通过Google Earth COM API实现与Google Earth交互,动态提取岩层分界点坐标数据;将WGS84椭球系下的大地坐标通过高斯投影变换为平面坐标,利用最小二乘原理对岩层面方程进行拟合,根据拟合出的平面方程计算岩层产状要素,并通过KML语言实现测量结果的三维可视化.应用实验表明,该方法具有获取数据便捷、可实时调整岩层分界点、计算结果直观可视等优点.      

基于支持向量机的稀土萃取过程建模方法

支持向量机算法用于软测量建模能较好地解决小样本、非线性、高维数、局部极值等问题、本文针对稀土萃取过程组分含量在线检测的难题,将具有径向基（RBF）核函数的支持向量机算法应用于稀土萃取过程组分含量软测量建模,并讨论了模型参数的选择及其对模型的影响、通过某稀土公司生产过程实际采集数据的仿真试验,结果表明基于支持向量机算法的组分含量软测量模型具有较高的泛化能力和较快的预测速度,是实现稀土萃取过程组分含量软测量的一种有效方法、     

Bi对YBa2Cu3O7—x结构和超导电性的影响

本文以电阻测定和 X 射线衍射分析,研究了 Bi 对 YBa_2Cu_3O_(7-x)结构和超导电性的影响.结果表明:在 YBa_2Cu_3O_(7-x)中加入 Bi,使体系中产生非超导相并降低其超导电性随着 Bi 含量的增加,在液氮温区其导电性由超导体向绝缘体转变.Bi 的加入只改变体系的组成相及其相对含量,并不改变超导相的正交性.加 Bi 的 YBacuO 的导电性对烧结温度很敏感,随着烧结温度的升高,超导电性迅速下降.     

多层感知器自监督在线修正的道路识别算法

为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题，提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest，ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron，MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先，通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域；其次，利用多层感知器对样本数据进行训练，将感兴趣区域按相应特征实现分类处理，并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理，筛选出有效的行驶区域；最后，通过自监督在线修正算法替换错误处理结果，进一步保障道路分类识别的准确性.实验结果表明，改进算法能准确地识别出环境中的道路区域，具有良好的实时性与可靠性.     

多层感知器自监督在线修正的道路识别算法

为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest,ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先,通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域;其次,利用多层感知器对样本数据进行训练,将感兴趣区域按相应特征实现分类处理,并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理,筛选出有效的行驶区域;最后,通过自监督在线修正算法替换错误处理结果,进一步保障道路分类识别的准确性.实验结果表明,改进算法能准确地识别出环境中的道路区域,具有良好的实时性与可靠性.