基于RM的轨道车辆网络控制系统优化设计

通过分析轨道车辆网络通信系统特点,提出适用于轨道车辆网络系统的静态调度RM(Rate Monotonic)机制;然后通过分析轨道车辆网络控制系统特点,提出适用于轨道车辆网络控制系统的数据传输周期选取方法;最后结合网络性能设计和控制性能设计,提出不同性能要求下,基于静态调度机制的轨道车辆网络控制系统整体优化设计方案,并通过实例进行说明。本文研究为轨道车辆网络控制系统的优化设计提供参考。     

中车青岛四方车辆研究所有限公司

<正>中车青岛四方车辆研究所有限公司(以下简称"中车四方所")隶属于中国中车股份有限公司,是中国轨道交通关键系统技术和产品的重要供应商,也是轨道交通行业车辆专业研究所。中车四方所实施"技术研发与技术产业化发展并举"的发展战略,重点发展轨道车辆电气、减振、钩缓、制动、新产业等核心业务。近年来,中车四方所积极拓展各项业务和巩固干线铁路市场,全面进入了高速动车组、城市轨道交通、轨道车辆运用维护装备以及汽车和工程减振等相关多元化业务领域,确立了在中国铁路装备主流技术发展中的     

磁悬浮车轨耦合控制系统的非线性振动特性分析

针对主动控制的磁悬浮车辆轨道耦合系统,从非线性特性角度出发,研究静止悬浮条件下控制参数、轨道参数与磁悬浮车轨耦合系统振动特性的相互关系.首先建立弹性轨道和刚性悬浮电磁铁运动学模型,采用串级控制算法建立悬浮控制系统模型,从而得到磁悬浮车轨耦合非线性模型;然后利用谐波平衡法,分析车辆-轨道1:1共振特性,计算得到-阶振动的幅频特性方程;由于幅频特性方程阶数较高,利用数值计算方法得到3组控制参数,分别给出其仿真结果,说明轨道和控制参数对系统振动的关键影响.结论可供轨道加工和悬浮控制系统设计时参考.     

新型轨道车辆网络控制系统设计与应用

列车网络控制系统是列车关键系统之一,通过协调列车各子系统工作从而保证列车各个部件正常有序的运行。列车网络控制系统在轨道车辆安全运行及检修维护方面起着重要作用,是列车的神经中枢系统,是列车安全可靠运行的技术保证。介绍了在重庆地铁10号线上设计并应用的新型列车网络控制系统,主要描述了网络拓扑结构、设备系统功能及基本原理、系统冗余设计、故障诊断功能、维护网络功能以及关键的控制技术等。     

城市轨道交通信号与车辆融合控制技术研究

基于青岛6号线项目背景,提出一种信号和车辆的融合技术,该技术重新界定信号和车辆的边界,以“安全可靠、高效便捷、绿色环保”为目标,重点对轨道车辆以及车载核心系统进行智能化升级,构建列车智能控制一体化解决方案。融合系统包含如下功能及优化：单车及多车节能运行控制功能;融合智能控车优化;融合全自动联挂解编功能;车厢载客量实时追踪引导功能;融合智能自检功能。对城市轨道交通信号与车辆融合控制技术设计及实现方法进行详细介绍。     

中低速磁浮列车系统振动响应的非线性度分析

基于磁浮列车车辆—轨道—桥梁耦合动力学、电磁学、控制学和现代信号分析理论,采用数学建模与数值计算方法研究磁浮控制系统不同参数状态下车辆振动响应的非线性特征(非线性度).首先建立中低速磁浮列车—轨道—桥梁的耦合动力学模型和PID悬浮控制模型;然后编制数值计算程序,计算车辆系统在不同控制参数下的动力学响应及其非线性度指标;...     

