船载航行数据记录仪

就象飞机上的飞行信息记录仪(黑匣子)一样，船载航行数据记录仪(VOYAGE DA—TA RECORDER缩写VDR)在船上的作用是收集并存储船舶航行的关键数据。一旦船舶发生事故，该数据在分析事故时将起到不可替代的重要作用。     

在强电磁干扰环境下的80C196MC单片机与PC机的串行通信

在电强电磁干扰环境下，串行通信的可靠性变得非常重要。本文从基本的８０Ｃ１９５ＭＣ单片机串行通信设计及ＶｉｓｕａｌＣ＋＋５．０ｇａ ｖ Ｗｉｎｄｏｗｓ９５平台下的ＰＣ机串行通信入手，结合串行通信的抗干扰措施，介绍了如何在强电磁干扰环境下实现８０Ｃ１９６ＭＣ单片 ＰＣ机的串行通信。     

基于80C196MC的串联混合型有源电力滤波器

分析了基于单片机80C196MC和智能功率模块IPM的串联混合型有源电力滤波器的电路结构、控制方法,介绍了系统的硬件与软件设计.     

船舶航行决策机构模块的建立及其控制方法

提出了船舶正常航行和避让航行的两种基本航行方法，给出了正常航行和避让航行两种航行指令，建立了航行信息收集和组成航行知识库的模块结构，提出了执行两种航行指令及自动控制各模块工作的控制方法。     

基于航行数据的北极地区船舶排放清单

基于自动识别系统分析了极地船舶航行数据, 考虑冰区船舶受力, 提出了主机功率估算模型; 选取劳氏船级社数据验证了主机功率模型的可行性与可信度; 结合3种不同的航行状态与排放因子、负荷因子建立了动态船舶废气排放模型; 选取中国远洋海运集团有限公司穿越北极地区的“永盛”轮等5艘船舶的航行数据, 使用燃油消耗法对船舶排放估算模型进行验证; 利用排放估算模型计算了北极地区船舶排放清单, 并在ArcGIS上显示排放的时空分布等特征。研究结果表明: 北极地区的各类船舶废气排放中, CO₂的排放量最多, 约为69.7%, NO_x和SO_x次之, 分别为13.3%和12.0%, CH₄最少, 为0.4%;各类船型的排放分担率最大的为集装箱船(29.3%), 其次为破冰船(28.8%), 其中集装箱船和散货船的废气排放量占比达到了50.4%;北极地区船舶废气CH₄、CO₂、CO、HC、NO_x、SO_x、PM的排放量分别为504.85、82 545.63、1 645.90、562.54、15 711.47、14 232.54、3 263.15 t, 与船舶交通流密度相符; 2016年9月散货船、集装箱船、油轮和渔船废气排放量最大, 10、11月逐渐减少, 这与该地区的冰封情况有较大关系; 一天内, 滚装船、渔船和破冰船的废气排放在11:00~18:00出现一段波峰, 这可能是由船舶的工作性质决定的。     

远洋船舶垃圾处理技术的研究

船舶垃圾污染海洋环境是目前国际、国内亟待解决的问题．分析了远洋船舶在停泊港口时和航行时处理船舶垃圾的几种典型方式．对焚烧处理方式中燃烧不完全、燃烧不稳定、能量利用不高问题进行了研究,提出船用焚烧炉采用具有不确定性保性能鲁棒控制系统和富氧燃烧．建议利用船舶垃圾燃烧过程中所释放热量,为其他装置提供能量,从而达到节能减排效果,对船舶垃圾处理技术发展具有一定的指导意义．     

船舶柴油机气缸套裂纹的研究

为解决某大型船舶柴油机气缸套裂纹故障问题,利用着色探伤、电子显微镜扫描、能谱分析、化学成分分析等泽基裂纹进行了研究分析,并利用实船测试、有限元分析等方法对该型缸套的温度分布状况、应务状况,进行了研究分析,确定了缸套开裂的基本原因。     

基于AIS数据的船舶安全航行水深参考图

通过挖掘海量AIS数据, 提出了一种新的航道水深信息获取方法, 即构建船舶安全航行水深参考图; 采用数据预处理的方法对历史与在线的AIS数据进行清洗和修补, 生成船舶运动轨迹; 选定船舶航行区域的时间与经纬度, 采用K-means聚类算法对船舶航行过程中的吃水数据进行聚类分析, 得到不同安全航行区域的船舶分类, 运用BP神经网络模型预测并补齐AIS数据中缺失的船舶最大吃水信息; 分割船舶历史轨迹, 当子轨迹的时间间隔在10~20min时, 采用Spline插值方法对船舶轨迹中的丢失数据进行插值; 采用凸包构建同类船舶的安全航行水深区域图, 将不同吃水类型船舶的安全航行水深区域图合并, 得到船舶安全航行水深合并图; 将不同吃水类型的船舶安全航行水深合并图与航道图叠加, 得到船舶安全航行水深参考图。试验结果表明: 当聚类算法参数设置为4时, 聚类后得到4类船舶, 对应的船舶最大吃水范围分别为0.1~4.8、4.8~6.6、6.6~10.0、10.0~13.0m, 对应的至少可通航船舶吃水分别为1.8、2.4、3.3、5.0m, 说明船舶最大吃水与至少可通航船舶吃水呈正相关关系; 构建的船舶安全航行水深参考图在电子航道图中覆盖了86%的航道, 并与航道图的深水部分重合率为80%, 因此, 构建的船舶安全航行水深参考图能反映航道水深的真实情况, 满足不同类别船舶的导航需求。     

