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车辆气压制动系统具有响应快、可靠性高、廉价无污染等优点,因此载货车制动系统大多采用气压制动系统。整车中后桥制动回路大多采用差动式双继动阀(行车制动继 相似文献
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分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明:在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。 相似文献
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自动驾驶车辆需具备自动完成制动动作的能力,其过程对精度及舒适性要求极高,是反映整车安全性的重要指标。文章通过分析整车气制动系统的工作特性,基于两种制动策略,对整车自动紧急制动系统进行验证。结果表明,点刹式制动策略在满足自动驾驶的同时,不仅可以提升制动精度,而且在一定程度上改善舒适性,提高整车及驾乘人员的安全性,有助于进一步加快自动驾驶的商业化落地。 相似文献
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针对长途客车行驶过程中频繁出现的由于制动性能而导致的安全隐患,为了进一步完善和提高车辆制动性能参数的设计效率,建立了长途客车整车动力学计算模型,制动系统动力学模型以及轮胎模型,并在Visual C++环境下编写了长途客车制动性能模拟计算系统,通过模拟计算分析获得长途客车制动过程中的制动性能参数及响应曲线,并判断其是否符合相关制动性标准,为制动性能的完善提供了可靠、有效的参考。 相似文献
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制动性能是汽车十大性能之一,它关系到车辆的行车安全性,是保证整车行驶安全的最关键系统。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动减速度、制动距离、制动时间、制动时方向的稳定性、以及制动踏板感觉。本文用人为方法将制动系统引入空气,再进行相应的测试,对轿车液压制动系统存在空气对车辆的这些性能影响进行了研究分析。 相似文献