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汽车主动悬架系统的模糊控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入,对汽车1/4主动悬架模型进行计算机仿真分析,并与被动悬架模型进行对比分析,结果表明,用该方法控制的主动悬架,汽车车身加速度明显降低。 相似文献
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利用MATLAB语言对现代汽车主动悬架进行模拟仿真,通过对其主要性能参数的计算,可以为主动悬架的分析提供依据。 相似文献
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利用MATLAB语言对现代汽车主动悬架进行模拟仿真,通过对其主要性能参数的计算,可以为主动悬架的分析提供依据。 相似文献
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主动悬架是基于汽车在行驶过程中运动状态和路面状况变化产生主动控制力使车辆处于最佳减振状态。电磁主动悬架具有无接触摩擦、响应快、控制力大、适应频率宽、可控性好等优点,是实现汽车主动悬架系统的主要途径,电磁主动悬架成为国内外研究热点。基于国内外近年对电磁主动悬架的研究现状,对各类电磁主动悬架的作动器进行分析总结,最后针对电磁主动悬架目前的关键问题和悬架系统目前馈能研究现状进行了总结。 相似文献
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悬架是现代汽车的重要装置,对汽车的平顺性、操纵稳定性、通过性等多种使用性能有着很大的影响。传统的被动悬架将被主动悬架和半主动悬架而取代。文章简要介绍了这三种悬架,并在此基础上阐述了主动悬架的五种控制理论。 相似文献
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在分析电动静液压作动器(EHA)汽车主动悬架结构的基础上,建立了含时滞的EHA汽车主动悬架模型,研究了时滞对模糊控制主动悬架动态性能的影响.论述了解决控制时滞问题的主要策略,对带有时滞补偿的EHA模糊主动悬架进行了试验研究.试验结果表明,采用时滞补偿算法明显改善了EHA主动悬架的控制效果,为主动悬架样机的实用化奠定了基础. 相似文献
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主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对被动悬架系统侧翻稳定性较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善.通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型.模拟分析表明,主动悬架系统使汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降92.8%,侧倾角加速度有效值下降78.2%,侧翻因子有效值下降92.6%.结果表明,利用主动悬架系统可有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,采用主动悬架系统是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案. 相似文献
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文章主要研究线性最优控制理论在汽车主动式悬架系统控制定律设计中的应用。文中对路面输入用理想白噪声和限带白噪声进行模拟,并重点探讨了满载和限态情况下主动悬架系统的控制定律,从而为汽车主动县架系统控制的进一步研究和设计提供了理论依据。 相似文献
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主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析 总被引:4,自引:0,他引:4
针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。 相似文献
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针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析表明,主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。 相似文献
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主动悬架系统对汽车加速性能改善分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对前轴驱动汽车加速过程中质量转移而使最大驱动力下降的问题,提出了利用主动悬架系统减小汽车车轮动态载荷对其进行改善的方法,并进行了控制系统的设计。模拟分析表明,利用主动悬架系统可以有效地降低前轴驱动汽车由于质量转移而引起的车轮动载荷的改变,是解决加速过程中驱动力下降的一个比较有效的方法。 相似文献
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介绍了一个采用数据采集卡和工控机组成的PC-DAQ虚拟仪器系统控制的汽车主动悬架液压控制系统。运用多线程技术、双缓冲技术以及模块化设计思想,应用ActiveX技术实现对MATLAB环境下的主动悬架模型进行调用,实现了多参数连续实时数据采集与液压仿真系统的控制,完成了试验台测控系统的开发,验证了主动悬架算法的可行性。 相似文献