第四代集装箱船自动航行系统使用体会

简单介绍了自动航行系统结实实船自动航行期间的观察，记录，讨论应用自动航行系统的几点体会，最后，分析了自动航行的优缺点，从而对广大驾驶员起到借鉴作用。     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

船舶航行自动避让的研究-船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理

提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关数据，根据不同的航行区域与条件，通过数据的处理，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

船舶航行信息自动收发系统及其通信方式探讨

提出了一种实现船舶间航行信息自动传送的船舶航行信息自动收发系统，简称ＮＩＡＴＲＳ，并提出了基于码分多址技术和半双工通信方式的协调通信方案，它是实现该系统最关键的技术。     

恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计

为解决传统无人艇自动跟踪完成率低、路径规划不准确的不足,提出了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。基于无人艇的自动跟踪系统整体结构设计、自动跟踪传感器设计,实现系统的硬件设计;依托自动跟踪路线规划与识别流程设计、航行路线自动跟踪算法设计,完成系统的软件设计,实现了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。试验数据表明,提出的航行路线自动跟踪系统较传统自动跟踪系统,跟踪完成率提高27.5%,路径规划准确率提高35.01%。更适合恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪。     

基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计

为了提高船舶航行的安全性,构建船舶航行安全自动评估系统,提出基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计方法。采用航向陀螺仪、三轴磁力计等敏感传感器进行船舶航行姿态参数采集,根据采集的船舶航行姿态数据进行大数据特征重组,建立船舶航行姿态参量大数据库,设计数据访问调度和参数融合算法,进行船舶航行安全大数据信息调度和特征分析,进而实现船舶航行安全自动评估。在嵌入式ARM环境下进行系统的软件开发,实现系统优化设计。仿真结果表明,采用该系统进行船舶航行安全自动评估的准确性较好,船舶航行安全信息大数据访问调度的实时性较高。     

船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

船舶重心高度自动测量系统研究

船舶重心高度是船舶配载系统和稳性安全校核的基础数据，通常根据空船重量理心数据和货物装载情况进行估算，实用上，存在较大的误差。本文对营运船舶重心高度自动测量问题进行探讨，提出船舶自动倾斜试验方案及通过测量船舶横摇周期自动测定船舶重心高度的数学模型，建立船舶重心高度自动测量系统。试验研究表明该系统具有操作简便、数据可靠、不影响船舶航行周期等特点，为船舶货物自动配载和航行时的稳定实时监提供重要的数据信息     

船舶航向模糊控制自动舵系统的设计研究

根据传统ＰＩＤ自动舵的优点和不足，提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块，与一种模糊ＰＩＤ控制器一起构成的自动舵系统的设计方法。经过仿真试验证明，该控制器是有效的，而且船舶自动舵系统的性能也有明显提高。     

船舶自动航行系统的现状与发展

介绍了船舶自动航行系统的组成和功能 ,对国内外自动航行系统的技术水平进行了分析和比较 ,阐述了系统在功能、软件、人机界面等诸多方面的现状与发展方向     

PID航迹控制技术在舰船自动航行系统的应用

舰船自动航行系统在舰船自动化系统中占有重要地位。优秀的舰船自动化系统可以大大减轻船员的工作负担,并为舰船合理规划航线,节约舰船燃料,提升舰船的战斗力。PID航迹技术是目前应用的最为广泛的一种航迹控制技术,通过PID航迹控制技术可以保证舰船航向稳定。本文对PID航迹控制技术的原理进行了研究,并在此基础上提出了一种舰船自动航行系统的功能及架构,最后给出了PID航迹控制的基本流程图。本文提出了舰船自动航行系统功能完备,能够最大程度地为舰船作战及正常航行提供支持。     

船舶自动识别系统

船舶自动识别系统AIS（Automatic Identification System）是一种船舶导航设备，用于自动连续发出本船静态、动态和航次信息，安全短消息，同时也自动接收周围船舶发出的这些信息，并与海岸基站进行信息交互，达到船舶避碰、领航调度和航运管理等航行辅助决策的目的，提高船舶自动识别系统，对避免船舶碰撞事故发生，提高船舶安全航行有重大意义。本文介绍AIS的背景，发展以及应用等。     

