自主式水下运载器导航用速度传感器技术方案研究

自主式水下动载器（ＡＵＶ）在军事上和国民经济中都有很大应用价值，因而近十年来，引起各国高度重视。由地ＡＵＶ本身尺寸小，因此，把尺寸、重量、功耗作了ＡＵＶ导航设备设计的三大基本要素，本文从多普勒速度计程仪（ＤＶＬ０和相关速度计程仪（ＣＶＬ）两种速度传感器的工作机理出发，找出了ＣＶＬ系统的独特优点，以此为ＡＵＶ导航有速度传感器采用ＣＶＬ方案的依据。由误差分析，提出了ＣＶＬ方案系统参数选择的方法，最后拟     

1200m海深对地升沉速度的测量

本文提出采用发射、接收换能器的特殊布阵，利用空间相关的原理，通过测相位差的办法，在满足潜艇隐蔽性要求的前提下，测量１２００ｍ深度的对地瞬时升沉速度。     

Riva 86Domino 速度、海趣可得兼

若将海洋染上些许江湖色，86’Domino绝非随波逐流的柳叶。一袭银装紧束尽显丰神俊朗，步履行间透着干练。38节的水上功夫更让这艘26米的“练家子”成为了Riva“艇”进中国的利器，最关键的是，因为对飞桥的独到设计，实现了玩家们追求速度和尽享海趣的双重需求。     

焊接速度对铝合金薄板气孔率影响的研究

为探究铝合金熔化极惰性气体保护焊(MIG)焊接产生气孔缺陷的规律,采用脉冲熔化极惰性气体保护焊(MIG)方法,以不同的焊接速度焊接6 mm厚的5083铝合金薄板,并通过模拟焊接热循环曲线,探究焊接速度与气孔率之间的关系。研究表明:焊接速度增加,焊缝中心温度不受改变,熔合线处峰值变化显著,热输入对熔合线处峰值温度影响较大,焊缝熔池较窄;焊接速度降低,熔合线距离焊缝中心较远,热输入对熔合线处的峰值温度影响较小,焊缝熔池较宽;仅当焊接速度为600 mm/min时,熔池宽度和热输入大小对熔合线处峰值温度的影响相差无几时,气孔率较低。     

论舰船操纵性辨识

本文主要讨论确定性船舶避碰自动化系统中的操纵性辨识部分。叙述了如何根据ＡＲＰＡ雷达输入的来船回波等信息，经雷达目标综合辨识系统，识别出来船的类型和船长。随后进入船舶尺度计算模块和船舶航海性能数据库，估算出部分船舶性能数据，随后进入操纵性计算模块，即可辨识出描述来船操纵性能的一阶线性响应方程或二阶非线性响应方程及速度方程。     

目标速度对主动定位误差的影响

超高速鱼雷的出现带来了水中兵器领域的一场技术革命,必将改变海战的作战样式.对超高速鱼雷的探测是与其对抗的前提和基础.由于其航速高达100m/s以上,用现有声呐技术对它进行探测将带来许多新问题.通过研究分析常规声主动定位过程,提出了一种简化模型.运用该模型,分析了在鱼雷跟踪攻击阶段声呐对超高速鱼雷的定位测距误差.仿真结果表明,随着鱼雷速度的提高,常规声呐主动定位精度严重下降,给对抗超高速鱼雷带来极大困难.     

预防驶入巴拿马运河北口时触撞防波堤

巴拿马运河是国际上最著名最重要的航道之一，远洋船舶驶经此处的机会极多。若在此处发生触撞防波堤的事故，则损失巨大，尤其是当地修船能力较弱，故会耽误很长船期。目前已有船在此发生了事故，故本文有较大的实用参考价值，文中上半段系分析造成险情的原因；下半段系一些具体航法，包括作者提出的利用ＡＲＰＡ雷达矢量通过堤口的办法来导航等。     

ARPA试操船功能与延迟时间

介绍ＡＲＰＡ的主要应用与试操船功能，通过ＡＲＰＡ显示特征对试操船的延迟时间进行探讨。     

巧用ARPA测定旋回直径

ＡＲＰＡ作为一种重要的助航设备，已基本普及于各类海船，为了更好地开发，应用其功能，简要阐述了在船舶操纵中旋回直径的重要性，不稳定性及其传统测定方法的复杂性，提出了巧用ＡＲＰＡ测定旋回直径的方法及其结果的可信度。     

