共查询到10条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
车辆主动悬架系统的随机控制及计算机仿真研究 总被引:4,自引:1,他引:4
首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LO控制对车辆性能影响的规律性结论。结合工程应用背景,在最优LQ控制的基础上,进一步研究随机次优控制器的设计。幅频响应仿真结果表明,随机次优控制主动悬架在改善车辆的平顺性上和最优控制相当或接近,且优于被动悬架。并且,在较高频率(约大于8Hz)范围内,主动悬架在改善车辆操纵稳定性方面也优于被动悬架。文章最后总结提出,选择适当的测量变量,设计的次优控制器可以代替最优控制器,具有一定的工程应用价值。 相似文献
2.
3.
《公路交通技术》2017,(2)
为了减少车辆轮胎动载荷对道路路面的影响,提高车辆的道路友好性,设计了以主动悬架为控制对象的自适应模糊PID控制系统。该系统将模糊控制与常规PID控制有机融合,利用模糊隶属函数实时对PID控制参数进行调节。建立5自由度主动悬架友好路面仿真模型,以C级路面谱为路面输入信号,道路友好性评价指标采用动载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位4次幂和力,对主动自适应悬架系统进行研究。研究结果表明:采用自适应模糊PID控制的主动悬架系统的道路友好性明显优于被动悬架和单一模糊控制的主动悬架;采用模糊PID控制的主动悬架系统可显著降低车辆对路面的动态载荷,提高道路的使用寿命,最终达到提高公路设计的质量和安全性的目的。 相似文献
4.
5.
7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
6.
7.
汽车主动悬架的最优控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车主动悬架的最优控制研究,首要的问题是建立车辆的1/4主动悬架模型。通过对车辆1/4悬架模型进行数学建模分析,利用最优控制理论求解目标性能函数,并设计最优控制器,利用MATLAB下的模块SIMULINK进行仿真得出性能数据,通过比较得出,运用最优控制的主动悬架的各项性能都比被动悬架提高较多。说明最优控制方法在主动悬架设计中有良好的作用。该设计从数学建模到最优设计以及最后的仿真数值分析具有一定的实际参考价值。 相似文献
8.
9.
10.
提出了遗传-粒子群优化算法对主动悬架的控制规则进行了优化.利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表明基于改进遗传算法的主动悬架最优控制能够有效提高车辆的平顺性和操纵稳定性. 相似文献