高速公路车辆动态称重技术及误差分析

高速公路的车辆动态称重技术是专用于检测行驶中车辆的重量(含轴重、总重)及其他基本数据(如轴间距、车速等)的新型检测技术.文中系统地分析和讨论了动态称重技术分类及典型称重传感器特点,探讨了其在高速公路超载检测中的应用及称重的精度问题,给出了减小测量误差的措施.     

路面基层厂拌生产质量控制

路面基层厂拌机组一般采用连续式机组．按照计量控制方式分为普通的皮带机转速、料口尺寸控制配料的饥组和皮带电子称连续式称重进行配料的机组。在实际生产时都必须对单仓或单一原材料单位时间内不同转速、料口尺寸的出料重量进行称重统计。以进行调试计算,生产配合比控制的好坏是保证基层质量的关键。     

自动化冲压线板料智能视觉对中系统的控制研究

为提高汽车冲压件生产效率,扩大产能,降低人工成本,急需对传统冲压线进行智能化、自动化的生产改造。改造中为了解决从板料拆剁区到冲床上料间板料传输位置偏差的棘手问题,集成应用冲压板料的智能视觉对中系统,实现了对冲压板料位置误差的智能化自动识别及机器人自动更新抓取程序轨迹,满足了快速冲压线的生产需求。传统人工操作冲压线的自动化改造不仅实现了效率产能的提升,还节约了人工生产成本。机器人视觉对中系统的系统集成应用及调试方法,对同行业的人工冲压线自动化改造具有一定的参考与借鉴价值。     

浅析一种喷涂机器人雾化器防漆雾装置

文章阐述一种新型喷涂机器人雾化器防漆雾装置,可以用于汽车涂装喷涂机器人生产相关领域,其主要目的保证雾化器的清洁度,即机器人雾化器在生产过程中积漆过快,形成漆滴滴落车身上面,造成质量问题,同时减少在生产过程中因擦洗机器人造成的停线,提升设备使用效率提高生产产能。     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

工业机器人智能检测在汽车制造业中的优化措施

随着全球进入工业4.0时代,智能化技术被广泛应用于我国工业生产中,尤其在汽车制造业中的重要性和优越性越来越突出,这也促进了汽车制造领域自动化和智能化焊接水平的不断提高。以工业机器人为代表的智能技术在汽车焊装车间的应用,很大程度上提升了焊接的效率与工艺,但现存焊装制造工序中,仍存在因质量无管控而影响后序生产效率、增加工人检测成本和劳动强度等问题。研究针对国内某汽车厂焊装车间生产过程中出现的技术问题,以新增和优化人机工程的智能检测为切入点,总结改善措施并于实际生产中进行试验,以达到提高生产效率、降低生产成本的效果,同时给存在类似人机工程检测问题的汽车制造车间提供经验借鉴。     

涂胶自动称重技术在机器涂胶质量监控中的应用

为了解决生产中某些自动涂胶工位没有可靠稳定的涂胶质量检测方法,导致涂胶质量不受控,质量隐患大的问题,自主开发了一种涂胶自动称重技术,通过改造或新增机器人系统、电气控制系统、气动系统以及称重系统,设计完成了一套自动化程度高、质量监控效果好的涂胶质量监控系统。该系统可简单有效监控胶水质量、涂胶系统稳定性,同时实施成本低、面积小、自动化水平高、监控效果良好。     

大型高速冲压线拆垛双料问题解决方法

描述了在冲压自动线预选吸盘式拆垛站使用中的双料片问题解决方法,采用从关键位置分层磁铁提升磁性,吸盘位置优化,调整吸盘向上提升时间以及板料拾取气缸下压力等措施,对拆垛占双料问题优化情况进行分析,同时通过对钢加厂板料油膜厚度及存放时间进行要求,改善来料状态,实现了对高速冲压线预选吸盘式拆垛站的双料故障问题全流程控制。     

柔性气密泄漏快速检测设备

针对生产线上的泄漏检测设备是为专一产品设计制造的,当需要更换或增加新的品种时,就只能对整个设备或相关线体进行重新设计制造,成本颇高,效率较低。为了适应适合发动机生产厂家多元化、混流生产的要求,而研制生产了"柔性气密泄漏快速检测设备"来快速完成多个品种工件的检测,并能继续扩展新的品种,此设备不仅降低成本而且大大的提高生产效率。通过伺服机械手抓料来缩短生产节拍,通过快速更换封堵模块这种柔性方式来完成多个品种工件(产品)的检测。     

工业机器人与数控机床联机运行工件的校正方法分析

在现代制造业中,工业机器人与数控机床联机运行生产效率高,能节约人工成本,适用生产节拍快速的流水线,能够完成大批量产品生产,便于工厂标准化、规范化、数字化,智能化管理。本文分析机械加工制造业生产中,使用上下料工业机器人与数控机床联机运行工件的校正方法。