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补给工作艇收放装置选型设计分析 总被引:1,自引:0,他引:1
工作艇是军辅船的常用设备,目前,国内对其在高海况下的安全收放问题尚无很好的解决办法.通过对"C"型单点起吊方案和"A"型双点起吊方案的对比分析、适用的状态分析,指出了各自的优缺点,同时在挂钩中设置了波浪补偿装置,综合考虑解决双点同步性的问题,从而保证了工作艇收放的安全性. 相似文献
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尾滑道式工作艇收放装置控制系统PLC应用技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了尾滑道式工作艇收放装置采用的继电器控制技术所存在的问题,介绍了可编程控制器(PLC)的优点,并结合实例介绍了将PLC应用于工作艇收放控制系统的研制过程和最终实现的功能。 相似文献
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由于传统的小艇收放装置性能不能满足高海况下安全收放的需要,使得安全事故频发,所以国际救生设备规则修正案提出了新的要求。根据这些最新要求,采用船舶运动补偿等技术,设计相应的辅助机构,使某型单臂回转型小艇收放装置具有减摆、波浪补偿、减震缓冲等功能,可以保证在四级海况下安全、可靠、快速进行小艇的释放和回收操作。 相似文献
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工作艇收放装置主要用于完成快速、安全地将舰船上的小艇及人员移至水面,或安全回收工作艇至舰船上等海上任务。针对这一典型的欠驱动机械系统,采用拉格朗日方程的方法建立其动力学模型。根据舰船在海上的实际运动情况,对系统的二维动力学模型进行描述,分析小艇摇摆的二维平面摆角,研究其在船体运动影响下的变化情况。然后在上述非线性动力学模型的基础上,针对系统的摆动部分,为其设计自适应迭代控制闭环控制器,达到消摆的目的。最后,仿真结果证明了此控制方法的有效性。 相似文献
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针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制.根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能.运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛.... 相似文献
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随着海洋经济的快速崛起,越来越多的船舶需要在非常恶劣的环境中行驶,但是由于船舶的吨位和体积有很大的不同,必须使船舶的主动控制系统尽可能满足不同的航行要求,因此本文主要研究了船舶主动式波浪补偿控制系统,能够在一定程度上帮助船舶克服各种恶劣的海洋环境,保证船舶的航行安全,文中结合了船舶控制系统的特点,设计了基于PID的模糊控制算法,在简化控制步骤的同时,还可以进一步降低控制成本,有利于后期的推广应用。 相似文献
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AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。 相似文献
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在深海打捞作业的过程中,很容易受波浪因素影响,使得作业船体起重钢绳发生断裂的几率较高,增加了安全事故发生几率。针对这一问题,将波浪补偿方法应用于其中十分有必要。然而,传统方式的补偿效率并不高,必须要对新型的补偿控制系统加以设计。本文研究了波浪补偿平台系统的工作原理,并对位移补偿装置加以构建,以确保船舶在海上航行的过程中可以对恶劣的海况予以克服,实际平稳运行。最重要的是,在波浪补偿平台系统的作用下,对补偿控制参数进行补偿。 相似文献
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