嵌入式船舶分油机控制系统的设计

针对船舶分油机控制系统中存在的实时性较差、人机交互单元不够友好等问题,设计一种以嵌入式微处理器S3C2440芯片为CPU,以Linux嵌入式系统为实时操作系统,采用触摸屏作为人机交互界面的嵌入式船舶分油机控制系统。人机交互界面在跨平台编程软件Qt下开发完成,具有操作简单方便、参数及报警信息显示直观等优点。     

舰船联动装置的嵌入式控制方法

舰船联动装置主要集中在船舶动力系统中,对于提高舰船自动化水平有积极的作用。本文研究的方向是舰船联动装置的控制技术,通过分析舰船联动装置的运动特性,开发一种基于嵌入式DSP控制器的联动装置控制系统,并从控制系统的硬件开发和软件程序开发两方面进行了详细的介绍。     

嵌入式船用变频供水控制系统

随着船舶自动化和智能化的不断发展,船舶供水系统对控制系统将提出更高的要求。相对于P L C变频供水控制系统而言,嵌入式变频供水控制系统具有成本低廉、功耗低、体积小和扩展灵活等特点。文章设计了一套嵌入式船用变频器供水控制系统,具有液晶屏手动和变频控制、本地控制、恒压设定、运行数据监测等功能。该系统经实验室安装测试后基本达到预期功能,为后续进一步优化设计奠定了坚实的基础。     

船舶航行数据远程采集系统

介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS设备中的船舶航行信息,通过卫星通信将航行信息传送到陆地船舶管理系统,实现了船舶数据的远程采集,为提高船舶自动化和现代化管理水平提供了技术平台。     

嵌入式计算机系统在水下航行器中的应用

针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I^2C总线技术构成的监测与控制系统。     

嵌入式船舶主推进控制系统设计

针对某型船调距桨形式的主推进系统,设计了一种基于CAN总线和以太网双级网络的嵌入式船舶主推进控制系统,既满足了现场数据传输实时性的要求,又满足上层监测数据的大容量传输、易于组网的需求。开发了UPS电源模块和基于ARM11的嵌入式主推进控制面板,设计了基于Linux+Qt的图形化的船舶主推进控制系统控制软件,给出了具体的软硬件实现方法。开发了PC机模拟软件,方便了调试与试验。采用嵌入式技术,各模块相互独立,容易实现模块化、网络化,具有成本低、使用灵活、界面美观等优点。     

海底电缆巡检水下机器人的模块化控制系统

为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。     

嵌入式系统的设计与开发

随着计算技术、通信技术的飞速发展,特别是互联网的迅速普及和3C(计算机、通信、消费电子)合一的加速,微型化和企业化成为发展的新趋势,嵌入式产品成为新的亮点。嵌入式系统就是先进的计算初技术、半导体技术、电子技术以及各种具体应用相结合的产物,是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的新型集成知识系统。本文介绍了嵌入式系统的基本知识,提出了在嵌入式系统开发过程中应遵循的原则,并结合实例进行了分析。     

基于ARM的打桩船液压装置控制系统

打桩船是一种用于水中建筑打桩和拔桩作业的工程船舶,对打桩船液压装置的有效控制对于实现高效稳定的打桩作业有着重要的作用,现代化的嵌入式技术为液压装置控制系统的实现提供了硬件和软件基础。本文对某型打桩船液压装置的特点进行分析,并重点研究打桩作业中的落锤问题,设计基于ARM的液压控制系统,为嵌入式系统在工程船舶装置中的推广应用提供参考。     

追踪船舶自动化发展趋势加强嵌入式系统教学

介绍嵌入式控制系统的组成、特点，并论述和分析船舶自动化系统的组成与技术要求，分析其发展方向，指出嵌入式计算机控制系统是船舶自动化的发展趋势，提出在相关领域进行技术开发和开展教学的建议。     

多任务编程方法在船舶电力监控系统中的应用

首先介绍了嵌入式操作系统中任务的特性、任务划分的目标、任务划分的方法,然后结合船舶电力监控系统中的功率管理器,给出了基于嵌入式操作系统的多任务编程实现过程,最后对该编程方法的优缺点进行了总结。由于多任务的程序设计方法能使程序具有模块化、实时性高等优点,因此它将在嵌入式实时监控系统中得到广泛应用。     

嵌入式船舶电站控制装置的研究与设计

为了实现船舶电站可靠地运行、控制和管理,提高船舶机舱的自动化程度,对基于微处理器(ARM)的嵌入式船舶电站控制装置进行研究和初步设计。采用先进的嵌入式计算机控制技术,提高系统的集成程度、技术水平和可靠性。本电站控制装置使用一个基于ARM7内核的高性能32位处理器。主要实现了柴油发电机组自动准同步并车、调频调载、自动解列及自动停机等控制功能的软、硬件设计。借鉴以往电站自动并车方法的优缺点,提出了一种新的软件并车方法,并对新的软件并车方法从硬件条件和软件实现两方面作详细的描述,用Matlab进行了仿真试验,达到了预期效果。     

船舶主机遥控信息显示系统设计

船舶主机遥控系统是机舱自动化系统的一个重要组成部分.文章设计了一种适合中小船舶的主机遥控信息显示系统,该系统基于嵌入式编程技术,采用STM32系列微控制器,实现主机参数、状态和报警信息的显示,从系统架构设计、电路设计和软件编程等方面对这一系统进行了介绍.     

基于移动通信的嵌入式智能家居系统

该系统采用嵌入式技术、移动通信通讯技术和java语言相结合的方式,搭建了一个家庭智能管理平台。该平台可以将家中的电器、防盗系统、影视娱乐系统有机的结合起来,实现对家用电器和各个子系统的智能管理。同时能通过短信和Internet网络等方式,实现对家庭系统的远程监控。该系统具有非常灵活的可移植性和扩展性,开发成本低,该系统开创性的在手机客户端实现了C/S网络结构,具有独立的运行平台,具有更高的安全性和实时性,在市场上具有很好的发展前景。     

地铁转向架疲劳试验台数字监控软件系统设计

以地铁转向架疲劳试验台为基础,实际考察了试验台的特点,使用计算机编程语言,设计了一套针对地铁转向架疲劳试验台的监控软件系统,弥补了试验台在控制等方面的不足.     

基于AT89S52和TLC0834的数据采集系统

基于单片机的数据采集系统在工业控制和实验室研究方面的应用相当广泛,模数转换是以单片机为核心的数据采集系统中关键环节之一。本文介绍了AT89S52单片机和串行A/D芯片TLC0834的主要特点,设计了基于AT89S52单片机和串行A/D芯片TLC0834接口电路并利用C语言进行了软件程序设计。该系统适用于多种数据采集场合,支持ISP技术,具有精度高、速度陕、体积小的特点。     

面向对象思想在升船机主提升控制系统中的应用研究

本文提出了将面向对象思想融入升船机主提升控制系统程序开发中,借助统一建模语言对系统进行分析和设计,找出问题域,构造类和接口,优化程序结构,达到了规范开发过程,降低开发难度和方便维护升级的目的。     

某型舰炮采集记录检测系统设计

根据某型舰炮结构特征和控制信号特点,设计开发出便携有效的信号采集盒,使用CAN总线结构收集、传输和实时监测舰炮各运行参数。以LABWINDOWS为软件开发平台开发检测和故障诊断系统,利用数据库中的专家系统,操作者可以轻松完成部件级的故障判断,系统给出维修保障建议。经实验验证,该系统具有便携、使用方便、性能可靠和扩展性强的特点。