车辆如何通过沙滩障碍

通过沙滩障碍的方法 对各种质地沙障的通过方法 一是对自然沙质地的通过方法。在沙层未覆盖车轮或覆盖深度小于车轮直径1/10时，可按一般土质上行驶要领通过。当沙层覆盖车轮大于1/10、小于1/5车轮直径时，可采取低挡中速稳油门通过。当沙层覆盖车轮过深(超过车轮直径的1/5)或其它原因导致车辆通过困难时，应铺垫制式或简便……     

非接触式遥感路面状态检测预警系统研究与应用

恶劣的天气条件给道路交通行车安全带来了巨大的风险,为了实现道路路面状态检测和预警,对非接触式遥感路面状态检测预警系统进行了研究。以路面温度、潮湿系数、积水厚度、冰雪厚度、光透过率等参数为核心,采用多光谱测量技术对道路路面近距离遥测,通过对特定波长光的反射差异性来识别道路表面的水、冰、雪、霜、温度及能见度等状态;检测数据专业多样、精度高、实时、稳定可靠,为道路交通安全提供了实时预警信息服务。通过在国内多条高速公路上的成功应用,为交通管理部门提供了实时的科学决策依据,大大降低了交通安全事故率,有力保障了人民的生命财产,取得了显著的安全效益和社会经济效益,具有广泛的推广应用前景。     

智能车辆的行人检测技术研究

行人检测作为智能车辆的关键技术,已成为业内共同关注的研究热点。随着机器视觉、计算机技术等不断发展,行人检测的进展很快。     

基于大数据的公路路面养护智能决策研究

在制定运营公路路面养护计划或实施养护工程过程中,公路管理者常忽略全生命周期养护成本,且因缺乏科学的养护决策辅助技术延误最佳养护时机,应这方面的实际要求提出基于路面大数据分析的养护决策分析方法,主要包括建立养护大数据库、变长分段法划分路段单元、通过随机森林算法预测路况衰变、多层感知算法输出养护方案、非支配排序遗传算法推荐路网级养护最优方案。结果表明：1)养护数据标准制定及养护数据清洗是大数据算法建立的基础;2)决策分析过程涉及的变长分段法、多种预测模型的偏离度对比分析、考虑静动态大数据的神经网络模型更具有工程实际意义;3)通过与实际养护工程项目对比,本文研究的大数据养护决策系统生成的决策方案匹配率达到93%,表明该大数据养护决策系统具有较好的应用前景及实际工程价值。     

智能车辆的研究及发展

智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。它的主要特点是在复杂的道路情况下,能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。     

车载激光雷达与摄像头数据融合的智能车辆环境感知技术

近年来人工智能技术快速发展,其中以深度学习为代表的技术极大提升了图像识别精确度,降低了目标识别成本,同时带动了智能车辆普及。使用传统单一的激光雷达、车载摄像头等传感器采集车辆周围环境数据时会出现因传感器自身劣势特性,导致车辆在复杂天气、道路等环境中容易出现数据采集不全、不准,从而影响车辆最终的决策判断和出现车辆行驶安全隐患。本文研究了使用单一激光雷达、车载摄像头传感器的识别系统工作原理与存在的识别问题,提出激光雷达与摄像头数据融合的智能车辆环境感知模式,提升智能车辆环境识别的精确度。     

路面障碍对行车安全的影响分析

提出了路面障碍的概念,分析了路面障碍对行车安全的影响及引发道路交通事故的类型,提出了消除或降低路面障碍对行车安全影响的对策。     

自动驾驶障碍车辆行为预测技术研究

为了使自动驾驶车辆可以像有经验的驾驶员一样对周围车辆的行为做出准确的判断,通过车辆周围传感器来感知障碍车辆的相对位置信息,并结合自身车辆的高精定位信息,获得障碍车辆的精确位置,通过应用隐马尔可夫模型建立不同驾驶行为的预测模型,最终通过模型的预测来判断障碍车辆的可能驾驶意图,辅助自动驾驶车辆进行有效的驾驶决策,更好的规划安全高效的行驶路线。     

基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测

无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题.由于越野环境复杂,障碍物种类繁多,对智能车周围环境的探测更是难上加难.选择越野环境下几种典型的障碍物作为检测目标,采用基于激光雷达面扫描的方法获取无人驾驶车前方路面图像信息,根据障碍物对于激光数据的不同特征,检测无人驾驶车前方静止的障碍物,主要包括水塘、石头或陡坡以及树木等.利用激光可直接测得障碍物距离数据的优势,基于投影变换原理进而求得障碍物的长、宽或高等三维信息.     