车辆-轨道系统激振源随机分析

简述轨道不平顺的时-空随机特性和时-空随机样本的概率计算及反演方法 ,基于弹性系统动力学总势能不变值原理、形成矩阵的"对号入座"法则以及车辆-轨道耦合动力学理论,建立适合不同激振源的车辆-轨道系统动力计算模型。通过车辆-轨道系统激振源随机分析,论证系统激振源与系统随机响应之间的概率转换关系;采用激振源时-空随机分析方法,可以获取系统在不同概率水平下的振动响应;将构架蛇形波作为车轨系统横向激振源计算系统响应极值具有一定的可行性。     

轨道车辆能量吸收系统

正基于多年在车钩领域中对能量吸收特点的研究,福伊特驱动努力发展车辆前部撞击部件和其他能量吸收装置。通过建立完整的包括车钩、撞击组件、前部罩板、控制系统和运动部件在内的前端模块,福伊特驱动的夏芬博格(Scharfenberg)能量管理系统可以满足轨道车辆完整的前端概念需求,并承担建设整个系统的责任。福伊特驱动在设计复杂的车钩系统中积累了深厚的专业知识,成为可为轨道车辆提供前端系统和能量吸收装置系统供应商。1当前轨道车辆对能量吸收     

深圳地铁1号线增购车辆的部分系统改进

结合深圳地铁1号线原有车辆,介绍了深圳地铁1号线新增购车辆主电路系统、制动系统、通信控制系统、空调系统、车门系统、照明系统、乘客信息系统、火警报警系统的改进情况.     

铁路桥上减振CRTS-Ⅲ型无砟轨道振动响应及车辆平稳性分析

为了研究桥上减振CRTS-Ⅲ型无砟轨道对车体系统和轨道系统振动影响,分析车辆的平稳性指标,基于车辆、轨道系统二维模型,利用动柔度法分别计算车辆、轨道系统的动柔度,建立频率域的车辆-轨道-桥梁耦合模型;计算车辆及轨道系统的振动加速度并分析其规律,计算不同轨道系统下车辆的平顺性指标。研究结果表明:与常规CRTS-Ⅲ型轨道相比,采用橡胶减振垫刚度为0.018 N/m3的减振轨道系统下峰值轮轨力减小,车轮、转向架振动加速度分别降低13.6%和52.6%,车体在1～20Hz范围内振动变化不大;钢轨、轨道板的振动加速度增大1.69和2.68倍,桥梁的振动加速度减少69.9%;车辆的平顺性指标分别为2.70和2.61,车辆平稳性指标降低4%。与常规CRTS-Ⅲ型无砟轨道相比,减振CRTS-Ⅲ型无砟轨道下车辆系统各构件的振动加速度有不同程度的降低,轨道系统中,钢轨和轨道的振动加速度增大,桥梁振动加速度降低。车辆的平稳性指标降低,乘客的舒适性有一定程度提高。     

车辆-轨道-桥梁系统竖向运动方程的建立

视车辆、轨道和桥梁为整个系统,将车辆模拟为由弹簧和阻尼器连接的多刚体,钢轨和桥梁均模拟为Bernoulli Euler梁,钢轨和桥梁之间的钢轨基础用连续的弹簧和阻尼器模拟。应用弹性系统动力学总势能不变值原理和形成矩阵的"对号入座"法则,建立了4轴双层悬挂系统车辆的车辆 轨道 桥梁单元和系统的竖向运动方程。与传统的方法(分别建立车辆运动方程,轨道和桥梁运动方程,这两种方程通过轮轨相互作用力耦合)相比,该方法能直接得到车辆 轨道 桥梁单元和系统的运动方程。举例说明了轨道表面不平顺对车辆、钢轨、桥梁以及车辆与钢轨之间接触力的动力响应的影响。     

基于多传感器信息融合的中低速磁浮轨道梁监测系统研究

磁浮列车对轨道平顺性要求较高,为了提高列车运行的安全性和舒适性,文章分析中低速磁浮轨道变形对磁浮列车悬浮控制系统的影响,以及中低速磁浮轨道梁结构特点,并设计了一种中低速磁浮轨道梁监测系统。该系统采用多传感器信息融合技术,具有数据采集、传输、分析和显示等功能,可监测磁浮列车通过时轨道实时变形情况,为运营提供安全防护预警,为轨道维护提供科学依据,为车辆悬浮控制系统提供载荷变形量预测以优化悬浮控制策略。     

克诺尔车辆设备(苏州)有限公司

正克诺尔集团作为世界先进的轨道及商用车辆制动系统制造商,100多年来以卓越的技术,致力于推动现代化制动系统的开发、生产和销售。克诺尔车辆设备(苏州)有限公司成立于2004年,是克诺尔集团根据其全球化、本土化的公司战略,结合快速发展的中国轨道交通市场而成立的一家专业的轨道车辆制动系统公司。其业务范围包括风源系统、制动控制系统和转向架制动设备的生产和测试以及全生命周期的系统解决方案和售后服务,为干线列车和城市轨道交通提供高质、精良的产品和服务,广泛应用于铁路机车、客车、货车,以及高速列车、动车组、地铁、有轨电车等。     

