适应无人驾驶汽车的道路设施设计综述

随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展，高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活.区别于人工驾驶车辆，无人驾驶汽车具备环境感知、自主决策、控制执行等功能，能够完成典型工况或所有工况的自动驾驶.而对道路设施进行改进和调整，有助于加快无人驾驶时代的到来，为此，需要明确无人驾驶汽车对道路设施设计的需求和影响.首先，在平纵线形、横断面设计、交通标志标线、停车设施和数字化道路设施等方面分析了道路设施如何适应无人驾驶汽车的行驶特性；其次，梳理了智慧路侧设施以及无人驾驶专用车道的现状和发展趋势；再次，归纳了国内外面向无人驾驶汽车的道路基础设施的研究方法，包括虚拟仿真测试和实车道路测试，以及国内外为开展实车测试所实施的实验道路建设；最后，总结了现有研究的聚焦点和局限性，展望了该领域所面临的挑战和未来发展趋势.现有道路基础设施的规划设计没有预见无人驾驶汽车的到来，在无人驾驶全面普及之前，人工驾驶和无人驾驶混行会长时间存在，因此，道路设施设计应根据无人驾驶的发展阶段和未来趋势进行相应的变革，本文为适应无人驾驶汽车的道路设施设计提供了理论基础.     

“先锋哨兵”自主地面车辆

据报道，在华盛顿举行的美国陆军协会（AUSA）的年会上，以色列埃尔比特系统公司展示了其新型“先锋哨兵”（AvantGuard）自主地面车辆，同时还展出了公司的ORCWS7．62顶置遥控武器站。该公司负责人指出，“先锋哨兵”车具有良好的可靠性，能执行监视和侦查等多种任务。按照公司的说法，“先锋哨兵”是第一辆也是惟一提供了有人和无人操作选择的用户化经济性车辆，该车能够渗透到有人车辆无法进入的地区。无人驾驶时可在部队到达之前展示战场情况；有人驾驶时可提供全新的高机动性，具有其它自动车辆不可比拟的优势。     

实现"无人驾驶台"的可行性分析

探讨利用现代科学技术建立“船舶信息采集及控制系统”，在局部海区有条件地实现“无人驾驶台”。并为全天候全海区实现“无人驾驶台”，最终实现“无人驾驶船舶”提出几点建议。     

新加坡道路电子收费系统费率优化方案及评价初探

新加坡按“道路使用者付费”的原则,在世界上率先实行了道路拥挤收费政策,并于1998年9月1日,实施道路电子收费系统（Electronic Road Pfidng System,以下简称ERP）,由陆路交通管理局（LTA,Land Transport Authority）负责具体管理。     

国内机场装备无人驾驶遥控驱鸟车

为了确保飞机起降安全，我国机场有关方面组织专家技术攻关，研制成功无人驾驶遥控驱鸟车（见题图），走出了一条利用高科技驱鸟的新路。这种无人驾驶遥控驱鸟车采用轮轨底盘及转向架，专门行驶在一条长1000m、轨宽0．4m的小型铁轨上。人员通过遥控器操作，可以变速，在1公里范围内从机场南端到北端来回行驶，具有全天候使用、承担重复强度大、自动化程度高的优点。     

无人驾驶技术探秘

现代高利技与汽车技术相结合，已经能够制成多种用途的无人驾驶汽车，供不同行业使用。无人驾驶汽车曾经历了概念研究、模型试验、样车研制、设计定型，小批量生产供货等若干个阶段的发展，方步入实用化的。     

基于UTAUT的无人驾驶公交乘客接受度模型

为解决无人驾驶公交缺少乘客接受度定量描述方法的问题，在整合型技术接受模型的基础上，通过使用意向及使用行为探讨乘客接受度，构建了无人驾驶公交乘客接受度模型. 运用结构方程模型分析各影响因素之间的定量关系，以及各因素对无人驾驶公交使用意向及使用行为的作用大小. 最后将模型应用于重庆市公交出行者的实例分析中，结果表明，感知风险(-0.89***)和个人创新性(0.72***)对无人驾驶公交使用意向最为显著，而使用意向对使用行为起着决定性作用(0.98***)，并分析了年龄、性别、受教育程度对各影响因素调节作用的显著差异性.     

要闻快车

亚洲最大铁路货车制造整合项目启动，大连年内开通磁悬浮,北京地铁奥运支线全线贯通,中国首条无人驾驶地铁线2008年亮相北京,投资运营成本低 成都打造“节能地铁”，昆明市拟建5条网状轻轨线，南车出口哈萨克斯坦机车全部投入商业运营，先建“指挥部”兰州轻轨启“动”,机车信号车载系统设备全路首次应用,[编者按]     

基于UTAUT 的无人驾驶公交乘客接受度模型

为解决无人驾驶公交缺少乘客接受度定量描述方法的问题，在整合型技术接受模型的基础上，通过使用意向及使用行为探讨乘客接受度，构建了无人驾驶公交乘客接受度模型. 运用结构方程模型分析各影响因素之间的定量关系，以及各因素对无人驾驶公交使用意向及使用行为的作用大小. 最后将模型应用于重庆市公交出行者的实例分析中，结果表明，感知风险(-0.89***)和个人创新性(0.72***)对无人驾驶公交使用意向最为显著，而使用意向对使用行为起着决定性作用(0.98***)，并分析了年龄、性别、受教育程度对各影响因素调节作用的显著差异性.     

