船舶操舵系统的检验

由于船舶操舵系统对于船舶航行安全具有极其重要的作用，所以对船舶舵机的检验也是船舶检验中的重点．文章通过对船舶舵机技术规范的介绍和对船舶舵机进行检验的重点的论述，使验船师在对船舶操舵系统进行检验时能够有所启迪与借鉴．     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

一种自适应自动操舵系统

本文用自适应控制理论设计了一种自适应自动操舵系统。由计算机仿真、实物联调和实船试验及使用结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能。     

船舶建造规范操舵装置要求异同分析

本文以四种现行船舶建造规范对操舵装置的要求从系统设计，材料选择，强度计算及结构设计四个方面进行了对比分析，以便船用舵机的设计，选用，检验和使用者了解这些规范的要求，保证船舶的航行安全。     

船舶自动操舵数字多回路串级控制系统

本文根据数字控制系统设计原则，结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型，对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统，求出了系统航向有因路主调节器的Ｚ传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Ｚ传递函数，并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。     

小型船舶液压操舵系统的设计

液压操舵已逐步在小船上得到了应用，文中介绍了小船液压操舵系统的设计原理和有关零部的选用原则，以及使用中的注意事项。     

操舵系统有关问题分析处理办法

操舵系统是保证船舶操纵性的重要系统,关系到船舶及船员、旅客、货物等生命和财产的安全,无论是设计、加工、安装还是检验,都必须引起高度的重视,结合操舵系统问题实例,介绍分析方法和改进措施。     

船舶在波浪中的机动操舵仿真

依据MMG方程建立船舶在波浪中四自由度操纵运动模型,根据该模型进行船舶在波浪中定常回转运动仿真,通过仿真得到的定常回转直径与经验估算值比较,证明此仿真方法的可靠性.并在此基础上实现船舶单次机动操舵和多次机动操舵运动状态的数值模拟,从而反映出船舶的操纵特性,为船舶的实际机动操舵运动提供参考.     

操舵模拟系统建模

分析了风和水流对船舶操纵性能的影响,研究船舶对操舵的动态响应．建立了在风和流共同作用下船舶操纵系统的动力学模型,用于模拟船舶在操舵后的运行状况。同时通过回转性实验对该模型进行了验证。     

舰艇操舵系统的发展前景

1 引言功率大可靠性好的船舶操舵系统已远远落后于时代发展的要求.本文通过描述与比较标准的(一般的)舰艇操舵系统、NAVSEA设计概念和转叶式操舵系统的可靠性和维护性,说明转叶式操舵系统不仅能消除设计中大多存在的问题,而且可以有效地降低成本.     

计算机控制故障监测系统在船舶柴油机中的应用

计算机控制故障监测系统是用于柴油机状态监控和故障诊断的监控系统。文章通过分析该系统在船舶柴油机中的应用,研究了他的结构原理和特点,并结合实际系统总结了柴油机诊断与管理的方法,提出了对船舶柴油机的运行状况的应用管理要点,为机舱的安全运行管理提供了技术保障。     

计算机控制推进

一个船舶操纵总系统可分成几个分系统。其中,推进分系统是比较重要的一个。采用一个合适的计算机系统就可使推进系统的效率、维修、安全、运转费用等均达到最佳状态。尤其是复杂的推进装置及操纵控制系统,采用计算机控制后,其优越性更为明显。最近发表的一篇论文叙述一种以微型计算机为基础的推进控制系统,即推进遥控系统的开发过程。本文就是从这篇论文中摘录下来的。荷兰列泼斯公司(Lips)历来就是以推进机组供货的,其中控制系统是一部分,还包括螺旋桨、轴系、轴封、推力器、喷管和伺服系统。     

新一代船舶压载系统

针对船舶压载控制系统存在庞大、复杂等问题,我厂引进、开发新一代的船舶压载系统－取消传统的继电接触器控制,采用计算控制。本文介绍系统性能特点。     

国外舰船操舵系统的新发展

文章介绍了近二十年来国外舰船操舵系统的一些新发展.     

对96《河规》中操舵装置设计要求的可靠性分析

本文就《钢质内河船舶入级与建造规范》（１９９６年版）对操舵装置（舵机）的系统设置要求的可靠性进行了分析，提出了一些改进建议，以便最经济、最大限度地提高舵机系统的使用可靠性，保证船舶的航行安全。     

基于ARM的小型船舶自动操舵系统的设计与实现

介绍小型船舶自动舵系统的自主研发设计。该设计选用Philips公司的ARMLPC2214控制器、大电流MOS管IRF9540N、上海直川电子科技有限公司生产的ZCC04型磁罗经转换器等产品,并利用常开常闭继电器解决了手动一随动操舵转换．设计485总线接口电路解决舵角信号的传输。某渔船试用证实,该设计可靠性高、稳定性好,节能效果明显,有望改变国内小型船舶自动舵产品基本依赖进口的局面。     

船舶航向模糊自整定操舵控制器的研究

船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID(Proportional Integral Differential)控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高。将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型和模糊自整定PID控制器的设计步骤,提出一种新的船舶航向控制算法,即船舶航向模糊自整定操舵控制器,并针对5 446标准箱的集装箱船舶,用Matlab进行了仿真计算。仿真结果表明,该控制算法可以使船舶航向控制从动态和稳态上都具有较好的精度,跟踪响应迅速,超调量小。