一位船长的航海经历

历时84天的西向环球航行 我以前做过杂货船的水手、三副、二副、大副和船长,后来又当过多用途货船和小型集装箱船的船长,最终成为一艘大型集装箱船的指挥者.比较典型的航程是多次参与一艘大型集装箱班轮历时84天的西向环球航行——从上海港出发,在上海港引航员引领下驶出长江口,开往东海;在中国香港、新加坡短暂停留后,穿越马六甲海峡,经印度洋、亚丁湾、红海,过苏伊士运河,一路挂靠热那亚、巴塞罗那、瓦伦西亚,而后出直布罗陀海峡,跨越北大西洋,停靠纽约、萨瓦那、迈阿密,穿越巴拿马运河后,继续西行,旁经墨西哥海岸,停靠长滩、西雅图、温哥华,最终横渡北太平洋,经津轻海峡,入日本海,回到上海的母港.     

象牙海岸：非洲PSC见闻

法国里昂是一个港口城市,主要出口粮食、钢材鑫哥特式的建筑,沿街的雕塑,男士含蓄的气质,女郎优美的身姿,让人流连忘返。我轮满载运往西非的小麦,顺着塞纳河缓缓出港,不拘一格的山岭依河而立,犹如梵高油画,扑朔迷离,虽目不暇接,仍全神贯注,谨慎驾驶,安全航行。穿过船只密集的英吉利海峡、跨过波涛汹涌的比斯开湾后,风开云散,顺风南下,告别了文明的西欧,驶往非洲。     

宁波船

宁波船是典型的浙船型海船,艏艉两头翘,适合海上穿浪航行,艉楼虽高,但体量也较小,以减少受风面积,艉部出虚艄.前桅更靠前,主桅也在中偏前.艏舷部有龙目,正视前方,舷墙有5～6个大方口,似为炮口,当时出海为防盗是需配带火铳的.舷墙与艉楼将台上均有手扶拦杆,四周环有五色旗,尾旗杆设于后部左舷,艉端中间设置大型艉灯.     

豪华邮轮设计流行趋势

豪华邮轮一直是造船界顶尖级的高附加值类船舶,欧洲各国专业制造商凭借对其艺术的独特理解,设计的繁杂,技术的先进以及装饰的奢华一直独占鳌头。目前,豪华邮轮发展趋势有两种,一种是越来越向大型化方面发展,船上的餐饮及娱乐设施一应俱全,符合年轻家庭的度假需求。另一种是走奢华路线,船舶尺度中等,但船上设施豪华,空间大,服务更加人性化,满足高端人士需求。同时,豪华邮轮在注重安全性能的环境下,对环保的要求也越来越严格。     

水手的眼泪

1941年12月7日,日本偷袭了美国夏威夷珍珠港,被击中的"亚利桑纳"号战舰的大火燃烧了两天,舰上共有1177人丧生,占珍珠港死亡总人数的一半,其中945人随沉船长眠海底。至今,仍有舰内油舱不时冒出的油花,在海面上静静地散开,当地人说那是水手的眼泪。70年后,中国海事局的"海巡31"轮出访美国夏威夷,我以此为题,随笔3篇,以追念此行,献给为出访活动作出贡献的人们。     

《寡人有疾》

《寡人有疾》一共有三个故事,第一个故事叫《诗人与医院》,讲唐朝诗人卢照邻,得了麻风病,遇到医圣孙思邈,虽然治不好病,但诗人信奉孙思邈的哲学;第二个故事叫《蒙古兵和瘟疫》,蒙古入侵开封之前,开封城里闹瘟疫,名医李东皋控制住了瘟疫,蒙古兵随后杀进了城;第三个故事的背景在民国时期,名字叫《父与子》,一个从美国留学回来的医生,用现代化的医     

这么近,那么远

这是一组始于清末、止于2000年的老照片,人事沧桑,时空穿越。这是一组无法核实所有拍摄者的姓名、身份的老照片,乃至有的照片的拍摄地点都无迹可考。但是,这组照片又是那么真实,那么生动,街道与建筑,渡船与码头,人物与表情,全景与片段,点点滴滴,胜于千言。在它们面前,历史很近,感觉很远。     

数据

2011年中国十大港口宁波—舟山港,6.91亿吨;上海港,6.2亿吨;天津港,4.51亿吨;广州港,4.29亿吨;苏州港,3.8亿吨;青岛港,3.75亿吨;大连港,3.38亿吨;唐山港,3.08亿吨;秦皇岛港,2.87亿吨;营口港,2.61亿吨。     

