一种应用于垃圾清理船的分类收集装置

垃圾分拣是实现城市垃圾回收处理的前提,而垃圾的自动分拣技术是垃圾分拣的必然发展趋势。论文以垃圾船的分类清理为切入点,开展垃圾分类收集装置相关技术的探讨,以实现水面漂浮垃圾的分类回收。     

水面垃圾智能打捞船设计

为了更好地治理各种水面垃圾污染,并提高效率、降低人工成本,设计了一艘垃圾智能打捞船。结构上,利用简机构实现打捞和垃圾压缩功能,能使垃圾打捞船单位体积容量较大且卸料方便;控制上,采用智能识别和自巡航控制方式,使得垃圾打捞作业自运行,从而实现全天候作业的工作方式。     

16.5m水面垃圾收集船

本文全面地介绍了华南地区第一艘16.5m液压操纵水面垃圾收集船的概况、性能及主要特点,对开发我国水面垃圾收集船提供了宝贵的经验。     

对垃圾船垃圾收集方式的探讨

垃圾收集船是一种解决水面垃圾收集的新型船舶。本文以实船形式列举两种已建造完工及使用的垃圾船，通过比较其优劣，以期为将来开发及建造的垃圾船提供良好的借鉴。     

大峡水电厂库区水面垃圾清理船的设计

介绍黄河上游水电厂库区垃圾清理用工作船，简述该船的工作原理及特性。     

小水域智能垃圾清理船的设计与性能测试

为了清理水面漂浮垃圾,响应我省浙江提出的"五水共治"政策,文章设计制作了针对小型水域的垃圾清理船,用于代替人工清理垃圾。本装置的设计制作分为双体船体设计、传送装置设计以及控制系统设计三部分,具有体型小、重量轻、无人化、智能化的特点。装置可通过电脑规划航线,自主清理一些河道、湖泊的漂浮垃圾,遇到障碍物则可实现自主避障。装置的应用推广可有效降低作业成本,具有可观的前景。     

13 m漂浮物推拖船的开发设计

根据内河湖泊水域中密集漂浮物处理的实际需求,同时兼顾激水流库区垃圾漂浮物和市场的适应情况,研发了13 m漂浮物推拖两用船。该船通过推漂装置将漂浮垃圾推到指定地点,以便于集中收集;也可以利用船上液压装置将推漂装置提升出水面,将其整体拆卸,使船上液压卷扬机能够有效与拖网相配合,并与其他拖网船协同进行围网作业,发挥出拖网船功能,有效提高船只的利用率。经实船应用验证:该船能够根据不同工况清理漂浮物。     

上海市区水域保洁船队现况与发展前景

本文对上海水域的监察船、清扫船、垃圾运输船、垃圾专用码头疏浚船及苏州河水域保洁系统、上海船舶污水处理工作作了介绍，并指出了水域保洁船舶目前存在的问题和发展前景。     

基于自感控一体的多功能绿色清漂船设计与研究

针对景区湖泊、城市内河等景观水域的漂浮垃圾清理工作量大及小型水面快速自动清污设备短缺的现状,从实用性的角度出发,设计开发了一种基于自感控一体的多功能绿色清漂船。提出了整体设计方案,完成了结构设计与功能开发,利用Fluent等仿真软件进行了动力性能分析,得到了清漂船进行正常清漂作业的性能指标。并通过制作样机和下水实验,验证了所设计清漂船的控制及功能实现,从而为实船应用提供依据。     

40 m双体全自动水上垃圾清扫船的研制

针对原批量建造的30 m及以下单体水上垃圾清扫船的设备难于布置、功能过于单一、自动化程度较低、作业效率不高等问题,改进船体型式,优化功能布局,应用新设备及系统,优化设计了新型40 m双体全自动水上垃圾清扫船。该船采用双体船型,打捞装置选用排链式,具有功能全、性能强、适用广、效率高的特点,在上海黄埔江45 km景观水域保洁及水面垃圾清扫中发挥重要作用。     

海军舰船防污技术指标及其发展思路

通过总结国际海事组织（IMO）船舶防污公约及国内外相关法律法规标准中关于船舶废弃物的排放要求和处理技术,针对海军舰船主要污染源油污水、生活污水、固体垃圾、废气排放、压载水的技术指标进行对比分析,论述了防污技术指标发展趋势,探讨了海军舰船防污技术指标的发展思路。     

