雷克萨斯ES300h新技术剖析(二)

三、制动控制系统1.ECB(电子控制制动)系统液压制动和再生制动提供的总制动力符合所需的制动力。2.系统工作原理系统工作原理,如图10所示。3.系统图制动控制系统图,如图11所示。4.主要零部件位置分布图制动控制系统主要零部件位置分布图,如图12所示。5.上坡起步辅助控制上坡起步时,该控制保持4个车轮的制动液压以暂时防止车辆倒退。工作条件:满足下列条件时,启动该控制     

SUV车辆差动制动防侧翻控制研究EI北大核心CSCD

建立了SUV车辆的线性侧翻预警与控制模型,利用CarSim进行了侧翻动力学的仿真分析。以前轮独立后轮低选控制的ABS为基础,运用最优控制原理设计了上层控制器得到最优横摆力矩,设计了差动制动协调器进行制动力分配和协调驾驶员的制动操作,与ABS下层控制器、执行器共同组成差动制动防侧翻控制系统。利用CarSim和Matlab/Simulink对控制系统进行了鱼钩转向试验联合仿真,结果表明,该控制系统方案可行,满足侧翻预警与控制的有效性和实时性的要求。     

SUV车辆差动制动防侧翻控制研究

建立了SUV车辆的线性侧翻预警与控制模型,利用CarSim进行了侧翻动力学的仿真分析。以前轮独立后轮低选控制的ABS为基础,运用最优控制原理设计了上层控制器得到最优横摆力矩,设计了差动制动协调器进行制动力分配和协调驾驶员的制动操作,与ABS下层控制器、执行器共同组成差动制动防侧翻控制系统。利用CarSim和Matlab/Simulink对控制系统进行了鱼钩转向试验联合仿真,结果表明,该控制系统方案可行,满足侧翻预警与控制的有效性和实时性的要求。     

上海通用凯迪拉克CTS制动系统的检修（一）

上海通用凯迪拉克CTS高级轿车制动系统装备了DBC72制动系统,该系统包括防抱死制动系统(ABS)、发动机拖滞控制(EDC)、动态后轮制动力比例分配(DRP)、牵引力控制系统(TCS)和车辆稳定性增强系统(VSES)等。     

多轴分布式电驱动车辆电液复合制动控制研究

针对多轴分布式电机驱动车辆电液复合制动中易出现的车辆制动抖动问题,提出了一种建压阶段电机制动力修正策略和一种基于前馈-反馈的协调控制策略,分别在建压阶段和其他阶段通过协调复合制动力来解决制动抖动的问题。针对防抱死控制系统与电机制动系统共同作用时的制动矛盾,提出了一种基于PID 控制的ABS控制策略,主要通过改变电机制动力来解决制动矛盾的问题。通过TruckSim、Matlab/Simulink及AMESim联合仿真验证,制动冲击度在建压阶段下降了 20.66%,在电机退出阶段下降了 92.59%,驾驶感觉得到明显改善。而 ABS控制策略也可在保证理想滑移率的同时完成制动能量回收;结合整车制动试验,表明协调控制策略在保证制动效果良好的同时实现了制动能量回收,效果显著。     

汽车制动新理念电子感应制动控制系统SBC简介

汽车制动系统经历了从传统机械制动到液压防抱死制动系统ABS,再到电子制动控制系统EBS。如今又出现了一种全新的制动理念,它是集成了电子控制系统和电液制动力增压器的一种新型汽车制动技术,即汽车电子感应制动控制系统(Sensotronic Brake Contral),简称SBC。电子感应制动控制系统SBC最早是由博世公司提出来的。在20世纪90年代,博     

林肯·城市汽车防抱死制动系统故障诊断与维修

林肯·城市汽车的防抱死制动／牵引力控制系统（ABS／TCS）由ABS／TCS控制模块控制。该系统还具有电子控制制动力分配（EBD）功能,也由ABS／TCS控制模块控制。     

加装液力缓速器汽车制动力分配比设计研究

为合理确定加装缓速器后汽车制动力分配比的大小,提高制动稳定性与效率,建立汽车制动控制模型,分析加装缓速器后原车制动力分配比与利用附着系数的关系。考虑不同制动强度与缓速制动力对制动稳定性的影响,基于ECE制动法规对制动力分配比进行设计,得到加装缓速器汽车满载与空载制动力分配系数的合理取值。对比分析设计前后的制动效果,结果表明:原车制动力分配比无法满足复合制动时的法规要求;优化设计制动力分配比后汽车在满载与空载工况下制动均能较好满足ECER13制动法规要求,且制动效率不低于79%。     

电动汽车制动能量回收控制系统和策略研究

作为新能源汽车的核心功能,能量回收对汽车的制动系统提出了新的要求。基于对同行线控制动系统产品的分析,文章设计了一款新型电子制动助力器,并从整车层面构建了电动汽车的制动能量回收控制系统,该系统包括电子制动助力器、整车控制器、电池管理器、电机控制器、防抱死制动系统（ABS）和电子稳定性控制系统（ESC）。利用Matlab/Simulink软件,以整车目标制动力、电池荷电状态（SOC）、车速和驱动电机状态参数为输入变量,以目标液压制动力和目标电机制动力为输出变量,搭建了制动能量回收控制策略模型,并将其嵌入AVL Cruise整车模型,进行联合仿真分析。仿真结果表明,控制策略具有良好的制动能量回收效果,新欧洲驾驶循环（NEDC）工况下的能量回收率达到12.8%,续驶里程贡献度达到15%。文章的研究可以为电动汽车的线控制动系统产品及其能量回收控制系统的开发提供参考。     