基于PLC控制的轨道车辆给排水系统技术研究

针对轨道车辆给排水系统连续运行带来的设备寿命、故障控制和低温运行问题,设计研究了一种基于PLC的轨道车辆给排水控制系统。系统可实现实时间歇式供水、多种故障处理和低温可靠运行等功能。采用PLC梯形图编程方式为系统提供标准逻辑控制和优化处理。通过仿真模拟和现场调试,系统得到了良好可靠的运行和故障反馈。     

轨道车辆制动系统平台的搭建和应用

以HXD2C型机车制动系统为基础,介绍了轨道车辆制动系统平台的搭建情况,并阐述了风源系统、制动控制系统和基础制动装置的主要部件组成和功能。     

车辆作用下板式轨道动力分析模型及验证

基于车辆-轨道耦合动力学理论;采用多刚体动力学理论建立车辆系统动力学方程;以梁-板-板有限元模型模拟板式轨道;通过轮轨关系将车辆系统和板式轨道系统联系在一起;建立车辆-板式轨道耦合动力学模型。采用德国高速低干扰谱作为轮轨激励进行板式轨道动力学仿真分析。车辆参数按200 km/h动车组选取;轨道参数参照遂渝线板式轨道结构选取;计算多种车辆运行速度下板式轨道的动力响应;并与遂渝线无砟轨道综合试验段动力学测试结果对比。仿真计算结果与试验数据吻合较好,表明该模型正确可靠,可用于研究车辆荷载作用下板式轨道的动力学问题。     

地铁车辆异步牵引电机矢量控制系统研究

从地铁车辆用矢量控制的基本结构、空转滑行控制、轻负荷再生控制等方面对西安地铁2号线车辆交流传动矢量控制系统独特之处进行了分析说明,以了解地铁2号线车辆主传动系统矢量分析系统矢量控制框图的基本功能.经过车辆型式试验测试,结果表明该控制系统有良好的动态性能和控制性能.     

基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统(DTECS-2)

长沙市轨道交通1号线车辆采购项目的其中1列车被要求采用基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统。介绍了该系统的功能需求、系统架构、系统性能,并与传统的基于MVB(多功能车辆总线)的分布式列车网络控制系统进行了比较。     

轨道高低不平顺敏感波长的分布特征及其影响因素的研究

基于车辆-轨道耦合动力学理论,采用频率分析方法计算轨道高低不平顺与车辆-轨道垂向耦合系统之间的传递函数。根据车辆-轨道耦合系统的振动传递特性得出轨道高低不平顺的敏感波长,并分析其分布特征,进一步探讨行车速度、车辆悬挂参数、轨道参数对敏感波长的影响。结果表明:基于车辆-轨道耦合系统的振动传递特性,可得出轨道不平顺的敏感波长;车体、转向架振动加速度的敏感波长不随车速的增大而递增,而由车速的增大速率与敏感频率移动速率的比值决定的;轮对加速度、轮轨力和轨道结构振动加速度的敏感波长随车速的增大近似呈线性增大;适当增大车辆系统的悬挂刚度和阻尼有利于减小高低不平顺的最大敏感波长范围;轨道刚度和阻尼对车体、转向架振动加速度的敏感波长几乎无影响,但轮对加速度、轮轨力和轨道结构振动加速度的敏感波长随轨道刚度和阻尼的增大而减小。     

中国第一列国产全铝合金城市轨道车辆

中国第一列国产全铝合金车体的城市轨道客车于去年底在长春轨道客车股份有限公司下线。该列车是中国首次在城市轨道车辆上配备无人驾驶系统和世界先进的电气控制系统。铝合金车体具有耐腐蚀性强、自重轻、造型美观等特点 ,也是精度要求和技术含量都比较高的车体结构。日本、德国等许多发达国家铁路和城轨车辆早已经普遍使用铝合金材料和相应的制造工艺。这列全铝合金城轨车是长春轨道客车股份有限公司为武汉市轨道交通有限公司研制的 ,由 4辆车编组而成。车头外观采取小流线型设计 ,电气部分采用了当今世界最先进的VVVF交流变频调速系统 ,…