一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计

如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话，那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时，仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此，提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统，并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制，以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。     

人形机器人在教育中的应用研究

人形机器人的开发和普及是当前机器人研究的热点。本文首先在现有研究的基础上，给出了人形机器人的概念以及目前发展的状况；随后通过与其他类型机器人的对比，分析了人形机器人在教育中应用的优势及其在学生能力培养方面的作用；最后分析了人形机器人在教育应用过程中存在的问题，并给出了初步的解决措施。     

加拿大制造出会“搭便车”的机器人

人形机器人在最近这几年得到了空前的发展，如果你还不了解该种机器人的硬件和软件现有状况，可以先搜索本田Asimo或者丰田Kirobo机器人，熟悉下人形机器人领域的技术水准。     

未来摩托车Detonator

近日，由设计师DanielSimon设计的超炫摩托车Detonator（雷管）面世，该车非常环保，被Simon称之为“为人形机器人设计的街头巡洋舰”。Detonator采用锂电池作为动力，充电1小时就可以行驶130km～160km，而最高时速更是可以达到190km。     

本是同根生——Porsche 2011款Cayenne

虽然第二代的保时捷卡宴与第二代大众途锐的关系越发紧密，但保时捷仍然是保时捷，这不仅仅是品牌的差异，保时捷的动力、调校和设计仍然是令人着迷。     

弧焊机器人在车架零部件上的应用

本文介绍了弧焊机器人的特点，工艺装备的设计方案及接口的实现，说明弧焊机器人在车架部成中的第二横梁焊接总成上的应用是成功的。     

美国机器人驾驶北极星全地形车引发轰动

机器人对于人类来说等同于自己的一个精密分身,能够代替人类完成很多工作,在人类的终极幻想中,机器人甚至会拥有人类同样的感情,可以与人类进行同等的交流,甚至融入人类社会中,虽然现有的技术距离这一梦想还非常远,但这并不会妨碍人类对于机器人的热衷。最近,由美国国防部先进研究     

脱胎换骨 重装上阵：东风日产新奇骏

日产X-TRAIL在国内命名为奇骏，自2000年诞生至今已发展至第三代。第一代奇骏曾以进口方式在引入国内，第二代车型则于2008年国产。第一、第二代车型凭借其俊朗、充满活力的外表，赢得了世界各地众多消费者的关注和喜爱。2014年第三代奇骏发布，这一代车型从外观到内饰，完全颠覆了之前的形象，变得时尚动感，与时俱进。     

5门追风——Mazda 3 Hatchback

在上月博洛尼亚车展上，MAZDA正式发布了第二代MAZDA35门HATCHBACK。虽说5门掀背版的第二代MAZDA3和轿车版保持了一致，但是两厢掀背的造型比轿车版更为动感和时尚，更符合MAZDA的ZOOM-ZOOM设计理念。     

MONDEO历史

其实，福特蒙迪欧的历史并不长，从1993年至今不过才12年，期间一共推出了两代车型，巧的是，国内不仅进口了第一代（包括1996的中度改款前后车型）、M2000，还进口了第二代的早期车型，并从第二代开始正式引入国内生产。     

小，也要变形

外形之变什么？你真的要爱唯欧变形？好吧，这不是变形金刚的片场，它真的没办法变成一个机器人。说穿了。它还是一辆车，一辆定位在8-11万元价格区间的经济型小车。失望？别傻了．如果你不要求它真正的变成人形，那么还真是能够给到你不小的变化。通用近几年在车辆造型上的变化有目共睹，不论是之前的君威、君越由沉稳型变得凌厉且充满力量感。还是之前上市的斯帕可直接以《变形金刚》电影中出现的概念车的设计，几乎原封不动地搬到量产车上，     

哪一代的320

Q 尊敬的汽车杂志编辑，你好： 我是一名汽车专业的学生，经常关注你们杂志有关维修保养方面的知识。最近我们学校有一辆老宝马车，日本产的，是320i。不知道是第一代还是第二代的产品。你能提供有关第一第二代宝马底盘系统的资料给我吗？     

第二代马自达6睿翼新技术全接触

睿,是睿智、聪慧的意思,代表第二代马自达6的领先科技;翼,能表达腾飞、灵动的含义,代表第二代马自达6是腾飞之车。睿翼充分展现出了第二代马自达6的科技感、高档感,同时也展现了第二代马自达6良好的操控性和便利性。     

汽车驾驶机器人系统的研究进展

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。     

力帆电喷摩托车的调试方法

力帆集团于2000年12月推出首辆电喷样车，当时采用的是力帆第一代电喷系统；从2001年11月起，力帆电喷摩托车开始采用第二代电喷系统。第一代与第二代的差别主要表现在电喷软件上，整车、发动机和电喷系统的主要硬件全部通用。另外，第二代电喷系统大大简化了摩托车的调试过程，并且具有自学习功能，环境适应性也强。下面介绍的就是力帆第二代电喷系统摩托车的调试方法。     

第二代摩托车电子式转速表

摩托车发动机转速表能直接显示发动机的转速及其工作状态，可以使骑者及时掌握发动机的工作信息，对保证发动机在良好状态下工作及减少工作磨损、节省燃油等方面有很实际的作用。随着电子装置在国产摩托车中的广泛应用，第一代转速表已逐渐被第二代所代替（在2003年《摩托车》增刊上有第一代电子转速表的介绍）。目前大多数100mL以上排量的车都采用了第二代电子式转速表。第二代电子式转速表采用了集成电路。有的表使用了时基电路555进行信号处理（应用很少），有的电子式转速表以BCS225集成块为核心，代表车型有嘉陵JH125。本人剖析的是以BCS225为核心的第二代电子式转速表。     

涨价了——2010款 Acura MDX

车型简介 2000年，Acura在北美推出从设计到开发全部自行完成的第一辆SUV，当时称为YD1型，成为了MDX的前身，并于2005年正式更名为MDX。2006年第二代MDX正式在北美上市。第二代MDX配备了3.7升SOHOVTECV6发动机、动力性能大为提高。更为重要的是，第二代MDX搭载了Acura的核心技术套件SH—AWD。而如今Acura为2010款MDX换了全新的变速箱。还对其进行了内外许多细节的升级，行驶质感得到了更大的提升，更为强悍。     

大众汽车 第六代捷达

捷达从第二代引入中国市场后拥有多个名称，第四代称为宝来，第五代是现役的速腾。第六代捷达很可能作为速腾的换代车型实现国产，当然也可能再有个新名字。     

汽车车身CO2智能焊接机器人研究综述与展望

焊接机器人的出现,让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题,并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望,提出了未来智能机器人的研究方向。     

智能电网：驾驭未来能源的超级战车

与传统电网相比，业界往往将智慧电网称为第二代电网，或电网2．0时代。从字面上理解，智慧电网就是电网的“智慧化”，其关键就是电力的供给与需求、电能的配给与使用同电子资讯技术的联接。如同互联网引起了人类生活与生产方式的显着变化一样，智慧电网也将引发现实世界与日常生活中电力配置与使用的全新革命，它将是继互联网之后又一张可能覆盖全球的网络。