港口航运系统对集装箱运输的自动化调度仿真研究

为自动确定集装箱运输装卸点处的货物数目信息,实现港口航运系统的合理化发展,设计新型集装箱运输自动化调度模型.借助Agent基本结构,分析纵向信息整合实现机制与横向信息整合实现机制,定义集装箱运输行为,建立必要的惩罚成本函数,完成港口航运系统自动化调度.仿真实验分析结果可知,既定装卸点处的DPS指标最大值为7.51,信息...     

配送中心AGV配置方案仿真研究

建立了基于AUTOMOD平台的某配送中心仿真模型.研究了配送中心核心子系统,包括典型的自动化立体仓储系统,AGV搬运系统,数字化智能分拣系统和基于自动化立体仓储系统的件货自动分类系统等.对输入数据模型进行了检验,验证模型设计的正确性和可行性.对该配送中心的3种不同的AGV配置方案进行了仿真,通过对仿真结果的分析,得到了最优的AGV配置方案.     

复式航道港口拖轮配置仿真优化

为更好地指导复式航道港口拖轮资源的配置,构建了拖轮作业仿真模型。基于复式航道的特点,给出了基于Arena的仿真模型,并嵌入了以拖轮耗油总成本最小为目标的作业调度优化模型;给出了嵌入启发式规则的遗传算法用于求解该模型;并通过多次仿真实验,兼顾拖轮的作业耗油总成本和闲置率,筛选出当前的最优配置方案;通过拖轮闲置率随船舶类型和数量变化的仿真分析,并结合未来船舶大型化的趋势,给出了未来的拖轮最佳配置方案。     

港口拖船配置的计算机仿真研究

针对拖船在港口作业的随机性，动态的特点，建立了拖船作业的排队仿真模型，运用MFC的最新数据库与界面技术开发了港口拖船配置仿真系统软件，对不同的港口拖船配置如艘数，功率数进行了仿真试验运行，得出相对应的一些系统特征值，如船舶的平均等待时间，平均等待队长等，为港口合理配置拖船提供了科学的依据。     

自动化集装箱码头双循环AGV与场桥的集成调度研究

针对自动化集装箱码头装卸过程中双循环自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)和场桥的调度问题,提出基于启发式遗传算法的集成调度方法.根据自动化码头装卸过程中双循环AGV的作业特点,对集装箱在船舶与堆场之间的流动特征进行详细解析,建立相应的数学模型,并分别设计基于“最早可获得时间”和“最短路径”启发式规则的遗传算法进行求解.通过数值仿真,从平均值、最小值、标准方差和求解时间分析任务量、AGV数量等参数对算法性能的影响,结果表明,“最早可获得时间”启发式规则相比于“最短路径”启发式规则更适合双循环AGV与场桥的集成调度.     

基于Ant-agent 的自动化码头AGV 控制算法

为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网. 引入拥挤度及拥挤度阈值q ,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent 的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合. 仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率.     

港口供电系统谐波潮流分析与仿真

提出一种降维的方法来计算供电系统的谐波潮流分布，大大缩小了计算机程序的内存占用量，加快了计算速度和收敛性。对某港口供电网络的谐波进行了仿真，并与实测值进行了分析比较。     

港口货运甩挂车运输调度模型与分析

甩挂运输模式是目前世界范围内广泛使用且较为先进的一种运输组织模式,与以往的运输方式相比具有明显的优势,特别是在牵引车的综合利用率和运输企业综合运营成本等方面。但我国交通运输的研究较少涉及到甩挂运输的具体应用,特别是在港口甩挂运输中的集装箱车辆调度问题。文章通过对港口集装箱运输中的运输模式和作业流程进行分析,并对与港口集装箱甩挂运输相关的车辆调度理论进行研究。根据研究构建港口集装箱甩挂运输车辆调度模型,并利用元启发式算法对该模型进行优化求解。     

新一代电网调度自动化系统

描述了近年来电网调度自动化系统的发展，以及新一代调度自动化系统的主要技术特征如Intemet技术、COBRA中间件平台技术、公共信息模型CIM、Java技术等，并根据21世纪及电力市场的要求，提出了新一代电网调度自动化系统的设想．     

自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究

针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性.     