德国船东和银行要警惕来自亚洲的威胁——欧洲造船协会共同体主席Bernard Meyer

作为德国知名造船企业迈尔造船厂的掌门人,Meyer呼吁,目前,德国船东和银行特别要警惕来自亚洲,尤其是中国同行的威胁。他认为,应对这种威胁,需要海事界采取联合行动,从而避免重蹈造船企业的覆辙。几年前,中国曾宣布2015年成为全球最大的造船国家,现在已经做到了。同时,中国也已明确表示,希望在船舶配套、运力     

质量兴港、科技兴港、实干兴港把青岛港建设成太平洋西海岸运输枢纽和国际强港——青岛港务集团有限公司副总裁田广文访谈录

记者:田副总裁,您好。青岛港是个百年老港。近年来,更是迅速崛起,引人瞩目。但是,在我印象中,青岛港更多的是关起门来埋头苦干,与外界接触较少,因此,有一些神秘的感觉。这次,中国港口协会六届二次会员代表大会在青岛召开,我想借此机会对您进行一次采访,以揭开那层神秘的面纱,对     

2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化

运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.     

基于模糊理论的船舶航向控制器

结合船舶操纵特点,将模糊逻辑引入到船舶航向控制器的设计中,设计了一种基于模糊理论的船舶航向控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的模糊控制器和传统PID控制器进行对比,仿真表明船舶航向模糊控制器的动态性能优于传统的PID控制。     

船舶航向PID型模糊控制器研究

航速变化及由此引起的干扰使得船舶航向控制较为困难。基于常规max-min型Mamdani模糊控制器(fuzzy controller,FC),再增加积分项,将PD型模糊控制器与PI型模糊控制器相并联,构造了一种新的船舶航向PID型模糊控制器。该模糊控制器充分利用了常规PID控制器的设计经验来调节参数。不同航速下的5 446TEU集装箱船及"育龙"号实习船模型仿真结果表明,与常规PID控制器和模糊控制器的效果相比,不但航向设定值跟踪控制性能得到了保证,还具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。     

模糊控制器在船舶动力定位系统中的应用及改进

本文研究了船舶动力定位中模糊控制的应用问题,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定,并应用可变论域的思想对模糊控制器进行改进.对船舶的纵向运动进行了控制与仿真,并且做了比较与分析.仿真结果表明,改进的模糊控制器能对船舶的动力定位实施更有效的控制.     

一类复合模糊控制器在舰炮随动系统中的应用

舰炮随动系统的快速性,稳定性和控制精度是影响舰炮武器系统作战性能的重要因素。针对舰炮随动系统参数时变性和负载干扰大对其快速性,稳定性和准确性的影响,设计了一种P＋FUZZY-PI复合控制器。建立了该控制器的仿真模型,并以某型舰炮为例,分别采用传统PID控制器和P＋FUZZY-PI复合控制器进行了计算机仿真。通过比较仿真结果,表明该复合控制器调节时间短、控制精度高、鲁棒性强。该类控制器能够在舰炮随动控制中获得良好的控制性能。     

鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计

针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用 PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。     

PID智能模糊自整定控制器在SG水位控制中的应用

为提高蒸汽发生器水位控制效果,设计一种基于模糊控制原理的模糊PID参数自适应控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整参数,水位控制实验结果表明,这种模糊控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,明显改善了系统的动态性能和稳态性能。     

PID智能模糊白整定控制器在SG水位控制中的应用

为提高蒸汽发生器水位控制效果，设计一种基于模糊控制原理的模糊PID参数白适应控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整参数，水位控制实验结果表明，这种模糊控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，明显改善了系统的动态性能和稳态性能。     

网络控制系统诱导时延的自适应补偿研究

在网络控制系统中,网络诱导时延是造成系统性能下降甚至不稳定的基本因素.为了有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种基于BP神经网络补偿的自适应PID控制方法,在不改变已有PID控制器控制参数的情况下,实现了对网络时延的在线自适应补偿.仿真结果表明,与传统的PID控制器比较,该方法能有效补偿网络时延的影响.     

船舶航向线性自抗扰积分滑模控制

针对能更加精确地描述船舶动态性能的Bech模型航向控制问题,构造三阶跟踪微分器,对期望航向及其微分进行精确提取,提出了一种基于线性自抗扰的积分滑模航向控制器。该控制器采用线性扩张观测器对实际航向与内外界总扰动进行在线估计与补偿;引入积分滑模面函数,设计非线性误差反馈控制律,加快系统的收敛速度。采用Hurwitz多项式,简化控制器,实现控制器参数化。由仿真结果得出,控制器能快速准确地跟踪到期望航向,对参数摄动与外界干扰具有较强的鲁棒性。该控制器设计结构简单,线性自抗扰与变结构积分滑模面相结合的控制器设计提升了控制品质。