基于单片机的隧道清洗车避障系统设计

根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明,这种自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,同时减轻作业负荷。     

智能车辆的障碍物检测研究方法综述

按照使用传感器的不同类型来分类，对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述，并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法：基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等，同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知，因此利用多种传感器信息融合技术检测智能车辆前方障碍物，是未来该领域的研究重点与难点。另外，还介绍了近几年一些研究机构在该领域的研究成果，并对所使用的一些算法进行简要的概括，为我国在智能车辆的障碍物检测领域的发展提供借鉴。     

道路清障车的制动过程分析

建立了道路清障车拖带车辆制动工况力学模型，绘制了道路清障车拖带车辆行驶时的制动器制动力分配曲线Ｉ，分析了被牵引车结构参数的改变对制动过程的影响，并建议对这种轴荷变化的道路清障车应安装感载阀，以提高制动稳定性。     

汽车用热敏电阻

热敏电阻有PTC型和NTC型,汽车上多用来做温度传感器,用于电机保护、液面高度检测等。本文介绍其特性及在汽车上的基本检测和控制电路。     

半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.     

山区双车道公路路线设计车型分类标准

为研究建立公路路线设计标准车型,通过对西部山区双车道公路的实地交通调查,并结合我国在用车型统计,建立了各类营运车辆车型参数数据库;在详细统计分析现有车型的尺寸、载质量和功率质量比分布规律的基础上,以满足85%的车型外廓尺寸和载质量为标准,采用双因素聚类分析方法对各种车型的功率质量比进行聚类分层计算,根据外廓尺寸相近的原则进行归并后,提出了山区公路路线设计车型的小型车、大型车外廓尺寸分类标准。在此分类基础上,研究了用于公路纵断面设计的载重汽车动力性能标准,通过大量实地观测资料和统计分析,提出了载重汽车上坡动力性能曲线,建立了速度折减量与坡度、坡长之间的关系曲线,以速度折减量作为公路纵坡和坡长的设计关键指标。     

车辆识别中的博弈特征选择研究

针对特征识别判断中出现的冲突和特征过多所造成的特征维数灾难问题,采用博弈论的方法对车辆特征空间进行搜索,找到一组对车辆类型识别的最佳特征子集。在多特征组成的特征空间中把具有存在冗余关系的特征定义为博弈过程中的同一个局中人,具有互补关系的特征定义为不同的局中人,用互信息构造支付值函数,使支付值函数能够表现局中人之间的可信度冲突关系。支付值函数的大小和局中人采用对策的分类能力大小相关,分类可信度高的对策支付值大,分类可信度弱的对策支付值小。在车辆识别应用中,车辆的5个特征所组成的特征空间中,把具有冗余与关系的特征分成两个局中人,构造出支付函数,在赢得矩阵中求出均衡解,得出均衡解所对应的{车长、后轮距}是特征空间的一组最佳特征子集。     

轮式差动转向无人车运动跟踪控制的研究

在分析车辆传动系统结构特点的基础上,基于差动转向原理,将无人车的运动跟踪控制分为:基于左右轮平均轮速的直线行驶控制和基于左右轮轮速差的行车转向控制。同时,基于抗积分饱和的比例积分控制法,提出了直线行驶下的车速跟踪控制算法;基于状态反馈法,提出了行车转向下的横摆角速度跟踪控制算法。最后,通过实车试验对提出的运动跟踪控制算法进行验证,实现了目标车的遥控行驶。