ANFIS及其在控制系统中的应用

详细介绍了模糊推理系统FIS(FuzzyInferenceSystem)和自适应神经元模糊推理系统ANFIS(AdeptiveNeuro-fuzzyInferenceSystem)的基本概念,并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用.最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子.实验结果表明,训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象.     

航海模拟器客观评分系统的设计

根据航海模拟器客观评分的需要，设计了应用模糊推理进行综合评分的ＡＲＰＡ模拟器客观评分系统的程序。模糊推理的数学模型是以《１９７２年国际避碰规则》为依据而建立的。     

ANFIS及其在控制系统中的应用

详细介绍了模糊推理系统FIS（Fuzzy Inference System）和自适应神经元模糊推理系统ANFIS（Adeptive Neuro-fuzzy Inference System）的基本概念，并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用。最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子。实验结果表明，训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象。     

舰船耐波性指数的神经网络模糊评价方法

此文将神经网络驱动的模糊推理系统用于耐波性能标的计算,并与回归法做了比较,结果表明,由于神经网络模糊推理具有表述参数间的非线性关系的能力。因此精度更高,效果更好。     

单船动态风险评估模糊推理系统的设计与模拟

对在航船舶进行动态的风险评估,分析影响船舶安全航行的风险因素,构建了船舶风险评估模型,定义了各项风险因素的隶属函数,并参考专家经验建立模糊推理规则.按照建立的模型,在MATLAB平台上运用模糊推理系统构建风险评估系统,并应用该系统对在航船舶进行定量风险评估.实例证明,该系统能够合理地评估在航船舶的整体风险水平,为驾驶员决策提供参考,具有应用潜力.     

模糊推理在船舶操纵运动时间序列预报中的应用

船舶体积、动力不断增加,动力系统的操控性能是检验船舶好坏的重要标志之一。提高操控性能首先需要对水动力过程进行建模,对运动的历史数据进行采集并分析,以此对操控运动的时间序列进行预测。基于模糊推理预测模型与数据挖掘结合,可以使预测系统与采集数据的分布相适应。本文研究船舶在水运动模型中的Z形运动数据,在此基础上利用模糊推理对船舶动力系统进行建模,最后通过仿真表明其时间预测结果对实际地操控有较强的指导性。     

船舶碰撞危险的自适应神经网络—模糊推理评价方法

本文将模糊数学中的模糊逻辑与人工神经网络结合起来用于船舶碰撞危险度的评价,即将基于自适应神经网络的模糊推理系统用于评价船舶碰撞危险度。结果表明,基于神经网络的模糊推理系统既能利用模糊数学的模糊语言来表述人的语言,又能利用神经网络的自学习功能学习已有的经验,是一种比较好的评价方法     

基于模糊推理的船舶操纵系统运动时间序列的预报研究

造船工业和远洋航运飞速发展,船舶逐渐向着大型、智能和高速方向发展,货运量的增加和航运线路的复杂化给船舶的操纵系统带来了挑战。为了提高船舶的操纵性能,保证船舶航行的安全性,新的船舶操纵理论和操纵技术引起了研究人员的关注。本文基于模糊推理算法和遗传算法等理论,对船舶操纵系统的运动时间序列预报进行系统研究。     

基于模糊推理的故障树分析方法及其应用

提出了一种基于模糊推理系统的故障树分析方法.针对故障树的底事件发生概率存在一定的不确定性,在以往研究基础上,采用模糊数表示底事件的发生概率,同时,由于故障树分析中原因事件和结果事件之间的因果关系可能存在一定的不确定性,将模糊推理系统应用于故障树分析之中,根据原因事件和结果事件之间不同的逻辑关系,采用了不同的推理算法,并且推理算法保证了推理结果的正规性.船舶设备故障分析的计算实例表明所述分析方法具有可行性,总之,该研究为系统可靠性分析提供了一种新方法.     

