结合GPS的快速运动船舶定位方法研究

单独利用DR方法经常出现误差累积效应,导致船舶定位速度过慢。针对上述问题,提出一种结合GPS的快速运动船舶定位方法。通过快速状态方程和快速观测方程建立一个DR/GPS组合数学模型,采用计算过程更为简单的加权平均滤波算法实现数值快速融合,并设定一个高效率的船舶定位流程,实现船舶的快速定位。对比结果表明:结合了GPS的DR定位方法与单独使用DR方法相比,能够更为快速实现对船舶的定位,速度提高了20%。     

北斗/GPS双模双频信标差分定位技术的研究及实现

基于航海无线电指向标的GPS信标差分系统可为水运用户提供高精度、高可靠性、全天候的免费定位助航服务。但由于依赖美国GPS系统,具有一定的局限性。本文提出了一种基于北斗/GPS双模的双频伪距信标差分定位技术方法,从而实现大范围亚米级定位精度,并通过实际应用案例进行了验证。结果表明在长江下游采用北斗/GPS双模信标差分定位技术,能够实现300km以内优于1m的平面定位精度。     

潜体水下定位的GPS接口技术研究

提出了将水上GPS(Global Positioning System)定位技术与水下水声定位技术结合起来用于潜体水下定位的方法,详细介绍了定位系统中浮体的GPS接口技术及相应的软件模块。为在水下实现惯导系统的重调和武器发射时的高精度定位提供了技术保障。     

GPS在水运导航中的应用分析

阐述了GPS系统的特点和工作原理,对水运导航定位情况进行了分析,并以珠江三角洲为例分析了实现GPS导航的巨大应用价值。     

潜体水下定位的GPS接口技术研究

提出了将水上GPS（Global Positioning Systm)定位技术与水下水声定位技术结合起来用于潜体水下定位的方法，详细介绍了定位系统中浮体GPS接口技术及相应的软件模块。为在水下实现惯导系统的重调和武器发射时的高精度定位提供了技术保障。     

平面位置控制在清淤系统中的应用

根据港珠澳大桥项目清淤装置的清淤功能要求,提出了基于GPS平面定位实现清淤设备平面位置控制的解决方案。文章从GPS工程坐标的求取、清淤桁架中心坐标的计算、碎石垄显示和清淤桁架中心在碎石垄的平面定位、清淤桁架的位置控制等方面展开,详细介绍了如何实现清淤桁架的平面定位和平面位置控制。     

翻车机定位车自动接车设计

为改变定位车接车一直采用人工操作的传统方式,根据反射型光电管原理和定位车编码器数值逻辑判定原理,设计了一种翻车机定位车自动接车方案,实现了翻车机定位车的自动接车,可避免人员因素和环境因素对人工操作定位车的影响,实现了作业环节智能化、无人化,从而提高作业效率,降低劳动强度,提升操作的安全性。     

GPS导航仪在狭水道航行中的定位精度分析

船舶在狭水道航行时,定位手段多以雷达为主,很少采用GPS定位,原因在于GPS的定位精度还不够明确。此文分析了GPS定位的主要误差源,同时对雷达定位精度也作了一定分析,指出在某种程度上GPS定位要优于雷达定位。     

激光对射式光电传感器实现定位车快速精确定位

翻车机作业时,需要快速精确定位火车位置。提出一种利用安装在固定位置的多组激光对射式光电传感器,预先提供定位车目标位置,实现定位的快速性。通过由编码器、高速计数模块、模拟量输出模块、变频器等组成的系统实现定位的精确性。     

DSP技术在船舶导航中的应用研究

为了解决GPS定位可靠性差的问题，本文讨论了利用航位推算方法辅助GPS进行定位，从而弥补了GPS的缺陷。文中介绍了航位推算系统的原理和数学模型，给出了基于数字信号处理器（DSP）的航位推算系统的硬件组成和软件编程，最后实现了船舶导航的组合方法。     