基于速度势迭代的面元法预报对转桨性能

采用基于诱导速度势迭代的面元法预报对转桨的定常水动力性能,在计算中,前桨和后桨的相互干扰通过影响系数实现;前桨尾涡面距后桨表面太近时的异变影响系数通过Lagrange插值求出。同时采用基于诱导速度迭代的面元法预报对转桨水动力性能,并与基于诱导速度势法进行对比,计算结果表明,采用诱导速度势迭代的方法计算的结果与试验值吻合良好。与基于诱导速度迭代的方法相比,计算结果精确,且可以节省计算时间。     

对转螺旋桨及应用

本文主要介绍了对转螺旋桨ＣＲＰ的系统组成，节能原理，水力性能和实用于实际船舶需要解决的问题。     

ARPA与语音输出系统串行接口设计

本文以ＪＡＳ－８００为例设计出语音输出系统与ＡＲＰＡ间的串行接口，使之从ＡＲＰＡ中的引出线减少到１０根。实验结果表明，这种串行接口不仅减少了传输线，而且语音输出系统的工作不受ＡＲＰＡ工作时序的影响。     

转舵速度对船舶操纵性影响研究

采用MMG分离式水动力模型作为船舶操纵运动数学模型，编写MATLAB程序进行操纵性仿真预报，结合一艘双桨双舵船舶在设计航速下的定常回转运动进行了数值模拟，分析了船在不同转舵速度的回转运动轨迹和相应参数，进而得出转舵速度对船舶操纵性的影响规律。     

钻孔桩施工泥浆质量与钻进速度关系的案例分析

钻孔桩的钻进速度除了与岩土的软硬度和砾(卵)石的粒径有关外,还与泥浆的质量有很大关系。若施工人员不重视这种关系就会耽误施工工期和增加费用。本文将从实际案例出发,剖析泥浆质量与钻进速度关系的内在因素。     

数字式速度控制器

在自动化系统中要求驱动装置有给定的速度,为此国外有些公司最近在考虑采用与微处理机匹配的新型数字式驱动装置用速度控制器.这类先进的控制器将模拟信号转换成数字信号然后输入到微处理机中,这样便可迅速,正确,可靠地满足驱动装置速度控制的要求.在使用时操作人     

巧用AutoLISP,加快作图速度

本文给出了在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下，用ＡｕｔｏＬＩＳＰ编写用户程序，有效提高作图效率的方法，此方法具有推广价值及应用价值。     

使用ARPA避造成碰撞的原因与对策

此主要阐述了船舶驾驶员在使用ＡＲＰＡ避碰时，造成船舶碰撞的原因，应该采取的对策以及使用ＡＲＰＡ时应注意的问题。     

南极冰川融化速度加快

美国科学家最近公布的几项研究表明，由于大气和海水温度的升高，南极洲冰川的融化速度正在加快。他们预测，如果这种现象加剧，将会造成海平面显著上升。     

单臂架门座起重机变幅速度的精确计算

通过对单臂架门座起重机变幅速度的理论分析，导出臂架头部变形对变幅速度的影响关系，并以具体实例计算证明臂架头部变形对变幅速度有较大的影响。因此认为，要精确计算变幅速度，必须考虑臂架头部的变形。     

噪声对隐藏图形和速度估计作业绩效的影响

目的 观察低频中等强度噪声对于人对隐藏的速度估计作业绩效的影响。方法 ２０名健康青年男性受试者，在８５与９５ｄＢ（Ａ）分别暴露２小时，进行了隐藏图形和速度估计作业任务测试，并与５０ｄＢ（Ａ）暴露２小时自身对照比较。结果 与对照比较，在９５ｄＢ（Ａ）噪声条件下暴露２小时，隐藏图形作业的平均反应时显著延长，反应时效及综合绩效显著下降；速度估计作业的正确率显著下降，错误的主要成分为低估比例显著升高。