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1.
徐霄 《城市轨道交通研究》2016,(Z1):32-35
城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。 相似文献
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陈春辉 《城市轨道交通研究》2021,24(4):10-12,17
从功能需求、RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)需求及列车设计需求等方面,对全自动无人驾驶列车的需求进行分析。着重讨论了全自动无人驾驶列车在运行模式、控制方式、列车状态监控、安全需求等方面的功能特点及优势。 相似文献
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全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提.经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用GPS列车定位技术中常用的差分GPS定位技术,作为全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术. 相似文献
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王鹏 《城市轨道交通研究》2017,20(10)
城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,因此对各信号子系统有较高的性能要求。介绍了无人驾驶技术的概念及优势,综合分析了无人驾驶信号系统的关键技术和无人驾驶模式下的典型场景;结合迪拜、韩国无人驾驶线路开通后的运营状况,推广无人驾驶技术在城市轨道交通信号系统中的应用,并为广大工程设计人员提供参考。 相似文献
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张程贻 《城市轨道交通研究》2012,15(7):135-136
地铁无人驾驶技术,作为目前欧美新建和改造线路的首选方案,在安全、效率和成本上均具有较大的优势。我国的北京机场线和上海轨道交通10号线也都采用了无人驾驶技术。然而,什么是无人驾驶,相比有人驾驶,无人驾驶有哪些优势,怎样实现无人驾驶?日前,卡斯柯信号有限公司上海轨道交通10号线技术经理汪小勇就无人驾驶技术及其在国内的发展情况进行了解读。1有人驾驶模式与无人驾驶模式的比较无人驾驶是相对于有人驾驶而言的。目前,大家出行乘坐的地铁普遍都是由地铁列车司机操控的有 相似文献
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《现代城市轨道交通》2012,(2):99-100
国内资讯●北京地铁机场线采用无人驾驶模式运行日前,北京建设的首条自动化直线电机交通系统——机场线采用无人驾驶模式。目前,机场线列车正处于无人驾驶的磨合期,司机由原来的操作列车变成监控列车,等无人驾驶状态的磨合、调试完成后,完全实现无人驾驶。采用无人驾驶模式后,从东直 相似文献
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杜秋男 《城市轨道交通研究》2020,(2):88-91
新型无人驾驶地铁列车为现代轨道交通智能列车的代表,对列车运行安全性,尤其是对列车的碰撞安全性具有较高的要求,是车辆设计的重点和难点。以新型无人驾驶地铁列车为研究载体,以列车耐撞性为研究目标,基于EN15227:2008标准要求,采用数值仿真分析方法对新型无人驾驶地铁列车耐撞性进行研究评估。研究结论为:列车在初始速度25 km/h下与一列静止列车发生碰撞时,车钩缓冲器、压溃管及防爬吸能装置可以将碰撞动能全部吸收,能够较好地缓冲撞击;列车爬车指标、乘员生存空间指标及减速度指标均满足标准要求,能够保护乘客安全。 相似文献
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介绍了无人驾驶运输系统对列车控制系统的特殊要求,在有人驾驶列车控制系统的基础上,提出了无人驾驶控制系统的解决方案。 相似文献
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针对无人驾驶地铁列车防空转防滑行问题,充分利用无人驾驶条件下的控车信息与控车方案,从列车底层控制、单列车最佳干预和多列车协同调度3个层面讨论了无人驾驶地铁列车防空转防滑行的关键技术和解决方案。列车底层控制在基于轮轨黏着特性和辨识方法基础上,分析了几种典型防空转防滑行的控制策略,单列车最佳干预提出了基于当前轮轨黏着状态下实现动力再分配的策略,多列车协同调度则利用线路信息和控车策略对全线路列车进行运营策略再调整。通过方案讨论,在基于列车底层控制的基础上,可使单列车获得最佳黏着利用,全线路列车获得最佳运营效能,并为无人驾驶列车的防空转防滑行设计提供参考。 相似文献
15.
杨勇 《城市轨道交通研究》2017,20(Z1)
介绍了无人驾驶技术的定义,阐述了运营驾驶所有环节全面自动化、减少信号系统后备模式和转移列车司机职能,以及无人驾驶技术的核心理念等。还从各类接口、停车场设计、全方位视频监控及分析、通信系统等介绍了无人驾驶的关键技术,并提出无人驾驶的难点和挑战。 相似文献
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马妍 《城市轨道交通研究》2018,(Z1):10-12
介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。 相似文献
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简述了地铁中采用自主化列车控制及自主化列车运营技术的目的、实现方式,以及与目前成熟的无人驾驶系统的比较,并对不同自主化控制等级进行了定义。建议在目前CBTC(基于通信的列车控制)系统之上逐级引入自主化,最终实现从CBTC到全自主化的演进。 相似文献
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结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、轨旁控制器、车载控制器、计算机联锁和通信系统等组成,除具备传统的列车驾驶模式外,新增全自动列车自动驾驶模式和蠕动模式,无需工作人员值守,可以进行全自动列车运行控制;并且给出新增驾驶模式和既有驾驶模式之间的转换。Bi TRACON系统解决方案相比传统的轨道交通信号系统解决方案,在实现全过程的列车运行安全防护、灵活的运营组织、高效和节能、高度一体化和深度集成等方面有了显著提升。 相似文献
20.
王曰凡 《城市轨道交通研究》2018,(5):101-105
通过从事地铁车辆技术工作的体会,从车型及列车编组选择、列车最高速度选择、车辆客室布置设计,以及全自动无人驾驶系统的决策等方面阐述理念对地铁车辆技术决策的影响。不同的理念选择的车辆技术有全然不同的结果,合理和最佳的选择取决于设计工程师的理念。优秀的城市轨道交通车辆工程师的理念应与时俱进。 相似文献