客车侧翻仿真分析前处理自动化设计

应用Tcl/tk程序设计技术,基于HyperWorks软件对客车侧翻仿真前处理进行自动化设计。主要开发了客车模型的自动网格划分、自动装配的功能,以及根据GB 17578-2013大型客车上部结构强度要求的试验法规,设计了客车侧翻前处理流程自动化的模块。利用设计的功能模块,对某公司生产的纯电动客车进行了侧翻仿真分析的前处理,并在Ls-Dyna软件中完成了仿真分析求解。计算结果表明客车的结构强度和刚度满足法规要求。     

柔性制造环境下AGV车辆规模仿真优化研究

针对柔性制造环境下AGV车辆规模问题,采用仿真优化的方法,以仿真软件Plant Simula-tion为平台建立系统仿真优化模型求解.该模型由估算、仿真、优化三大模块组成,首先估算模块根据系统相关参数计算车辆规模估算解,以确定初始仿真实验输入变量取值范围,然后进行仿真实验,对仿真结果进行方差分析,根据分析结果进行优化算法与仿真实验迭代,最终满足终止条件得到最优解.通过实例,验证了该方法的可行性和有效性.     

港口起重机滚装方案仿真优化设计

描述了港口起重机的滚装方案设计，研究了基于物理特性的仿真模型和虚拟试验场的构建过程和关键技术，实现了虚拟试验场的构建过程中的虚拟布局和参数优化，并在虚拟试验场中进行了起重机模型的滚装运动仿真．考虑了滚装过程的不利因素，实现了滚装过程的运动分析，从而优化设计参数，提高了设计的可靠性和设计方案的有效性.     

港口皮带机系统负载节能运行分析及仿真研究

文章通过分析港口皮带机的负载运行特性,设计出皮带机的负载模拟系统,可以对负载运行状态进行实时监测,实现了预测控制,为港口皮带机电机系统的节能研究提供了实践基础。     

基于时间Petri网的集装箱码头AGV调度系统建模研究

在分析了集装箱自动化码头物流系统中的自动导引小车-AGV工作情况的基础上，提出了利用时间Petri网对AGV调度系统建模和性能分析的基本思路；建立了AGV的运输路径模型，并进行了系统性能特性分析；结果表明这种模型能够准确地描述集装箱码头物流系统的运行状况．     

电网调度自动化中综合监控系统设计

在分析了目前电力系统在日常运行维护过程中存在诸多问题的基础上,设计了电网调度自动化系统业务领域的综合监控系统.通过研究系统的逻辑架构设计、软件体系结构设计以及部署架构设计,提供了在电网调度自动化业务系统中软硬件基础设施运行状态和性能监测、业务数据监测、网络安全事件管理的设计.该监控系统要监控的对象涉及多个操作系统、多个业务系统和多种网络安全设备.     

电网调度自动化中综合监控系统设计

在分析了目前电力系统在日常运行维护过程中存在诸多问题的基础上,设计了电网调度自动化系统业务领域的综合监控系统.通过研究系统的逻辑架构设计、软件体系结构设计以及部署架构设计,提供了在电网调度自动化业务系统中软硬件基础设施运行状态和性能监测、业务数据监测、网络安全事件管理的设计.该监控系统要监控的对象涉及多个操作系统、多个业务系统和多种网络安全设备.     

调度集中仿真系统的研究

以铁路调度集中诉基本原理和计算机仿真原理为基础,设计了一个以六个四股道车站为例的小型调度集中多媒体仿真系统,在教学活动和实验环节中达到良好的示教效果。     

考虑最短距离作业的港口拖轮作业调度优化

为了合理调度拖轮作业,有效提高拖轮的利用率,减少船舶等待时间,针对拖轮作业特点,用多处理器任务调度理论分析了拖轮作业调度问题.在考虑拖轮最短距离作业的前提下,以最小化最大完工时间为优化目标建立了拖轮作业调度模型.采用演化策略算法对拖轮作业调度问题进行优化,提出了一种基于轮盘赌概率分配的编、解码方法,并设计了三点交叉互换的重组算子和个体基因交叉互换的变异算子.算例结果表明:用演化策略算法的优化结果优于仿真结果和粒子群算法的计算结果.采用实数编码时,通过优化算法得到的最大完工时间最小值为356 min,比仿真结果减少了117 min;而采用整数编码时,最大完工时间最小值为369 min,比仿真结果减少了104 min.验证了最短距离作业原则的有效性.