基于GPRS技术的北斗卫星定位算法研究

随着5G通信系统的发展，卫星定位导航系统中出现了许多新的机遇和挑战。为了消除或减弱北斗定位中各种误差的影响，提出了一种基于GPRS技术的北斗卫星定位算法。该算法根据北斗卫星导航系统原理，获取导航定位数据，提取有用信息，根据误差消除结果，改进北斗卫星定位算法，修正定位误差。实验结果表明，该算法的定位精度和效率能够满足实时动态定位系统的实际需要。     

"北斗一号"与全球定位系统性能比较

讨论北斗卫星导航系统的建立和组成,并分析其功能和定位原理;通过与全球定位系统的对比,分析北斗卫星导航系统的技术特征,展望了卫星导航系统的发展前景.     

助推智慧城市建设 构筑美好智慧生活——深圳市车务通科技有限公司

正深圳市车务通科技有限公司成立于2010年,是国内北斗卫星导航定位技术领导者。公司以云计算、物联传感、北斗/GPS导航、卫星定位技术为核心,专注于卫星导航与位置服务领域的应用技术开发,是集北斗/GPS终端产品、应用软件、系统集成的设计研发、生产制造、销售加盟和运营服务于一体的综合性、多元化的高新技术企业。公司视技术领先为企业发展的源动力,旗下的北斗、GPS应用终端以及各应用软件管理系统的设计     

北斗定位技术在山区桥梁高墩纠偏监测中的应用

北斗定位技术可对桥梁形变监测和预警提供全天候的实时高精度定位结果,但目前国内北斗定位技术针对山区恶劣环境下高墩桥梁形变监控尚属于研制开发阶段,未有相应技术规范。通过实际工程,阐述了北斗卫星定位技术在山区高墩桥梁变形健康监测中设备的安装及运用,介绍了纠偏控制过程及北斗监测系统云平台内部框架和功能目的。并采集病害桥梁纠偏位移北斗数据和人工监测数据进行对比分析,倾角仪在测量计算高墩位移时数据并不准确,北斗和人工监测数据误差在3 mm之内,误差值相对标准差均小于1。因此北斗定位技术在山区桥梁高墩偏位监测中具有良好的精确度及可靠性。     

相位平滑伪距差分技术在北斗定位中的应用探讨

为提高北斗卫星导航系统的定位精度和稳定性,研究载波相位平滑伪距差分定位技术。推导伪距差分和载波相位平滑伪距的Hatch公式,利用实测的北斗数据进行单频和双频载波相位平滑伪距,将平滑后的伪距用于差分定位,并对实测数据进行算法验证。结果表明:经过载波相位平滑后的北斗码伪距定位精度和稳定性,较未平滑的数据可得到明显改善;北斗卫星导航系统的相位平滑伪距差分技术定位精度可达到其在GPS应用中的同等效果,无明显差距。     

基于Matlab的北斗卫星位置计算及精度分析

获取各个可见卫星的位置和速度是北斗卫星导航接收机实现定位、测速和定时的必要条件,由广播星历算出的卫星空中位置与实际位置之差,对用户定位和导航的精度有重要影响.基于广播星历提供的开普勒轨道参数和轨道摄动改正项参数,利用Matlab编程实现了北斗卫星的瞬时坐标的计算,并将其与精密星历提供的同一时刻的同一颗卫星坐标进行对比,对广播星历的精度进行分析.结果表明,IGSO和MEO北斗卫星的广播星历精度均优于GEO卫星.     

引入轨道特征的北斗列车定位方法研究

列车定位是轨道交通众多应用的基础条件,北斗卫星导航用于列车定位能够有效提升我国轨道交通装备的自主性.针对列车北斗定位性能对运行条件的适应性需求,本文提出一种引入轨道特征的北斗列车定位方法,该方法从轨道电子地图中提取轨道特征参数,在列车状态预测的系统模型中增加轨道约束,并利用一维地图位置预测拓展北斗导航卫星的伪距测量.利用现场实测数据构建场景进行仿真.所得结果表明,本文提出的方法能够提高列车定位解算对卫星可视条件的鲁棒性,有效拓展北斗列车定位在恶劣观测条件下的可用水平,具有较高的实际应用价值.     

深圳公交

深巴精准定位项目荣获"卫星导航定位创新应用金奖" 10月10日,中国北斗应用大会在郑州国际会展中心举办,大会颁发了2021年度卫星导航定位科学技术奖,深圳巴士集团精准定位示范项目荣获"卫星导航定位创新应用金奖". 中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会由中国科学技术协会、河南省人民政府作为指导单位,河南省发展和改革委员会、河南省工业和信息化厅、河南省科学技术厅、郑州市人民政府、中国卫星导航定位协会等为主办单位.李德仁院士、刘经南院士等十余位院士和行业知名专家出席了大会.本次大会颁发了2021年卫星导航科技进步奖、创新应用奖、终身成就奖等奖项.     

基于"北斗"导航系统的无线传感器网络定位算法研究

对无线传感器网络的定位算法AHLOS以及中国“北斗”卫星系统的定位算法进行了分析，指出了不足，提出了一种改进方案，即利用“北斗”接收机作为信标节点，实施综合定位算法，快速实现了较高精度的相对定位和绝对定位。     

利用北斗单星三频载波数据估算码偏差的方法

卫星导航系统码间硬件延迟偏差是电离层解算的主要误差来源,在高精度定位时,码偏差需要加以计算和消除.本文提出了通过北斗单星三频无电离层组合、线性回归假设及载波硬件延迟模型进行估算北斗接收机载波相位码偏差的方法,直接计算接收机的码偏差.通过采用实测的北斗单星三频载波数据,验证了该方法对于码偏差大于1μs时是有效性的.此方法提高了北斗二代测试期间数据质量分析水平,增强了北斗接收机软硬件的开发测试能力.     