GPS抗干扰接收机自适应天线阵功率倒置算法研究

在不改变GPS接收机原有内部结构前提下,把接收机的原天线替换为增加功率倒置算法实现的自适应天线阵。通过仿真可得出结论,该算法能很好地在强干扰方向实现零陷方向图,干扰越强,零陷越深,能较大改善接收机的抗干扰能力。     

机械限位开关有效监控的方法

起重设备的一些重要的机械限位开关的安全可靠性要求很高 ,通过PLC编程和编码器的应用 ,可对其进行有效监控 ,一旦发生位置变化或失效 ,便及时报警和停车 ,以确保设备安全。     

GPS高程拟合在工程中的应用

随着现代GPS技术的不断发展,GPS高程逐步在工程建设中得到广泛应用。为了证实在地势平缓区域充分利用现代GPS测量技术,GPS拟合高程可以满足工程应用的问题,通过对高程拟合中常用方法的简要介绍,结合工程实例,采用平面与曲面拟合模型,解算待定点的正常高,之后与三等水准测量的结果进行分析比较后证实,在进行C级以上GPS控制测量时,可获得高精度拟合中误差的GPS水准高程。     

BDS-3与GPS及其系统组合定位精度分析

北斗三号卫星导航系统(BDS-3)已于2020年6月底全面建成,BDS-3可在全球范围内提供导航定位服务.为评估完整的BDS-3系统精密单点定位精度,选择6个MGEX站点的观测数据,使用开源软件MG-APP分别对BDS3系统、GPS系统以及组合系统的精密单点定位(PPP)精度进行分析.结果表明BDS-3系统的定位精度与...     

置信检验自适应联邦卡尔曼滤波及其水下机器人组合导航应用

[目的]为解决载体受到扰动时组合导航精度下降的问题,提出一种基于置信检验自适应联邦卡尔曼滤波(CC-AFKF)框架.[方法]首先,将电子罗盘(EC)、全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)相结合;其次,构建置信检验模型,有效滤除INS/GPS和INS/EC子系统中低置信度的量测值,保证量测值的准确性;最后,提出...     

舰载无人机系统图像信息分级压缩/解压缩技术分析

针对舰载无人机载图像实时传输系统的要求，提出了一套采用整数小波变换和改进嵌入式零树编码、分级压缩，／解压缩的图像编码系统方案，对非感兴趣的大面积海面区域采用较高的压缩比，而对于感兴趣的目标区域采用相对较低的压缩比，这样既能大大减少数据的实时传输量，又能对目标识别等重要军事任务有很好的效果。     

光电编码器原理结构与检修技改

为解决起重机上编码器在短期使用后的故障频发,对其进行技改。以宁波北仑国际集装箱有限公司的10台龙门吊所应用的HUBNER德国POG 10DN 1024I增量式光电旋转编码器为例,对其内部电子电路原理,结合机械工况进行分析,在技术上攻关,最终取得成功。提高了工作效率,并为公司节约了大量成本开支。     

脉冲编码器在港口机械上的应用

为了提升港口机械定位精确度,节约成本,丹东港在岸桥上使用了脉冲编码器。介绍了脉冲编码器的工作原理和计算方法。这项改革取得了良好的效果。     

速度编码器在港口设备中的应用

速度编码器作为港口设备调速系统的重要组成部分，它的应用已逐渐被各港口设备技术部门所关注。介绍了速度编码器的工作原理，并进行了详细的故障解析。阐述了速度编码器的维护经验。     

基于地理信息系统的船舶避碰系统研究

采用美国MapInfo公司开发的地理信息系统(GIS)生成全局监控多层矢量电子海图,并结合GPS导航技术,开发了相应的监控程序和通讯服务程序,对航行船舶进行动态监控,实现船舶的避碰.本文详细阐述了船舶避碰系统的总体组成,探讨了用VB和动态数据交换(DDE)技术实现船舶的定位及GSP系统与MapInfo接口通讯的具体方法,从而解决了MapBasic不能直接读取串行通讯端口的技术难题.