摩托车前后轮联动制动系统的设计计算

近年来，一种新型的前后轮联动制动系统（Combined Brake System，简称CBS）和防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System,简称ABS）组成的一体化制动系统已经并安装在摩托车上，取得了良好的制动效果。从摩托车前后轮一体化制动的角度对前后轮联动制动系统的计算方法及设计原理进行探讨，并计算出某型摩托车前后轮一体化制动时制动器的最佳制动压力，分析了前后轮联动制动系统的设计原理。     

摩托车前后轮联动和防抱死一体化制动系统

摩托车制动系统的基本要求是在制动过程中通过简单的操作实现足够的减速和提高行车稳定性。近年来，一种新型的前后轮联动制动系统和防抱死制动系统的一体化制动系统已经研制出来并进行了装车试验，其结果表明该装置具有较高的减速性能，而且在ＡＢＳ动作过程中具有良好的制动感觉。     

日野ZY240H载货自卸车制动系统

日野ＺＹ２４０Ｈ２０吨自卸车的制动系统采用双回路独立全气压式工作系统，前轮和后轮制动各用一个独立执行气压制动回路，前桥和后桥后轮采用膜片制动气室，后桥前轮设置了弹簧储能复合制动气室，又设置了一套手动控制的制动系统，作为紧急制动系统失效后的第二种制动方法。另外，还有排气缓速装置和机械手制动，详细介绍了该系统的工作原理和主要部件的功用。     

基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法

鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生"热衰退"现象，结构缺陷导致的制动响应慢，制动系统与电控系统衔接差等缺点，提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与摩擦集成制动方法。首先分析集成制动器制动时的工作特点以及不同情况下对应的工作模式（纯电磁制动、纯摩擦制动以及集成制动），并确定3种制动模式的切换条件，通过逻辑门限算法将其实现。根据制动时车辆既具有连续运动状态又有离散状态的混杂特性，使用MATLAB/Stateflow建立基于制动模式切换系统的推广自动机模型，并根据制动模式切换控制策略，对3种制动模式切换进行试验，验证制动模式切换控制策略的合理性。最后选取车辆制动初速度为28 m·s^-1的直线制动工况，分别在高附着系数（0.85）以及低附着系数（0.3）的路面条件下，通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行试验验证。研究结果表明：所提出的汽车混杂理论模型以及优化方法在在低附着系数（0.3）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.12%的制动距离，缩短制动时间0.3 s；在高附着系数（0.85）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.66%的制动距离，缩短制动时间0.2 s，能有效提高制动效能。     

基于新能源车两种制动系统制动踏板感觉浅析

随着新能源汽车及制动系统的快速发展，现新能源汽车多采用两种制动系统：（1）Twobox制动系统，即汽车电子稳定控制系统ESC+电控刹车助力系统IBS;(2)Onebox制动系统，即智能集成制动系统，把ESC+IBS功能集成在一起形成一个新的制动系统。文章主要介绍这两种制动系统制动时踏板感觉的差异，有助于驾驶员对制动踏板感觉的了解。     

具有ABS的汽车制动性能实验模拟系统

文章介绍了一种在室内模拟汽车道路制动试验的测试系统，该系统不仅可作为汽车防抱死制动系统ABS实验教学的设备，亦可作为开发ABS的前期试验装置。     

基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法

智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求，因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力，提出了一种新型集成式电液制动系统（Integrated Braking Control System，IBC），能够实现主动制动、再生制动、失效备份等功能。作为机-电-液耦合的高集成度系统，IBC具有复杂的非线性特性和动态摩擦特性，对制动系统压力的精确控制提出了挑战。为了提高IBC制动压力动态控制精度，提出了一种基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法。首先，介绍了IBC的结构原理和控制架构。随后针对液压系统的迟滞特性和传动机构的摩擦特性进行建模与测试。然后基于系统的强非线性特性，提出了主动制动三层闭环级联控制器，其中压力控制层采用液压特性前馈与变增益反馈结合的控制策略，伺服层控制器设计考虑了机构惯性补偿与摩擦补偿，电机控制层采用矢量控制并进行了电压前馈解耦。最后，基于dSPACE设备搭建了硬件在环（Hardware-in-the-loop，HiL）试验台对主动压力控制方法进行验证。结果表明：所提出的压力控制方法能控制制动系统压力快速精确跟随期望压力，使动态压力跟随误差控制在0.4 MPa之内，稳态压力误差控制在0.1 MPa之内。     

重型汽车用电子控制制动系统

电子控制制动系统近几年在ABS和ASR基础上，主要为改善载货汽车与大客车制动性能而开发的一种新型制动系统。本文以日产汽车公司为Big Thumb系列重型汽车开发的电子控制制动系统为例，介绍这种制动系统的性能特点、系统结构、工作过程以及路试结果。     

一种新型的半挂车驻车制动系统

针对传统的半挂车驻车制动存在的问题。介绍了一种新型的驻车制动系统的原理，并结合实际说明了该制动原理的具体应用。     

带ABS系统的汽车气制动管路介绍

随着汽车工业的发展及新法规GB12676的颁布，ABS系统已广泛应用于商用车。ABS是一种先进的电子控制系统．它与常规制动配合起作用．因此常规制动管路布置是否合理恰当，直接影响到ABS系统的制动效果。下面介绍一种标准的符合欧共体法规的带ABS系统的气制动管路布置。     