基于模糊推理的异类信息融合

介绍了模糊推理的基本原理、方法及其在信息融合中的应用。文中给出了一个多目标跟踪问题模糊处理的原理。从中可以看出，模糊逻辑把原本非常复杂的数据关联和航迹形成问题大大简化了。它还可以方便地将非位置测量信息同位置测量信息综合起来并加以利用。由于现代信息融合系统普遍存在信息源类型多样、信息的内涵和外延以及信息间的关系残破的问题，模糊推理的工具将大有可为。     

可调螺距螺旋桨的自适应模糊控制系统研究

在常规模糊控制器的基础上，通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则，获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器，并且通过MATLAB软件仿真实验的方法，研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能，取得了比较令人满意的仿真效果。     

某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究

基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法,在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明,模糊自整定PID＋输入前馈控制可获得更优的控制效果。     

永磁直线同步电机位置伺服系统的模糊PID控制

在分析建立永磁直线同步电机(PMLSM)的d-q轴动态数学模型的基础之上,提出了采用三环控制结构的永磁直线同步电机位置伺服系统,该伺服系统采用模糊PID控制方法.重点针对位置环的模糊PID控制器进行了分析设计,并利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真.通过与传统PID控制器的仿真比较表明,所设计的模糊PID控制器能够显著提高位置伺服系统的动态响应性能.     

基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究

以船舶减摇鳍控制系统作为研究对象,应用模糊控制理论提出一种基于Fuzzy推理的模糊控制器并完成模糊控制器的理论实现。基于船舶横摇运动的线性方程对不同浪向下的船舶横摇运动进行了系统仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzzy推理的模糊控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

基于模糊滑模控制的异步电机DTC系统设计

针对常规直接转矩控制系统转矩脉冲大的缺点,提出了一种结合模糊滑模控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接转矩控制系统方案。该系统用模糊滑模控制器取代常规直接转矩系统中磁链、转矩的滞环控制器,并用空间矢量脉宽技术实现系统控制。利用MATLAB建立其离散系统仿真模型,仿真结果表明:该系统能明显的减小磁链和转矩脉动,改善控制系统性能。     

The research on high speed underwater target recognition based on fuzzy logic inference

The underwater target recognition is a key technology in acoustic confrontation and underwater defence. In this article, a recognition system based on fuzzy logic inference （FLI） is set up. This system is mainly composed of three parts ： the fuzzy input module, the fuzzy logic inference module with a set of inference rules and the de-fuzzy output module. The inference result shows the recognition system is effective in most conditions.     

基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持

为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转 向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控制器的输出进行T-S模糊综合.以实习船"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象,考虑不同的干扰和模型摄...     

船用锅炉水位控制系统的补偿模糊神经网络仿真研究

针对船用锅炉这种具有非线性、参数不稳定、难以建立精确的数学模型的特性,结合模糊控制理论和人工神经元网络理论,提出用补偿模糊神经网络构造自适应控制器实现对锅炉的水位控制。通过补偿模糊推理和快速学习算法的引入,使其在性能上优于一般的模糊神经网络,并且利用MATLAB仿真工具对这种自适应控制器的性能作初步研究。     

船舶压载水杀菌装置能量协同模糊控制管理技术

为了实现船舶压载水杀菌装置能量的协同管理,针对紫外线与超声波联合处理(UV/US)压载水管理系统,提出一种基于模糊逻辑控制的杀菌装置能量协同管理策略,选取压载水水质浊度和藻类丰度的变化情况作为模糊逻辑控制系统的输入变量,经模糊推理确定UV/US压载水管理系统各杀菌单元的工作模式;根据UV与US在系统运行过程中的权重关系,建立UV杀菌单元的仿真模型,并搭建UV藻类灭活试验平台,验证UV/US模糊逻辑控制策略的可行性。结果表明:UV/US压载水管理系统及其模糊逻辑控制策略在满足压载水排放性能标准的同时,可以实现各杀菌单元能量的最优控制,降低系统的能耗。