多传感器信号融合算法的仿真

基于贝叶斯推理的多传感器最佳融合规则不能用于多目标的信号判定,本文对改进的多目标多传感器信号融合算法和经典算法进行了仿真,讨论了仿真结果,并对两种算法进行了比较。     

分布式多传感器航迹数据融合

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。     

单舰多传感器数据融合系统分析

本文从数据融合结构和算法的一般理论出发,分析了水面舰艇的数据融合问题。根据美国实验室联合指导委员会（ＪＤＬ）提出的结构模型,以及英国“数据融合技术演示系统（ＤＦＴＤＳ）”的实践经验,在对大中型水面舰艇的传器进行深入分析的基础上,提出了单舰传感器数据融合的分层结构。并讨论了各层进行数据综合的算法。     

多传感器多目标的数据互联算法的神经网络实现

本文针对具有重要军事背景的多传感器多目标的数据互联问题，即广义３－Ｄ分析问题，应用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络，设计了此问题的对应能量函数，在ＰＣ３８６机上用Ｃ语言实现了广义３－Ｄ分配问题的求解程序，运行结果表明，本文所提出的方法是有效的，其能量函数的设计是合理的。     

多传感器数据融合技术概述

多传感器数据融合是指对由多个传感器单元所获取的信息进行综合分析及处理的一种技术,它避免了单传感器的局限性,可以得到更为全面、准确的信息估计。文章主要论述了多传感器数据融合的基本原理、特点与结构、方法及应用,并对多传感器信息融合技术的研究进行了展望。     

多传感器数据融合技术研究现状及发展方向

多传感器数据融合技术的理论和方法已经被应用到很多领域。认识多传感器数据融合技术的算法,了解其应用领域,分析数据融合技术关键问题和发展方向,有助于开展对数据融合技术广泛深入地研究和实践。     

异步多传感器数据融合

在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。     

多传感器多平台多目标数据融合系统中的数据对准研究

数据对准是数据融合系统中相关、跟踪和识别等功能的基础。通过研究多传感器多平台多目标战术数据融合仿真系统，对该系统数据对准的功能层次作了探讨，并根据海上目标的特点，设计和实现了相应的时间对准算法和空间对准算法。     

分布综合式数据融合模式及性能评估问题研究

数据融合是多目标定位和跟踪中非常重要的问题，近二十年来取得的迅猛的发展和广泛的应用。本文在分析未来舰艇作战系统的体系结构及多传感器特性的基础上，针对多传感器数据位置融合问题，提出了分布综合式数据融合模式，并对其算法和性能评估作了简要说明。     

一种多传感器航迹关联算法的仿真分析

多传感器航迹关联算法有好几种,本文对独立序贯航迹关联算法进行了仿真分析。可以看出,独立序贯航迹关联算法由于考虑了整个航迹历史,而且在算法中进行了航迹质量管理和多义性处理,因而其关联效果和质量还是比较高的,特别是在密集目标环境下,其正确关联概率较之在中等密度目标环境下的正确关联概率有了明显改善。     

一种改进的无线传感器网络安全数据融合算法

首先对无线传感器网络数据融合的相关技术进行比较,在分布式数据融合算法的基础上提出了一种改进高效数据融合算法,利用NS2仿真平台对其传输开销进行仿真测试。仿真结果表明,相比分布式数据融合算法,所提的算法能够更有效地减少传输开销并且节省节点能耗。     

多传感器数据融合中的航迹文件管理

多传感器数据融合是舰载作战指挥系统关键技术难题之一。本文在分析了分布式多传感器数据融合的一般结构和工作原理的基础上,提出了一种在分布式多传感器数据融合结构中的航迹文件管理策略。     

多传感器数据融合及在光电测量中的应用

在介绍多传感器数据融合技术的基本概念的基础上,分析了多传感器数据融合技术的功能模型和结构模型,并具体阐述了多传感器数据融合技术的各个阶段的融合方法和具体操作措施。最后将多传感器数据融合技术引进光电测量系统,提出了一种新的基于多传感器数据融合的光电联合测量系统的模型。     

潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究

介绍了多传感器信息融合技术的概念，分析了多传感器集成与信息融合、方法与算法的问题，论述了潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究的必要性。     

舰载多传感器数据融合技术发展研究

本文阐述了多传感器数据融合技术的发展概况，融合方法，特点及对舰载Ｃ＾３Ｉ系统的影响，并对发展我国舰载多传感器数据融合技术提出了几点建议。     

潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究

介绍多传感器信息融合技术的概念,分析了多传感器集成与信息融合的问题,介绍了贝叶斯准则、D-S证据理论、模糊理论和神经网络的4种方法与算法,论述了潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究的优点及其必要性.     

多传感器数据融合技术在VTS中的应用研究

此文分析了多传感器数据融合技术在VTS中应用的必要性和可行性，提出了应用于VTS中的数据融合处理模型。在像素级融合，研究了坐标变换、位置坐标的插值计算、目标点迹的关联与合并等技术；在特征级融合，采用BP神经网络、D—S证据理论进行目标识别。     

船舶电力监控系统多传感器数据融合研究

随着现代造船技术的不断提高,船舶电力监控系统日趋复杂,单一的数据融合方法具有一定的局限性,将多传感器数据融合技术应用到船舶电力监控系统中,对提高数据采集准确性,数据分析处理效率等有着非常重要的意义。文章介绍了数据级、特征级和决策级融合的层次划分,归纳了常用的数据融合方法,并重点阐述了几种关联规则挖掘算法的研究进展。     

主被动声呐多目标航迹关联的双门限算法研究

主被动声呐航迹关联在军事多传感器数据融合方面是一个重要研究课题，本文基于统计理论提出了双门限主被动声呐航迹关联算法，推导了双门限阀值的选取，仿真结果表明该方法能有效地判决航迹的关联。