基于电机最优回馈转矩曲线的制动控制策略

本文中首先基于电机等效电路模型,分析了车用内置式永磁同步电机的耗能制动状态和回馈制动状态;然后根据电机矢量控制原理,对控制电流指令进行解析,并经试验数据的验证;接着计算得到永磁同步电机最优回馈转矩曲线,并据此提出一种制动回馈能量最优的串联制动控制策略。最后针对某P4并联混合动力商用车,仿真分析了在C?WTVC、CHTC?TT循环工况和试验采集到的某段省道工况下,并联制动和所提出的串联最优制动控制策略下的百公里油耗和制动回收能量。结果表明,与并联制动控制相比,基于电机最优回馈转矩曲线的串联制动控制策略可降低油耗,并回收更多的制动能量,实现制动回收能量和燃油经济性的提升。     

New Control Technique for Maximizing Braking Force on Antilock Braking System

In this paper, we propose a new control strategy for an antilock braking system (ABS) to maintain the braking force at maximum. The popularization of the ABS that prevents the wheels from locking has resulted in an improvement of the vehicle stability and shortening of the braking distance. Further improvement is anticipated if the maximization of the braking force is realized. We found an interesting phenomenon in which the characteristics of the resonance system composed of the vehicle body and the wheel and road surface reflects the slip condition of the road surface. Using this phenomenon, we realized a control method for maintaining the maximum value of the braking force.     

New Control Technique for Maximizing Braking Force on Antilock Braking System

In this paper, we propose a new control strategy for an antilock braking system (ABS) to maintain the braking force at maximum. The popularization of the ABS that prevents the wheels from locking has resulted in an improvement of the vehicle stability and shortening of the braking distance. Further improvement is anticipated if the maximization of the braking force is realized. We found an interesting phenomenon in which the characteristics of the resonance system composed of the vehicle body and the wheel and road surface reflects the slip condition of the road surface. Using this phenomenon, we realized a control method for maintaining the maximum value of the braking force.     

制动管路对整车制动系统的影响

针对商用车整车制动系统的管路进行了分析,对不同材料的制动管路进行了试验,在试验的基础上分析了制动管路对整车制动系统的影响因素,通过对整车试验结果的分析研究,找出了因制动管路的原因对整车制动的影响。并采取措施解决了整车制动的某些问题。     

Anti-Skid Braking of a Tractor-Semitrailer Truck

This paper describes a study of anti-skid braking and the effects of such braking on the handling behavior and braking performance of a tractor-semitrailer truck. The truck, represented by a digital computer model having fourteen degrees of freedom, is taken to be in a cornering maneuver that involves braking and driver steering. Conventional braking or one of three types of anti-skid braking is used in the maneuver. The results show that the effects of anti-skid braking on the handling behavior and braking performance of the truck are beneficial. The results also show that the behavior of the wheels and the handling behavior and braking performance of the truck depend on the type of anti-skid braking used.     

拖挂式房车制动稳定性的研究

在建立6自由度拖挂式房车转弯制动数学模型的基础上,对拖挂式房车的制动过程进行了仿真计算,分析了转向角、转向角速度和房车车轮制动力对房车横摆角速度的影响以及各参数之间的协调优化。为寻求房车车轮制动力与转向角、转向角速度、制动时间等因素的最优关系,达到拖挂式房车在行驶过程中实时控制房车制动力,提高拖挂式房车行驶的稳定性奠定了基础。     

Anti-Skid Braking of a Tractor-Semitrailer Truck

ABSTRACT

This paper describes a study of anti-skid braking and the effects of such braking on the handling behavior and braking performance of a tractor-semitrailer truck. The truck, represented by a digital computer model having fourteen degrees of freedom, is taken to be in a cornering maneuver that involves braking and driver steering. Conventional braking or one of three types of anti-skid braking is used in the maneuver. The results show that the effects of anti-skid braking on the handling behavior and braking performance of the truck are beneficial. The results also show that the behavior of the wheels and the handling behavior and braking performance of the truck depend on the type of anti-skid braking used.     

再生制动中牵引/制动能量与燃油消耗的研究

研究混合动力汽车的再生制动系统的节能原理,给出牵引能量和制动能量的方程式,通过对上海驾驶规程的仿真,得出牵引/制动能量与车辆质量的关系;着重研究再生制动系统中的燃油消耗,给出再生制动的燃油消耗方程,针对4种典型驾驶规程,量化再生制动效率对燃油消耗的影响。     

乘用车制动标准对汽车制动性能的评价

汽车制动性能是汽车安全性的重要评价指标之一,本文主要通过分析我国现有乘用车制动有关标准:GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》、GB 21670-2008《乘用车制动系统技术要求及试验方法》中的相关要求,对乘用车制动性能进行评价。     

基于制动意图的电动汽车复合制动系统制动力分配策略研究

文中对制动意图的识别和不同制动意图所要求的不同的制动力分配策略进行研究.通过试验,验证了制动意图识别算法和制动力分配策略的可行性和有效性,为复合制动系统的应用奠定了基础.