CCCT技术与集装箱码头生产DPS系统的整合研究

介绍了一种集装箱码头生产(DPS)系统与控制、通信、计算(CCCT)技术整合方案.设计思想是由自动控制层、数据通信层和计算处理层构成一个完整的码头生产管理信息系统;解决了码头前沿数据断层、堆场定位作业数据缺失等问题,提高了码头生产链的信息化和自动化程度.通过集装箱码头生产(DPS)系统与控制、通信、计算(CCCT)技术的整合创新,提高了集装箱码头的生产能力.     

基于GIS/GPRS/GPS远程监控手持终端的设计与实现

对现有GPRS远程监控系统存在的不足进行了分析,融合GIS、GPS技术强大的地理信息分析能力与嵌入式手持终端较为灵活的移动能力,设计出一种GIS/GPRS/GPS远程监控手持终端系统.通过该手持终端可以随时随地进行监控工作,同时可以辅助定制安防策略.     

重庆港集装箱码头三维模拟系统设计

以重庆港集装箱码头为实例,利用虚拟现实的方法和技术,混合使用Auto CAD、3Ds MAX、Photoshop、Premiere的技术集成,开发出了集装箱码头的三维可视化仿真系统.介绍了系统的设计方法,系统的构成和工作流程,并对系统中用到的关键技术进行了分析研究,系统虚拟的动画模拟可以为集装箱码头的运营管理提供决策依...     

重庆港集装箱码头三维模拟系统设计

以重庆港集装箱码头为实例,利用虚拟现实的方法和技术,混合使用Auto CAD、3D s MAX、Photoshop、Prem iere的技术集成,开发出了集装箱码头的三维可视化仿真系统。介绍了系统的设计方法,系统的构成和工作流程,并对系统中用到的关键技术进行了分析研究,系统虚拟的动画模拟可以为集装箱码头的运营管理提供决策依据。     

移动终端在自动化仓库管理中的应用

以手持终端和叉车触摸屏相结合作为操作终端,设计了自动化立体仓库管理系统的硬件网络结构、功能模块和数据库,重点设计了移动终端在出入库中的功能模块流程和手持终端访问数据库的方法,并阐述了移动终端应用注意事项.实际应用表明,本文设计的自动化立体仓库管理系统能够很好的发挥手持终端和叉车触摸屏各自的特点,操作方便灵活,提高了仓库周转的效率,降低了仓库管理的成本.     

分布式处理技术下公交信息感知挖掘系统设计

采取集中式处理技术对大规模公交信息进行处理时,传输与运算耗时长,不利于实现公交信息实时发布的需求。相比之下,公交车载智能终端可以针对单车信息进行独立感知与挖掘。由此构建基于分布式处理技术的公交信息感知与挖掘系统框架,包括公交车载智能终端、公交信息服务平台、公交调度中心三大模块。进而明确系统实施流程,并探讨公交信息挖掘软件的信息映射模型。由于分布式处理技术下的公交车载智能终端与调度中心可联网共享及交互信息,因此该系统除了实现公众信息实时发布之外,还能为交通部门的公交优先管制技术提供基础数据支撑。     

成品橡胶沥青在杭瑞高速大思段桥面铺装中的应用

成品橡胶沥青作为一种新型路面材料,具有优良的高温稳定性、抗疲劳和降噪特性。文章在分析桥面沥青铺装体系共性特点和贵州省当地桥面使用特性的基础上,首次在贵州应用成品橡胶沥青桥面铺装结构,并进行了成品橡胶沥青SMA13级配设计、性能验证及橡胶沥青桥面铺装施工工艺优化。     

集装箱码头混合交叉作业集成调度模型

针对集装箱码头进出口作业系统中泊位分配、装卸作业、水平搬运等诸多环节之间的关系,分析了现有进出口作业系统对集装箱码头生产效率与运营成本的影响。运用系统工程优化理论,提出混合交叉作业集成调度方法与同步优化技术,以泊位分配、设备配置、集装箱卡车(集卡)行驶路径为决策变量,以集装箱码头最小运营成本为目标函数,建立了三阶段集成调度优化模型,设计了双层遗传求解算法。在双层遗传算法中,上层遗传算法用于搜索集装箱码头设施设备的合理配置组合,下层遗传算法在上层算法的基础上优化集卡行驶路径。计算结果表明:与独立装卸作业过程相比,使用混合交叉作业集成调度模型时,集卡数量为22veh,减小了66.2%,集卡行驶总距离为10 389.8km,减小了17.4%;与单独调度方式相比,使用混合交叉作业集成调度模型时,集卡行驶总距离减小了14.5%,码头运营总成本为84 266.2元,降低了4.6%。可见,使用集装箱码头混合交叉作业集成调度模型,能有效提高集装箱码头生产效率,明显降低运营成本。     

浅谈沥青路面预防性养护技术

概述了预防性养护技术的概念和体系组成,用最小公倍数法进行了预防性养护与改正性养护全寿命周期费用终值分析,通过全寿命费用终值分析比较了预防性养护和改正性养护的费用成本,最后介绍了超薄磨耗层技术在沈阳外环公路养护中的应用情况。     

无线传感器网络在城市智能公交系统中的应用

结合智能交通系统特点及要求,介绍了无线传感器网络技术在城市公交车辆智能化管理中的典型应用,通过无线传感器网络技术将车载终端与调度监控中心相结合,能够对行驶的公交车辆进行实时监控、交通信息传送等功能,有助于交通系统的智能化。