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为分析磁浮列车通过曲线时的导向特性,以列车单个车辆转向架为对象,研究列车在弯道条件下运行时导向系统动力学的建模与控制方法,分析系统工作特性与影响因素.首先,根据刚体动力学理论,推导单转向架系统沿轨道运动的侧向偏移与偏航方程.针对二自由度导向系统模型,利用状态反馈和闭环极点配置方法,实现系统解耦和控制器设计.利用MATLAB软件搭建系统仿真模型,以实际线路的数学模型作为输入,获取不同运行速度、外部干扰等条件下导向工作状态变化,分析线路参数和运行速度的影响以及控制器的性能.最后,记录系统试验曲线,与仿真结果进行对照,两者的导向状态在跟踪轨道线路变化的趋势上基本一致,表明所建立的动力学模型具有合理性.为整车系统的动力学建模和曲线通过特性的研究提供了有效的方法. 相似文献
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介绍了磁浮车辆上采用的备用机械制动系统和轮盘制动系统的技术要求,着重阐述了轮盘制动系统的研制及试验. 相似文献
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磁浮车车载逆变器控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种以大规模集成电路HEF4752为核心的磁浮车载IGBT逆变器控制系统,以及大功率IGBT(1200V,600A)的驱动及保护电路,试验表明该系统控制方便,输出波形和运行性能良好,达到了设计要求。 相似文献
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介绍南非三大件货车转向架载荷敏感阻尼的最新研究。其目的是了解这种非线性悬挂元件的性能,并预测由于车辆在非理想轨道上运行,车辆/轨道系统的性能及其性能恶化。 相似文献
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在一项试验计划中,五种不同型式的转向架装于ICE-1高速列车中作了两年的运行试验。本文将描述这些转向架的特点,并给出试验结果及其应用前景。 相似文献
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分析三轴转向架疲劳试验中只采用弹簧支撑方式的不足,提出中间弹簧支撑、间隙刚性支撑、协调刚度支撑、中间轴协调加载4种支撑方式,介绍各支撑方式的特点。并通过试验验证,中间轴协调加载方式能够较好地满足转向架疲劳试验的要求。 相似文献
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介绍了上海地铁无摇枕转向架用空气弹簧的结构特点,并对其进行了垂向、横向、纵向以及扭转特性试验研究,为该空气弹簧的国产化提供了必要的依据。 相似文献
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简要介绍了上海轨道交通1、2号线车辆转向架构架裂纹的整改方案及进行静强度和疲劳强度试验的方法。以线路运营试验检测到的载荷数据为基础,综合考虑构架裂纹的部位和各种影响因素确定了本试验的试验载荷,提出了试验结果的评定标准,并对试验结果进行了分析。试验证明,通过对构架的裂纹处采取补强措施,可改善构架的应力分布,提高构造强度。 相似文献