引入驾驶风格系数的跟车控制优化策略

目前已有的汽车自适应巡航控制（ACC）系统主要从汽车安全性角度发挥作用,而汽车驾驶者的主观感受往往被忽略,导致 ACC 系统接受度、使用率均未能达到理想水平。事实上,汽车驾驶者不仅要求 ACC 系统能够保障行车安全,而且也需要体现出个性化需求。为增强 ACC 系统的适用性,在确保车辆巡航安全的基础上,引入一种融合驾驶风格系数的自适应控制策略,并基于 Matlab/Simulink 和 CarSim 软件建立仿真平台,对典型车辆巡航场景（正常跟随前车）进行仿真验证。结果表明,引入驾驶风格系数的 ACC 系统可以更好地迎合汽车驾驶者的心理诉求。研究结果可为 ACC 系统的个性化发展提供技术参考。     

汽车缩略语辨析(三十三)

自适应巡航控制系统(ACC) 自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Crui se Control System)是电装公司(Denso)开发的在巡航控制系统的基础上增加了车距控制与车距报警功能,旨在减轻驾驶者疲劳,但是驾驶者仍要注意与前方车辆的间距,本装置起到了驾驶员操纵的辅助作用.     

博世公司汽车电子技术简介(三)——自适应巡航定速控制系统(ACC)

博世自适应巡航定速控制系统ACC(Adaptive Cruise Control)可以使车辆以驾驶者设定的速度进行巡航驾驶。当车辆的速度与现时交通状况不相适应时,ACC自动通过加速或制动与前方车辆保持一定距离。所以,驾驶者不必时刻估计前方车辆的速度和距离,从而更加轻松地享受驾驶乐趣。Bosch ACC的理论基础是我们耳熱能详的传统巡航控制理论。     

博世预测性紧急制动系统投入量产

博世自动紧急制动系统将首次投入量产，在车辆有可能发生追尾碰撞的危急情况下．系统能够为驾驶者提供有效支持。该系统是以电子稳定程序ESP。和自适应巡航控制ACC的远距离雷达传感LRR3，以及一个视频传感器为技术基础。目前。这些功能作为“预传感”系统一部分，将首次装配在新款奥迪A8上。     

福特新蒙迪欧自适应巡航控制系统

正ACC是英文Adapive Cruise Control的缩写,即自适应巡航控制。ACC系统即自适应巡航控制系统,它是1种智能化的自动控制系统。在车速30km/h(因车而异)以上可启用,车辆会自动调节车速并和前车保持设定距离,操作简便无需反复调节巡航控制,尤其适应于高速公路行车,提高主动行车安全性。本文主要论述福特新蒙迪欧(即CD391)ACC系统的组成及元件位置、工作原理、使用方法和使用中常见问题等四个方面     

车辆自适应巡航控制系统的发展和应用前景

综述了汽车自适应巡航控制系统发展历程和使用前景,详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理等方面的内容,介绍了近年来该系统在国内外所取得最新研究成果,最后提出今后车辆自适应巡航控制系统研究发展前景和发展方向,为以后的汽车研究指明的方向。     

大众CC主动巡航系统故障排除方法

<正>大众CC是一款标准的轿跑车,有许多高科技配置。主动巡航系统是其选装配置之一,该系统又被称为自适应巡航系统(Adaptive CruiseControl),简称ACC,是一种新型的驾驶辅助系统。主动巡航系统与传统的定速巡航系统相比,在功能上有很大的扩展。它的基本功能是在前方没     

威朗轿车自适应巡航系统检修

正一、故障现象有1辆2016款别克威朗轿车,仪表显示:"维修驾驶辅助系统",车辆自适应巡航系统不能使用,使用故障诊断仪未读取到故障码。二、故障分析与排除1.自适应巡航和定速巡航的区别自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control)缩写为ACC,其功能     

车讯

一汽-大众新CC优雅上市近日,备受期待的"明星"车型一汽-大众新CC,迈着灵动、优雅的步调正式登陆国内汽车市场。新CC的价格为2528万元-34,28万元。新CC配备的第二代智能白车辅助系统,不仅可以实现横向和纵向的自动泊车,同时还应用了驶离横向泊车位的功能,在解块了泊车难题同时,还结束了狭小车位不易驶出的尴尬。而第二代ACC自适应巡航系统,则运用先进的巡航控制理念和车辆自动控制技术,对车辆的纵向行驶速度进行自动控制,实现保持车辆速度以及保持车距功能,最大程度的保证了行车安全。     

汽车自适应巡航控制系统的控制理论与发展趋势

介绍了汽车自适应巡航控制(ACC)系统的架构与工作原理,综述了ACC系统的控制理论的研究现状,并指出了ACC的发展趋势。     

丰田凯美瑞轿车自适应巡航控制系统解析

汽车自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）是从传统巡航控制发展而来的，当车辆通过雷达探测到前方没有汽车或其他障碍物时，执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC控制系统，根据驾驶员设定的车间距，通过控制车辆的节气门和制动器来控制速度和加速度，以实现设定的目标车头距，从而进行自适应巡航控制。     

