多重模糊控制器法

在深入分析查表方式的常规模糊控制器的性能的基础上,提出一种新颖的多重模糊控制器方法来提高查表方式的常规控制器的控制精度,并给出了仿真结果。     

基于参数自整定模糊控制的潜器动力定位系统

提出了一种基于参数自整定的模糊控制方法并给出了设计过程，然后应用该控制器对潜器在垂直方向上的动力定位进行仿真研究．仿真结果表明，较之常规模糊控制器，采用参数自整定的模糊控制器能使系统获得更快的动态响应速度和更高的定位精度．     

基于温度系统的模糊自适应PID控制器的设计与仿真

针对温度系统这类非线性、大惯性对象,常规的PID控制难以发挥良好的作用,设计了一种基于模糊控制的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数.通过仿真表明,该模糊PID控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,并可以迅速消除系统余差.     

二级计算机模糊加权PID温控系统

阐述了模糊加权PID控制器的设计过程，并在实验电阻炉上实现了二级计算机模糊加权PID温度控制，用MATLAB软件建立实验电阻炉的数学模型，并按Ziegler-Nichlos经验公式整定出PID参数，运用模糊加权控制器在线调整PID控制器参数的设计思想，研制了一种模糊加权PID控制器，采用PLC和PC二级计算机系统，实现了实验电阻炉的模糊加权PID温度调节。     

基于双级模糊控制器的船舶操纵运动控制系统

针对船舶航向控制系统，要求既有快速而又平稳的回转性，又有准确无误的航向保持性，用常规的模糊控制器控制时，难以同时满足大角度转向控制和小角度航向保持的性能要求．文中提出用两级模糊控制器构成了一个既具有可靠性、实用性，又具有良好的船舶向控制性能的模糊控制系统．此种可快速切换的双级模糊控制器系统与优化后的ＰＩＤ控制系统相比，不仅使船舶转向时动态响应快，超调量小；而且在航向保持阶段，航向的稳定性也更优。     

静压驱动系统PID参数整定及其模糊自适应控制

文章在分析静压驱动系统组成及数学模型的基础上。分别采用临界比例带法和NCD优化法对PID参数进行整定,并应用模糊控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器。该控制器根据马达转速偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,使系统具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性。并在Matlab／Simulink环境下对其进行了动态仿真。仿真结果表明,NCD优化法的整定效果较好,模糊自适应PID控制器的性能优于常规PID控制器。     

基于参数自调整模糊控制的交流伺服系统

设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重，从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中，作为系统速度的调节器。实验表明，这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能，而且具有四控制不可达到的强鲁捧性。     

模糊PID控制技术发展及应用中的问题分析

文章简要回顾了模糊控制的发展过程及现状，介绍了模糊控制的基本功能构成；并从系统化设计方法、控制性能优于传统控制器的模糊控制器设计、模糊控制器非线性逼近能力、模糊规则爆炸四个方面讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题。最后阐述了模糊控制技术在生产实际中的应用。     

基于模糊神经网络的自适应流量控制器研究

针对多容对象的流量控制，提出了一种模糊神经网络控制器，仿真结果表明，该控制器具有优于一般模糊控制器的性能。     

模糊控制器的参数及改进方法

首先分析了设计模糊控制器所涉及的参数及其对系统性能的影响，然后，为了简化算法和提高模糊控制器的性能，又给出了参数简化，结构改进的方法。本文对各种模糊控制器的设计有一定的参考和实用价值。     

变刚度和阻尼半主动悬架的模糊控制研究

为提高车辆的乘坐舒适性,建立了一种新型的四自由度的变刚度和阻尼半主动悬架模型。根据模糊控制理论,设计了两种适用于此模型的模糊控制器:常规模糊控制器和变论域模糊控制器。在MATLAB/SIMULINK仿真软件中建模,以积分白噪声随机路面输入作为激励,对被动悬架模型、常规模糊控制和变论域模糊控制的半主动悬架模型进行了仿真。仿真结果表明,与被动悬架相比,变刚度和阻尼半主动悬架能够有效降低车身垂直加速度和车身俯仰角加速度,有效地提高了车辆的乘坐舒适性。同时还表明,悬架的变论域模糊控制的减振效果优于常规模糊控制的。     

船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模糊PID控制

针对船舶主机缸套冷却水温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,提出了将等维新息灰色预测控制与模糊自调节PID控制相结合的新型控制策略,这种控制器可根据系统预测误差和变化率自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性.仿真结果表明:灰色预测模糊PID控制比常规的PID控制与模糊PID控制有更多的优越性,自适应能力强...     

船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模糊PID控制

针对船舶主机缸套冷却水温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,提出了将等维新息灰色预测控制与模糊自调节PID控制相结合的新型控制策略,这种控制器可根据系统预测误差和变化率自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性。仿真结果表明:灰色预测模糊PID控制比常规的PID控制与模糊PID控制有更多的优越性,自适应能力强,超调适中,具有更好的动、静态特性。     

船用真空蒸发压力自动调节装置的模糊压力控制器设计

提出一种供船用海水淡化装置蒸发压力自动调节装置使用的模糊压力控制器。运用两输入单输出的模糊控制器模型，对被控的压力偏差，压力变化率和控制输出进行了具体的模糊化，根据模糊集合理论和被控对象的特点得出精确化的模糊控制表，并用单片机实现了该模糊压力控制器。     

模糊逻辑与神经网络技术协作系统的研究

分析了模糊系统与神经网络系统的相同及相异性。在此基础上研究了模糊逻辑与神经网络技术协作系统的结构和实现技术，并着重研究了模糊控制器的神经网络实现技术及改善神经网络学习特性的模糊控制技术。     

软计算及其新一代模糊控制器

介绍了软计算的概念及构成软件计算的三个组成部分：模糊逻辑、神经网络和概率推理，并讨论了软件为基础的新一代模糊控制器。     

PID智能模糊自整定控制器设计及其应用

在生产过程中,工况变化频繁、扰动剧烈、存在严重时变性的特点,特别是在设备维修后开车时间更是如此．本文提出了用智能模糊FID自整定控制器来替代生产过程中的常规PID控制器,全面阐述了其结构组成及其设计过程,并根据生产需要设计出该控制器且应用于实际生产过程中,取得了良好的效果与经济效益．     

循环流化床锅炉床层温度的模糊控制

近年来，循环流化床锅炉由于可以实现煤的清洁高效燃烧等特点得到了迅速的发展，但由于其燃烧过程十分复杂，且是一个多输入多输出的变参数系统，难于用正确的数学模型来描述，因此用常规的控制方法难于实现。本文设计了一个模糊控制器来对其进行控制，仿真结果表明该控制器性能良好，适用于流化床锅炉燃烧系统等复杂过程的控制。     

结晶器钢水液位模糊控制系统的研究

结晶器钢水液位控制由于存在时变，滞后，间隙等非线性特性，使得它的控制变得特别复杂，文中从常规PID控制出发，简述了用常规PID控制难以取得预期控制效果的原因，重点研究了采用双级模糊控制器对结晶器钢水液位进行模糊控制的策略，并用C语言编程实现了带有非线性补偿的双级模糊控制算法，仿真结果表明该算法是有效的。     

基于模糊控制的电动汽车起停控制系统研究

利用车间时距的方法确定安全车距,设计一种基于双模模糊控制的起停控制系统车距控制器,并对模糊控制器的权值分配进行了分析.仿真结果表明,双模模糊控制器能高效地控制车距,使车辆大部分时间平稳地运行于高权值的细调模糊控制器中.最后通过实车试验验证了该起停控制系统的有效性.