一种复杂载荷作用下船舶结构疲劳裂纹扩展预报方法

风暴模型是Tomita等提出的用来评估船舶结构疲劳强度的一种随机波浪载荷简化模型,它能表达波浪载荷是与时间相关的随机过程。文中介绍了风暴模型及波浪诱导应力短期分布的基本特征。将风暴模型和裂纹扩展率单一曲线模型及焊趾表面裂纹应力强度因子的计算方法结合起来,探讨了复杂载荷作用下船舶结构疲劳裂纹扩展预报方法。并用权函数法计算了给定残余应力分布的表面裂纹应力强度因子。预报了对接焊接接头焊趾处表面裂纹在风暴波浪载荷作用下的疲劳裂纹扩展行为,结果表明风暴的大小、顺序,初始裂纹尺寸及残余应力对裂纹扩展行为影响明显。合理的风暴模型参数及初始裂纹尺寸的确定对船舶结构的疲劳寿命预报是非常重要的。     

基于北斗的船用焚烧炉船岸一体化监控

针对当前船用焚烧炉运行状况难以监控的弊端,提出一种利用北斗卫星导航系统的报文功能对船用焚烧炉进行船岸一体化的监控方案,并讲述了几种判断船员是否违规向海洋倾倒垃圾和污油的方法。在船端,利用传感器、PLC、触摸屏等技术对船用焚烧炉工作时间、污油处理量、固体垃圾处理量、工作时间等数据进行实时监控。借助北斗卫星导航系统的报文功能,把以上数据送到岸端海事部门和船舶管理公司供监控应用。该监控方案实现了对船用焚烧炉船岸一体化监控,有效杜绝了船员污染海洋行为的产生,创新了海洋环境保护的新模式。     

多目标进化算法在船舶设计中的应用

针对船舶概念设计阶段船型参数优化问题,根据快速性、操纵性、舱容衡准及基于经验公式建立船舶优化数学模型,采用改进的非支配解排序的多目标进化算法（NSGA-Ⅱ）,以推进系统总效率、舰船经验系数、相对回转直径及船舶造价4个参数为优化目标,选取若干设计变量,对50 000 DWT油船进行多目标优化.数值算例表明,改进的非支配解排序的多目标进化算法能够有效、客观地选择合理的船舶主尺度参数.     

舰艇编队网络化体系协同反导作战分析

文章介绍了舰艇编队协同反导作战系统的功能体系结构和系统各功能节点的关系,对系统三层网络结构和功能进行了探讨,分析了舰艇编队协同反导作战过程,阐明了舰艇编队网络化体系的作战优势和新的技术挑战。     

基于层次分析法优化船舶维修计划

编拟船舶维修计划是船舶维修管理工作中的重要项目。介绍了运用层次分析法编拟船舶维修计划的基本原理 ,构造船舶维修计划层次分析模型的一般步骤 ,以及层次分析模型中的排序计算问题     

具有预设性能的船舶轨迹跟踪动态面控制

为了提高船舶轨迹跟踪非线性控制系统的暂态性能和稳态性能,本文设计了一种具有预设性能的船舶动态面轨迹跟踪控制器。首先,根据船舶轨迹跟踪控制系统的特点设计了满足实际要求的预设性能约束函数,并把其等价为无约束函数方程。再次,在此基础上利用动态面技术设计了一种有预设性能的船舶轨迹跟踪控制器,动态面技术的引入解决了传统反步法的计算膨胀问题,具有计算量小、易于实际工程的实现等优点。最后,通过 Lyapunov 理论证明了,控制系统中的所有信号都是一致最终有界,且跟踪误差能够收敛到一个预设的区域内,同时保证其稳态误差、最大超调量和收敛速度均满足预先设定的性能要求。通过一艘供给船进行仿真研究,结果表明了所设计的控制器的有效性。     

考虑水介质作用的船冰碰撞解耦方法及载荷预报

考虑水介质在船冰碰撞过程中水压变化的影响,是模拟水介质中船-冰碰撞的关键.本文开展数值模拟的动网格技术研究,基于RANS方程和改进的双相流流体体积函数VOF,实时预报船冰靠拢全过程中船体表面、冰体表面的压力变化情况.得到船体表面、冰体表面的P(V)函数.进而将水介质对船冰碰撞载荷的影响简化为对船体、冰体碰撞面预加载荷来实现,达到解耦目的.     

船体曲线曲面的B样条光顺

根据给定的船体型值点，以三次非均匀B样条为光顺函数，采用整体光顺方法，以应变能最小、曲率变化均匀为准则，以控制点为未知量，建立最优化问题的约束方程并求解，实现船体曲线的光顺。根据曲线的相对曲率线图，将优化后的光顺B样条船体曲线与插值B样条曲线、传统最小二乘法逼近曲线进行了比较。构[循规蹈矩本曲面，以UV方向上的单参数曲线族或站线、水线、纵剖线方向的截面曲线族为研究对象，以曲线族的应变能之和最小为准则，进行光顺处理，最后，以NURBS为统一数学表达式，根据光顺后得到的控制点网络，应用双三次非均匀有理B样条得到光顺的船体曲面。