专题导读

清华大学交通研究所与新加坡交通学院于2009年9月2—3日在清华大学组织召开了“发展中城市的绿色交通——中国、新加坡及世界优秀范例国际研讨会”。英国里兹大学教授兼世界交通大会学术委员会主席，新加坡陆路交通管理局、新加坡交通学院及其顾问委员会有关学者，我国交通部科学研究院、中国城市规划设计研究院、同济大学等专家、学者出席了会议。会议关注国际绿色交通的发展经验、新加坡可持续交通系统的规划建设与管理实践以及我国绿色交通和可持续交通发展的探索。     

无人驾驶汽车制动摩擦片背板材料分析及轻量化设计

本文针对无人驾驶汽车制动系统的特点和使用条件，分析了多种可用于制动摩擦片背板的新型材料，进行了轻量化制动摩擦片背板的设计，为无人驾驶汽车制动器设计提供了一套较为完整的解决方案。     

新加坡推动公路安全和畅通的管理经验

探讨了新加坡交通警察局在管理道路过程中采用的执法、合作和教育三种策略。介绍了“巡逻队”和“事故调查与违法报告处”两个执法部门的职责及采用的先进设备。分析了新加坡交通警察局的合作伙伴如陆路交通管理局、汽车协会、媒体等机构在道路管理方面发挥的积极作用。展示了新加坡开展的各种道路礼仪教育活动,如公路安全宣传、反酒后驾车运动等。通过三种策略的实施,新加坡道路死亡率有所下降。     

交通技术的革命

绿灯亮起,一辆无人驾驶的汽车缓缓起动,平稳地行驶在公路上,方向盘不时地自主转动,遇到施工障碍时自动绕开,前方有车时换道超车,行人穿越马路时自动减速避让……这听起来像某个科幻电影中的片段,却在内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗的公路上真实上演。国家自然科学基金委近日表示,我国自主研发的无人驾驶汽车2015年     

再获价值14亿港元世界最高水平地铁订单 中国北车将为香港制造国内首列“无人驾驶”地铁

中国北车近日发布公告称,香港地铁有限公司日前与中国北车长客股份公司签订了香港西港岛线和南港岛线总计14．01亿港币（约折合人民币11．67亿元）的地铁列车采购合同。其中运营于南港岛线的地铁将实现全自动无人驾驶。这将是我国境内第一列实现无人驾驶的地铁列车,进一步填补我国城铁车辆研发的又一空白。     

隐私视角下乘客对无人驾驶出租车服务的信任研究

乘客信任是无人驾驶出租车服务推广和广泛应用的关键之一。以数据驱动的无人驾驶出租车服务在给乘客提供价值的同时,其隐私安全问题将引起乘客的担忧,从而引发乘客的信任危机。为揭示隐私视角下影响乘客对无人驾驶出租车服务信任的因素和作用效应,本文从乘客的心理感知方面出发,结合隐私计算理论和信任理论,通过扎根理论分析方法构建出影响因素理论模型,并运用结构方程模型进行实证分析。研究表明：（1）影响因素中感知隐私风险除了个人信息隐私风险,还存在监控隐私风险新因素;感知隐私收益除了传统个性化服务,还存在功利性利益、利他利益2个新因素。（2）各因素对不同维度的信任存在显著影响,并且影响路径有所差异,其中,个人信息隐私风险、监控隐私风险对能力信任、善意信任、正直信任存在显著负向影响;功利性利益、利他利益仅对能力信任、正直信任存在显著正向影响,对善意信任存在不显著影响;而个性化服务只对正直信任产生显著正向影响。研究结果可以为提高乘客对无人出租车服务信任提供一定的理论依据,同时对企业推广普及无人驾驶出租车服务具有重要的理论指导意义。     

南番大道（海怡大桥）动工

南海与番禺历史上第一条陆路大桥南番大道（海怡大桥）1月10日正式动工兴建，这是《珠江三角洲地区改革发展规划纲要》公布后，首个“广佛同城”的体现项目。     

受青睐的无人驾驶地铁系统

无人驾驶地铁列车是采用高度自动化的先进地铁系统,由地铁控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等,完全实现了自动化的列车营运。地铁车辆本身能够自动实现休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门,以及在故障情况下实现自动恢复等功能,乃至完成无人自动洗车等。     

从ADAS系统产业发展看未来无人驾驶汽车技术前景

自从越来越多豪华车型配备了各种各样的ADAS系统技术,使得ADAS系统产业成本也逐渐降低,为实现汽车无人驾驶提供了一个可靠的平台。     

檀香山试水无人驾驶公交

檀香山对很多中国人而言并不陌生，因为国父孙中山先生在檀香山生活多年并创立兴中会。檀香山最近计划试水无人驾驶公交系统，按照当地的规划，2017年将建设美国第一个无人驾驶的轨道交通系统。     

无人驾驶的地铁列车

随着科学技术的发展，世界各国地铁已日趋现代化。法国和加拿大等国已采用无人驾驶地铁列车的最先进技术。这种高度自动化的先进地铁系统是由地铁控制中心用大型电子计算机监控的，整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等，也完全实现了自动化。