1992年舰船自动航行技术交流会

船舶仪器仪表学术委员会于1992年10月7日至10日在郑州召开了舰船自动航行技术学术交流会。会议共选取了22篇有关舰船自动航行的论文,20几位中青年学者,专家出席了会议,10多位作者在会上宣读了自己的论文。会议着重讨论了如何使自动航行的研究引伸到航行计划自动制订及调度技术的研究,介绍了利用模糊控制理论设计的一种自动操舵系统是计算机人工智能应     

一种小型航行自控系统伺服执行机构设计

航行自动控制系统是降低船舶在风浪中运动响应的重要装置,而开展水池缩比船模试验是研究航行姿态控制系统有效性的重要手段.论文提出了一种适用于水池缩比船模试验的航行自动控制系统伺服执行机构设计方案,经实际水池船模试验验证,该系统能够有效满足航行自动控制系统要求,为船舶航行自动控制系统研制及试验提供参考.     

某舰艇自动电站优化设计

电站作为舰船电力的来源，其安全、稳定的运行在航行过程中至关重要。如何保证舰艇电力供电及其监控系统智能化、自动化是舰船电力系统科研设计、保障工作者一直研究的重要内容。文章首先分析了某舰艇电力供电及其监控系统基本情况，通过对实船自动电站情况验证分析，在不改变原电力供电及其控制系统的基础上，提出增加“主电网失电，自动起动主电站备用机组”的改进性设计方案。方案能有效的提高主电站监控系统的智能化、自动化程度和保证舰艇航行安全。     

航行体超空泡水洞试验中的自动充气系统及应用

设计并研制了用于航行体超空泡水洞试验的自动充气系统。该系统可以实现充气的流量、压力与温度的自动测量、自动调节、自动供给、自动记录与动态显示。这对于航行体超空泡水洞试验,特别是对于某些瞬变过程的试验是非常重要与必须的。经水洞超空泡试验表明,该系统的设计是成功的,取得了很好的超空泡试验效果。     

英国雷卡MIRANS桥楼系统

英国雷卡船用电子公司推出一种称为 MIRANS 的桥楼系统,这种雷卡——台卡 MIRANS 3000和4000系统推出的目的在于通过简化船舶的航行管理,并对相对于船舶航行计划的航行过程提供连续的自动监测而使船舶     

关于航行方式的设计问题

研究建立一套航行方式程序,并将它应用于船舶综合导航系统或自动航行系统。这不仅扩充了系统的组合功能,而且对于提高船舶航行的自动化程度和保证船舶航行的安全性、经济性都具有使用价值。本文介绍了恒向线及大圆航法程序的设计方法,并在此基础上对数据航行系统和航迹跟踪模式分别作了初步设计和数字模拟计算。     

船位自动报告系统

船舶航行为每个船务公司所关注,在发生紧急情况时船务公司都急切想知道船舶的航行状况。本文介绍了利用电子海图技术和Ｉｎｍａｒｓａｔ－Ｃ系统实现的船位自动报告系统,使船务公司能够主动地撑握船舶的航行状况。     

船舶航行稳性监控系统的设计

船舶航行稳性监控系统的设计,目的是为了实现集成智能船舶,达到航行稳性的自动控制。系统的设计方法是以微机控制为中心,通过压力电传感器、燃油驳油泵、淡水输送泵的自动启停控制、集成报警系统和CAN总线数据传输等组成的。控制系统主要包括硬件开发和软件逻辑设计两部分,监控系统的功能是程序设计和控制参数之间的逻辑设计来实现。船舶航行稳性监控系统的设计就是利用现代网络技术、报警监控和集成智能技术进行设计,解决船舶航行稳性问题,通过对小型船舶模拟实验进行测试,效果比较好。使船舶的航行更加智能、更加安全,具有实际参考意义。