舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究

光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。     

光电跟踪系统伺服控制算法研究

伺服控制直接决定了光电跟踪系统的性能,文章采用模糊神经网络控制算法,具有参数学习和结构学习功能,通过Matlab仿真对比发现无论是动态、静态性能还是鲁棒性方面都要优于传统的PID控制以及模糊控制,表现出很好的准确性和快速性,为光电跟踪系统伺服控制设计提供了一种可行的技术方案.     

光电跟踪系统伺服控制算法研究

伺服控制直接决定了光电跟踪系统的性能,文章采用模糊神经网络控制算法,具有参数学习和结构学习功能,通过Matlab仿真对比发现无论是动态、静态性能还是鲁棒性方面都要优于传统的PID控制以及模糊控制,表现出很好的准确性和快速性,为光电跟踪系统伺服控制设计提供了一种可行的技术方案。     

伺服控制技术在舰船光电跟踪系统的应用研究与优化

在舰船防空系统中,光电设备是最为重要的组成部分之一,具有不可替代的作用。为了使光电设备的作用得以最大限度的发挥,需要为其配备高性能的控制系统,即伺服控制系统。由于伺服控制能够对变化量进行有效控制,从而满足舰载光电跟踪系统的控制要求。鉴于此,从光电跟踪系统的构成和伺服控制系统2个方面,对舰载光电跟踪系统进行分析,在此基础上,对伺服控制技术在船载光电跟踪系统中的应用与优化进行论述。     

永磁交流伺服电动机的控制系统

交流伺服电动机控制系统包括：控制交流伺服电动机转速和输出转矩的逆变器，控制逆变器与变换器之间接点处直流电压的变换器和一个控制器。当转速低于额定转速时，该直流电压被控制为恒定电压；而当转速超过额定转速时，该直流电压被控制成与转速成比例的一个增加电压，以便使伺服电动机的输出转矩保持一个恒定转矩。     

军用光电跟踪伺服控制技术分析

针对光电跟踪伺服系统所面对的新要求,在分析其控制原理及技术要求的基础上,从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对军用光电跟踪伺服系统中所采用的各种控制策略进行比较分析,阐述其各自的特点以及应用场合。在此基础上,探讨了光电跟踪伺服系统及其控制技术的发展趋势。这对于根据不同的技术要求选取合适的伺服控制方法,提供了理论参考,并具有一定的现实意义。     

光电跟踪系统的伺服控制研究

通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时性和抗干扰能力.     

基于伺服电机的海洋绞车控制系统设计

本文结合海洋绞车的特点,提出了一种电动绞车的控制方案。该方案采用ARM控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,实现对海洋绞车全自动控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足海洋绞车特殊环境条件下的安全可靠运行。     

船载电视跟踪仪的伺服控制系统研究

舰船普遍配置了船载电视跟踪仪,这种设备的主要作用是进行敌方舰船、飞机等的数据采集和测量。由于船载电视跟踪仪与船体相连,当船体发生振动、横摇等运动时,就可能影响船载电视跟踪仪的测量精度。针对这一问题,设计一种船载电视跟踪仪的伺服控制系统,设计过程中对船体与电视跟踪仪进行动力学建模,并结合陀螺仪等硬件设备,设计该伺服控制系统。仿真试验表明,该伺服控制系统可以有效改善电视跟踪仪的稳定性。     

基于DSP和运动控制芯片的转台伺服控制设计

伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂。本文采用TMS320C6713 DSP和PCL6045B运动控制芯片为核心搭建伺服转台系统,并且加入速率陀螺反馈构成的抗扰动设计,从系统结构、硬件以及软件3个方面阐明设计思路。这种方法简化设计过程,降低开发难度,提高系统可靠性,为伺服转台的设计提供参考。     

基于数字伺服控制的电控罗经设计及仿真

本电控罗经采用数字伺服控制方案来取代传统的模拟伺服控制方案,将微处理机引入控制系统,可以克服系统调试困难的缺点,具有实现复杂计算和现代化控制算法的能力。设计了基于PID控制的静基座和摇摆基座下电控罗经的控制算法,运用Simulink进行建模和仿真,并通过实际转台测试实验得出,所设计的数字伺服控制电控罗经在摇摆实验环境下,稳定时间为1.8h,罗经的稳态误差为0.5 °,满足设计预期指标和国际标准要求。     

某型导弹发射装置伺服系统的滑模控制器设计与仿真

在某些装置的伺服系统中,对系统的动态品质要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了滑模控制器。通过与传统的PID控制器仿真对比,可以看出应用滑模控制器使伺服系统的动态品质有很大的改善。     

导弹发射装置随动系统自抗扰控制器设计

针对某导弹发射装置随动系统控制过程中面临的非线性、变参数和不确定性问题,分别进行了调速环节的工程设计法PID控制器和自抗扰控制器设计。通过M atlab进行仿真,显示出自抗扰控制器在随动系统中相对传统PID控制器的优越性。仿真结果表明自抗扰控制器具有良好的动静态特性和较好的鲁棒性。     

用于电磁作动器的功率放大器设计研究

功率放大器是主动控制隔振系统中的重要元件之一,其主要作用是根据指令信号,向电磁作动器提供交变电流以产生需要的交变力。本文介绍了该类功率放大器的基本工作原理与性能指标特点,设计了基于PWM控制的功率放大器控制系统。仿真及实验结果表明,设计的功率放大器能够满足系统各项设计指标要求,具有很强的实用性。     

双体船尾压浪板伺服系统重复控制研究

为了解决WPC（穿浪双体船）尾压浪板的高精度位置控制问题,将重复控制应用在伺服系统中充当控制器,通过设计的重复控制PID控制器,使得WPC尾压浪板位置伺服系统具有高精度及鲁棒性好的特点,且具有较好的动态性能和稳态性能。针对PMSM（三相永磁同步电机）做了重复控制PID系统的仿真分析,并与常规PID控制作比较。仿真结果表明,重复控制PID控制可有效提高位置伺服系统精度,且使系统具有更强的鲁棒性,在动态和稳态性能方面都表现出较大优势。     

高精度随动系统的变结构控制

陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。     

基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

PWM逆变器高性能控制技术研究

本文分析了PWM逆变器控制的特点,采用了一种高性能的双环（瞬时输出电压外环和电容电流内环）控制方法,控制系统参数利用极点配置的方法计算,计算简单。在通过仿真分析了该控制方案的可行性之后进行了实验。实验结果表明该方案简单实用,能完美地达到逆变器输出波形的各项性能指标要求,很适于应用在工业领域。     

基于模糊PID参数自整定的三相电压型PWM整流器控制

将模糊控制和PID控制相结合,构成了一种智能复合控制策略,将其应用于三相电压型PWM整流器的控制.利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,相比传统的PID控制方法,系统的静态和动态性能指标得到进一步的改善.仿真结果表明,PWM整流器输出电压的动态和静态性能优越.     

基于参数自整定模糊PID的船舶航向跟踪控制

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计了一种参数自整定模糊PID航向跟踪控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性.