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统计能量分析方法能够有效预示舰船和车辆等结构的高频振动及噪声。本文通过建立两子结构耦合模型,利用差分法研究了瞬态统计能量分析中参数误差对子结构响应能量的影响,同时给出了参数误差与所导致能量误差的关系函数。结果表明:对于外载荷直接激励的子结构,内损耗因子和耦合损耗因子的误差都会导致被预示总能量的减小。对于外载荷间接激励的子结构,内损耗因子的误差会导致峰值能量的减小,而耦合损耗因子的误差会导致峰值能量的增加。本文内容对改进动力学系统数值模型以及提高结构振动和噪声预示精度有一定的帮助。 相似文献
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本文着重分析了鱼雷壳体加工后的尺寸误差、表面粗糙度及大段连接等对鱼雷壳体结构振动、噪声的影响,并得出了一些结论,以供参考。 相似文献
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动力定位(DP)船舶状态估计的准确性是影响其在海面上沿期望航迹运行或位置固定的关键因素。在DP状态估计研究中,当遇到观测噪声反常或噪声协方差与算法不符等情况时,无迹卡尔曼滤波(UKF)无法调整算法参数以适应海洋环境的变化,严重影响着状态估计的精度。鉴于此,提出一种基于误差序列协方差估计的自适应UKF,利用观测变量残差更新观测噪声协方差矩阵R。设计基于自适应UKF的状态估计器,对DP船舶纵荡、横荡和艏摇3个重要状态变量进行估计。数值仿真结果表明,提出的自适应UKF能明显降低纵荡、横荡和艏摇3个状态变量的估计误差,状态估计的准确性和滤波平滑性均优于传统UKF算法。 相似文献
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电镀生产中电镀电流的微机控制 总被引:1,自引:0,他引:1
电镀电流量电镀诸参数中影响镀件质量的重要参数,本文分析了在自动控制镶液温度、光亮剂、PH值的前提下,实现电镀电流的微机控制方法。并论述了采样、AC/DC变换电路,导出了有关参数的计算式、软件设计思想及程序框图,对该测控系统的误差作了讨论。 相似文献
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设备对船体基座的振动激励力是舰船结构振动、自噪声和辐射噪声的主要来源,而激励力间接估算时常会碰到病态问题,导致病态误差。讨论导纳矩阵求逆时病态问题的易发频率、奇异值分解方法、奇异阈值选取等,并讨论奇异值分解技术降低病态误差的实际算例。实验证明奇异值分解技术解决激励力间接估算时的病态问题有效率达到82%,可以满足工程应用需求。奇异阈值的选取技术还不够完善,在某些频率处取值过小而导致病态误差未能受到控制。从理论、实验两方面证实了应用间接方法估算设备对基座的激励力时,病态问题在基座模态频率处显然比其它频率严重。结论对激励力间接算法工程应用有明确的指导意义。 相似文献
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在船舶航行过程中,由于设备长时间运行出现振动的情况从而产生噪声,严重影响设备的使用寿命,威胁船舶航行安全。为了有效解决船舶低频振动噪声,保障船舶平稳、安全的运行。结合振频离散峰值特征对船舶低频振动噪声的自动控制方法进行分析和研究,通过分析船舶设备振动频率范围,对船舶设备振动噪声控制算法进行完善,从而获得船舶振动噪声响应特征数据,并根据振动噪声计算结果对船舶设备低频振动噪声控制系统进行设计,以达到保障船舶设备运行稳定性,提高船舶安全的设计目标,最后通过仿真实验证实,船舶低频振动噪声的自主控制方法可有效控制船舶设备振动产生的噪声,保障设备运行的稳定性和安全性。 相似文献
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二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进 总被引:3,自引:0,他引:3
传统的二次曲线拟合使用特征值分析睡。通过统计分析技术,可知该技术在似合数字二次曲线时,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。在产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换,并把最优化过程的维数从6降为2,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。 相似文献
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传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验,表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。 相似文献
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最优控制系统如捷联惯导系统(AHRS)都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的,这就需要状态观测器。基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑,提出Kalman滤波器的降维观测器的设计,并且讨论了误差模型的噪声补偿和降低估值误差的方法。 相似文献