基于数据包络分析方法的港口船舶航行环境风险评估

针对传统风险评价方法中的权重限制问题,利用DEA方法,给出了港口船舶航行环境风险多指标评价的DEA模型,并且在出现多个有效评价对象的情况下利用MDEA模型对有效评价对象进行充分比较和排序,最后给出评价实例。     

基于Excel的测斜数据自动计算与分析

深层土体水平位移是基坑监测中的一个重要内容。在简要介绍测斜仪的基本原理的基础上,通过大量工程实践,提出一种基于Excel表格的实用快捷的数据处理模板,可供同行参考。     

基于CAN总线的汽车行驶记录仪的设计

设计了一种基于CAN总线的汽车行驶记录仪。该系统选择8位高性能片内带CAN控制器的微处理器P87C591和PCA82C250 CAN总线收发器实现到总线的物理接口。该记录仪具有记录数据面广、信息存储容量大、移植扩展性好等优点,具有良好的应用前景。     

汽车发动机怠速控制系统设计

设计以80C196KC单片机为核心的汽车发动机怠速控制系统,扩展片外存储器和I/O口,增加了通信电路,设计直流电机的驱动电路。采用H桥TLE6209芯片实现了电机的可逆控制。分析发动机怠速工况特点,设计相应的控制策略,试验结果表明基于电控节气门的发动机怠速模糊控制系统,具有良好的动态特性和稳定性,能很好的满足怠速工况控制的要求。     

数据段的特权级保护机制研究

本文针对80X86系列中的保护模式,分析了数据段的特权级保护机制,通过一个侵权示例说明保护操作系统数据段的重要性,并提出了应用RPL实现数据段的特权级保护方法。     

数字化硬盘录像系统的软件技术研究

探讨硬盘录像系统的构建与程序设计技术，通过用Delphi设计一个金融保安硬盘录像系统的实例，讲述用图像摄取控件高效设计录像系统的面向对象的程序设计技术。     

基于图像处理技术的高速公路弯道车速预警系统的研究

针对高速公路弯道处事故率高的特点,以降低弯道处交通事故率为目标,介绍了一种应用于弯道的基于计算机图像处理的预警系统。采用计算机图像处理技术进行道路的识别、道路参数测量等,提出高速公路弯道车速预警系统设计理念,以降低弯道处车辆的行驶速度。     

激光线扫描测量数据点的处理方法研究

在分析激光数字化测量数据点的基础上,提出利用圆心距偏差判别法对测量数据进行平滑处理,修正个别测量异常点位置,再利用基于弦高的自适应数据采样法,对数据点列进行精简,消除冗余数据,使数据点的分布自适应于曲线曲率,达到优化数据点的分布及减少描述曲线数据量的目的.实验结果表明该方法能够对测量数据进行较好的精简优化.     

汽车行驶记录仪与收放机固定支架的有限元分析

介绍了用HyperMesh进行有限元分析的流程,讨论了前处理中应注意的几个问题,并以某公司汽车驾驶室行驶记录仪与收放机固定支架为研究对象,利用HyperMesh建立其有限元分析模型,分析了该汽车驾驶室行驶记录仪与收放机固定支架的刚度和强度,验证行驶记录仪与收放机安装固定方式能否满足强度要求,同时也为结构的改进设计提供了理论依据。     

物联网环境下的重点车辆监控海量信息处理研究

重点车辆监控是借助物联网技术,通过感知设备对重点监控车辆进行识别、定位、跟踪、监控和管理。重点车辆监控平台需面对海量数据的处理问题．云计算信息处理模式为重点车辆信息管理提供了新思路。借助云计算的概念,提出基于Hadoop分布式并行编程框架的重点车辆信息管理模式和基于MapReduce编程模型的重点车辆海量信息处理方案。然后,采用广东省的重点车辆监控平台的历史数据作为样本,搭建基于Hadoop的重点车辆海量信息处理测试平台。实验结果表明,该平台能够实现物联网环境下的重点车辆海量数据的快速处理与查询．满足实时监控的要求。     

基于嵌入式PC的车载数据采集系统开发

为满足汽车研发过程中道路试验数据采集的要求，开发了基于嵌入式PC的车载数据采集系统．以嵌入式PC为核心，设计了信号调理电路和数据采集硬件，定制了嵌入式操作系统XPE，并采用虚拟仪器开发平台LabVIEW开发了数据采集和处理软件．该系统具有强大的数据采集功能和通讯接口功能，实车试验表明系统性能可靠，为汽车的研究和开发提供了有力的工具．     

车辆导航数据串行多任务采集系统

PC机的数据采集一般是采用一对一的方式,单串口的PC机只能采集一个传感器的数据,如何设计PC机的分布式多任务采集系统?根据设计车辆导航系统时的经验,介绍如何使用DELPHI语言实现PC机串口分时采集磁阻传感器HMR3300和GPS接收机的数据,并给出了完整的解决方案.