猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统变结构控制

本文对猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统分别进行了频域法控制规律的设计和变结构控制律的设计，对两种设计由于基阵附加惯性力矩的变化而引起系统参数变化的工况进行了数字仿真，并给出了仿真结果。     

舰艇声纳技术的发展

舰艇声纳技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了舰艇声纳技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展舰艇声纳技术的优势和重要性,重点探讨了几种舰艇声纳技术的性能及其特点,最后论述了舰艇声纳技术的发展动向与分析。     

脉冲声纳内部的小型扫描装置

本发明提供了对声纳进行改进的一种方法。这种改进包括一个由N个监听换能器阵元组成的直线基阵，每个监听阵元能够接收一个声信号，并能输出一个与这对应的电信号。提供一种多元波束形成器。每个波束形成器具有一个输入、输出装置，其输入接收来自每个监听阵元的输出。在监听阵元和波束形成器之间接有开关装置，使监听陈元的输出在两种方式之间交替接通到每个波束形成器，一种方式是按预定顺序，另一种方式是与预定顺序相反。这种结构所需的波束形成器比一般结构少一倍，从而大大地减小了扫描声纳的大小和重量。     

声呐基阵的新技术

尽管由于担心主动声呐脉冲的“目标指引”效应暴露潜艇而使被动声呐代替了大部分主动声呐，但探测潜艇潜艇的主要手段仍然是声学探测。虽然每隔一二年都会提出一种非声学探测方法，但是离开了非常特殊的环境，这些非声学探测方法在实验室外便不能有效地工作。     

舰艇声纳技术的发展动向与分析

舰艇声纳技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。论文介绍了舰艇声纳技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出了在现代战争中发展舰艇声纳技术的优势和重要性，重点探讨了几种舰艇声纳技术的性能及其特点，最后论述了舰艇声纳技术的发展动向与分析。     

舰载猎雷声纳基阵动力学特性研究

研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性,首先给出声纳基阵的动力学模型,考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性,同时指出惯量矩阵的特殊性质,计算机仿真结果表明了理论分析的正确性。分析结果对于掌握系统本质,设计高精度,强鲁棒性的声纳基阵控制稳定系统提供了理论依据。     

舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究

分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证;仿真结果证明所建平台模型的准确性,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。     

球鼻艏声纳基阵部位噪声控制研究

本文通过实验，系统地分析了几种形式声板的降噪效果及非透声界面吸声处理的声学效果，并采用刚硬板衍射和散射计算校核了实验结果，证明声障板及非透声界面的吸声处理，可以降低球鼻艏声纳平台区的噪声干扰，改善其声学环境。理论计算与实验结果较吻合。     

浮动水声试验室声纳基阵升降装置的设计

水声测试装置主要用于对水声仪器进行校准测试,判别其性能优劣。也是进行水声设备研究的重要手段。本文着重阐述已投入使用的水声测试装置设计中的主要问题,其中包括装置的合理布局、传动原理、机构传动功率、主要零件强度校核以及如何考虑机构的安全问题。     

猎雷声纳基阵方位角伺服系统设计与仿真

本文对猎雷声纳基阵方位角运动姿态伺服系统进行了动态建模和控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。结果表明，当系统参数在允许范围内变化时，所设计的伺服系统具有满意的性能指标。     

猎雷声纳基阵姿态的稳定与控制

舰壳安装的猎雷声纳需要通过稳定系统隔离舰船的摇摆,以保持姿态的稳定,为发射和接收声纳信号提供稳定的平台.文章介绍了一种用三轴支撑基阵的运动补偿式无平台稳定机构,由导航系统测得的舰船摇摆角经计算,分解到基阵的转动轴上,再分别由伺服系统控制三轴转动,从而消除舰船摇摆的影响,达到稳定基阵姿态的目的.     

判断声纳接收基阵工作状态的新方法

声纳的接收基阵通常由多个换能器单元按一定的排列组成,当换能器损坏数量、程度达到一定量时,对声纳的接收指向性会产生较大影响,需要更换换能器单元.通过确立换能器绝缘电阻、工作频率及其在波束形成中加权系数三者间的数学关系,把换能器状态参数与阵指向性关联起来;明确了判定波束指向性是否还满足要求的技术指标,提出了基于测量波束和标准波束的技术指标比较来判断阵指向性是否满足要求的方法.     

基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真

针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性.     

声纳电子平台稳定及束控技术探仿

介绍了声纳电子平台稳定及束控技术的一般实现方法,并针对声纳系统较常使用的声基阵——圆柱阵,分析了一种基于母线错层布阵的改进型电子平台稳定及束控方法。同时针对圆柱阵的不同成阵方式,对电子平台稳定及束控的效果进行模拟仿真。