针对自适应巡航的驾驶人风格辨识

车辆进入自适应巡航工况下行驶时,不同风格的驾驶人会对自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)有不同的需求。文章首先通过对不同驾驶人在9种跟随试验下获取的实验数据分析,选取表征驾驶人风格的驾驶特征参数;其次对所有驾驶人驾驶特征参数利用K-mean算法聚类分析,将驾驶人三类,并利用BP神经网络建立辨识模型对驾驶人风格进行辨识。结果表明;文章提出的方法可以较高的准确率对驾驶人风格进行分类,提高自适应巡航系统适应驾驶人的能力。     

自适应巡航控制系统发展现状与前景分析

自适应巡航控制系统(ACC)一方面可以有效避免碰撞,另一方面可以在长距离驾驶情况下减轻驾驶者操作负担,在特定工况下实现了汽车的纵向自动驾驶,受到了生产企业、消费者的共同关注。本文在对ACC的技术特点、技术难点和市场应用情况分析的基础上,从技术发展趋势和2020年市场预测两方面对ACC技术发展前景进行了分析。     

基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究

利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学仿真模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性;基于验证后的仿真模型设计并开发了自适应巡航仿真控制器并进行了车辆自适应巡航仿真试验;将仿真控制器移植到自主研发的车辆自适应巡航电控系统并进行实车试验并取得初步效果。     

博世推出防追尾刹车系统

博世最新推出一种预见性刹车辅助系统，并将人为巡航控制系统（ACC）的附加功能首先应用在奥迪新A6上。预见性刹车辅助系统可通过雷达传感器探测前方200米内的车辆速度和距离，一旦自动将刹车系统处于“备战”状态，当驾驶者没有意识到即将发生事故时，紧急刹车动作可以在30毫秒内自动完成。     

基于CANOE的自适应巡航控制系统（ACC）测试分析

本文基于使用CANOE工具,通过分析车辆在不同场景下的相关参数曲线图,理解自适应巡航控制系统（ACC）中的典型测试用例,结合法规要求,判断出测试用例是否满足法规要求和舒适性要求。本文可为商用车评估ACC功能测试时提供参考。     

重型车辆自适应巡航系统预测控制算法开发

自适应巡航(Adaptive Cruise Control,简称"ACC")系统是一种可以有效减轻驾驶员疲劳,提高行车安全性,改善道路通行效率,提高车辆燃油经济性的高级驾驶员辅助系统。在重型车辆领域,该方面研究较少,随着国内陆运交通及物流行业的飞速发展,ACC系统拥有广阔的应用前景。文章以陕汽SX1318高原运输车为目标车型,设计了基于模型预测控制(Model Predictive Control,简称"MPC")的ACC系统控制算法,依据目标车型的性能参数,以提高驾乘舒适性为主要目标,制定了相应的控制策略。以Simulink和车辆动力学仿真软件Truck Sim为平台,建立了目标车型整车纵向动力学联合仿真模型,用来研究在不同巡航工况下对前方目标车辆的跟随能力及本车的行驶舒适性。仿真和实车试验测试结果表明,文章所设计的ACC系统算法,在保持预期的安全距离情况下,能有效满足性能指标要求。     

基于改进粒子群优化算法的多目标自适应巡航控制

跟驰过程中,在保证安全性的前提下为了提升自适应巡航控制(ACC)系统的舒适性和燃油经济性,研究了多目标自适应巡航控制算法.在建立车间纵向运动学模型的基础上,根据模型预测控制理论,设计综合考虑安全性、舒适性、燃油经济性以及车辆自身限制等因素的目标函数和约束条件,并引入松弛因子向量软化硬约束边界解决无可行解问题.进一步在滚...     

汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究

为了增强现有六模式汽车自适应巡航(ACC)系统全工况下的适应性,文中综合考虑了2车相对速度、相对距离和本车速度等参数对ACC系统控制策略的影响,提出了1种六模式ACC系统控制模式的划分方法,并定量地确定了控制模式划分的边界条件.为了使ACC系统能够根据车辆行驶工况做出合理的响应,分别设计了各控制模式的加速度算法.将模式划分方法及控制策略建立相应的Simulink模型,考虑到PreScan具有场景建立便利性和可视化等优点,采用PreScan仿真场景并通过CarSim车辆动态模型,对所设计的六模式ACC系统进行了仿真试验.仿真结果表明:提出的六模式ACC系统,在全工况特别是前车切入等复杂工况下,较现有的六模式ACC系统表现出更好的适应性.     

基于ADAS实验平台自适应巡航控制系统的研究

自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control System,ACC)是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)中的重要组成部分,可在很大一定程度上减少驾驶员在驾驶车辆途中交通事故的发生率,减少人员伤亡和不必要的财产损失。文章进行在ADAS实验平台下ACC系统的应用,实现MATLAB/Simulink和CarSim软件的联合仿真。