基于理想条件的汽车制动系统设计方法研究

本文在汽车制动过程受力分析的基础上,详细讨论了地面制动力、制动器制动力、附着力关系,制动力系数与滑移率的关系,提出了应用MATLAB仿真软件进行汽车制动理想条件的分析方法和流程,并且通过绘制理想的前后轮制动力分配特性,对其控制形式进行研究,为制动系统设计与匹配提供了理论分析和实践方法。     

基于主动制动的车辆极限转弯的稳定性控制

车辆主动制动控制利用左、右轮制动力的不同来控制车辆的横摆力矩,利用所有车轮的总制动力来控制车辆减速度,可以改善车辆的稳定性和循迹性能。文中分析了基于主动制动的车辆的临界极限转弯性能以及控制横摆力矩和减速度、对每个车轮施加制动力的作用和效果。     

基于动态轴荷的电控制动系统制动力分配控制算法

针对半挂汽车列车制动时轴荷转移大、制动距离受载荷影响大的问题,提出了非紧急制动工况基于动态轴荷的制动力分配算法。根据轴荷变化动态调整制动力分配,使各轴利用附着系数与车辆制动强度一致,同时根据车辆实际制动强度与理想制动强度差值调整制动力,使车辆在相同制动过程中制动距离不受载荷影响。对比通过软件进行常规制动与采用该算法的电控系统车辆在不同载荷下的制动仿真结果表明,该算法可动态分配制动力并进行减速度控制。     

3例客车ABS故障

ABS系统是在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。它的功能是防止由于制动力过大而出现车轮抱死现象（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及制动协调性的最佳效果。同时，保证了轮胎和路面之间的制动摩擦力，在紧急制动时也保持了车辆方向的可操纵性；     

西门子VDO电子楔式制动器

文章详细介绍了线控制动技术的最新发展——电子楔式制动器(EWB,Electronic WedgeBrake)。相比传统制动系统,这种自增力机电楔式制动系统所需制动力小、消耗能量低,但对控制系统的精确度要求较高。     

HEV制动能量回收策略研究

针对并联式前驱HEV(公交车)的制动能量回收控制系统,通过对其载荷状态进行识别,对不同载荷下的汽车前、后轮机械制动力和电制动力进行合理分配,从而提出基于载荷状态识别的制动能量回收策略;同时在Matlab/Simulink中建立相应的仿真模型,进行仿真。仿真结果表明:基于载荷状态识别的制动能量回收策略其制动能量回收率相比之前提高了9.6%,验证了该策略的可行性与有效性。     

新技术剖析（下）

2015款雪佛兰创酷全系装备了MGH 60 Mando车身动态稳定控制及防抱死制助系统，制动压力调节器采用4液压回路配置，以分别控制各个个轮制动轮缸。ABS防抱死制动、EBD电了制动力分配、TCS牵引力控制、ESC车身动态稳定控制为标配的制动性能增强功能，根据车辆配置情况，系统还可能提供CBC转弯制动控制、ROM防侧翻控制、HSA坡越辅助控制等制动附加功能。     

动态偏航稳定控制系统ESP及EHB/EMB

1ESP控制原理动态偏航稳定控制系统ESP(ElectronicStabilityProgram)是汽车新型主动安全系统,是防抱死制动系统ABS、牵引力控制系统ASR、电子制动力分配EBD、牵引力控制系统TCS、主动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawControl)的结合。在ABS和ASR的基础上,增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和方向盘转角传感器,ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求,发出各种指令确保汽车在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。ESP系统根据“从外部作用于汽车的所有力(不管是制动力、驱动力,还是任何一种侧向…     

汽车检测中的制动稳定性

制动跑偏是指车辆制动时不能按直线方向减速或停车,而无控制地向左或向右偏驶的现象。影响制动跑偏的因素很多,主要是汽车左右轮制动器制动力不相等或制动力增长的快慢不一致,其中转向轴左右车轮制动器的制动力不相等,更容易引起跑偏。     

混合动力汽车再生制动仿真分析

提出了一种根据欧洲经济委员会(ECE)法规制定的再生制动力分配控制策略,在保证前后轴制动安全的前提下,合理分配前后轴摩擦制动力和电机再生制动力,然后依据本文设计的控制模块代替ADVISOR原有模块进行仿真.仿真结果证明,在这种控制策略下制动时,前轮和后轮能够充分利用地面附着系数,在确保制动效率的同时能够回收更多的再生制...     

影响滚筒反力式制动检验台检验结果的因素

滚筒反力式制动检验行是检验机动车制动力的常用检验设备。GB21861—2008规定：“机动车制动性能的检验宜采用滚筒反力式制动检验台或平板制动检验台进行,……采用滚筒反力式制动检验台时,制动检验台的电气系统应能分别控制左右两组滚筒停机以测得左、右车轮的最大制动力。”