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论文介绍了某型炮兵气象雷达探测系统概况,并对自动寻北标定仪进行了简单介绍。提出陀螺漂移和噪声是影响寻北精度的主要因素,数据采集单元的性能是决定系统性能的重要因素之一,转位控制方案设计是寻北系统中一个极其重要的环节。文中对解析式寻北原理进行了介绍,对几项关键技术进行了详细分析,并实践证明该寻北仪各项指标达到了设计需求。 相似文献
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采用Kalman滤波器对船用捷联惯性导航系统中的陀螺随机常值漂移进行标定,面临的一个重要问题是由于模型不准确,包括噪声统计特性不准确,导致估计值精度下降甚至发散。针对这一问题,本文运用自适应Kalman滤波的虚拟噪声补偿技术对陀螺随机常值漂移进行标定,收到较好的效果。 相似文献
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《江苏科技大学学报(社会科学版)》2018,(5)
针对船舶辐射噪声重构缺乏有效的相似度量化分析方法,提出一种基于人耳听觉模型的船舶辐射噪声相似度量化分析方法.该方法利用人耳对不同频段灵敏度上的差异,建立了基于人耳听觉特性的船舶辐射噪声重构分析数学模型,并以3种典型船舶辐射噪声数据为实验来源,对该分析方法进行了实验验证.实验结果表明:所提分析方法具有较好的效果,可用于度量重构噪声与实测噪声之间的差异. 相似文献
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基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种滤波器进行了对比,从数据的光滑性和滤波器的最优估计角度得出鲁棒Kalman滤波器对于数据处理具有良好的适用性。 相似文献
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针对现代战争中火控系统传感器的量测噪声的实际情况,经理论分析与推导,得到了具有相关量测噪声的Kalman滤波稳态增益的关系式,试图对火控系统滤波效能的提高进行实质性探索。 相似文献
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基于最小二乘滤波精度分析的解析表达式,得出了最小二乘滤波器记忆长度的优化方法,提出一种目标运动加速度的在线实时估计方法,据此可实现最小二乘滤波器记忆长度的实时优化,形成一种适用于机动目标的基于最小二乘的自适应滤波方法。最后进行数值仿真,验证理论分析与算法的正确性。 相似文献
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针对惯性导航系统故障维修时间长的问题,提出了采用卡尔曼滤波器估计系统内部状态和参数,采取z。检验法来确定系统量测信息的有效性的方法,给出了滤波器设计需要的系统状态参数。在某型惯性导航系统故障维修中验证了通过采用卡尔曼滤波器对系统内部参数进行估计,可以提高故障诊断的效率。 相似文献
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在模糊数学理论与相容矩阵分析法相结合的基础上,针对深基坑支护工程影响因素的特点,作者提出了深基坑支护工程的模糊综合评判法,其中采用了相容矩阵分析法确定影响因素的权重。文中通过算例来验证所提方法的实用性,分析结果与实际情况相符。 相似文献
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在建立了可靠性分配层次结构模型的基础上,利用层次分析法实现对舰炮武器系统的可靠性分配,使各分系统的重要程度在可靠性指标中得以体现. 相似文献
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推算船位/罗兰C(GPS)组合导航系统的研究及其海上试验 总被引:2,自引:0,他引:2
该文研究了推算船位/罗兰C(GPS)组合导航系统的组合模式和推广的非线性卡尔曼滤波算法在该组合模式中的应用,详细推导了舰船运动的七状态数学模型及其机械编排。该文还给出了该组合系统在南海进行试验时的舰船轨迹及定位误差曲线,并进行了比较分析。结果表明:组合系统克服了推位系统的积累误差,抑制了罗兰C(GPS)的随机定位误差,有效地改善了导航定位精度,滤波方案正确,算法稳定。该组合系统已成功地装备于多种型号的舰船上。 相似文献
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根据用镜像法推导的在空气-海水-海床三层模型下,位于海水中的水平直流电偶极子在海水中标量电位分布的解析表达式,分析了水平电偶极子在不同深度下的标量电位分布情况,并在实验室条件下模拟海洋环境和电偶极子,实际测量了不同深度下直流电偶极子的标量电位分布。实验结果表明电偶极子的标量电位在海水中的分布与理论分析相吻合,可以作为水... 相似文献