大型舰船型材的测量和冷弯加工成型技术

大型舰船型材测量与加工是体现造船水平的关键环节,当前船用型材冷弯加工是一项技术含量高、精确度要求高的工作,而传统的测量控制方法已经难以满足实时测量、精确控制的加工要求,这就使冷弯加工成型控制系统研究成为了造船领域研究的重要课题之一。本文分析了大型舰船型材测量控制法,即近似弧长三次参数测量控制法,并提出了型材冷弯加工成型技术的实现方法,经过仿真实验证实本控制系统能够保证型材加工精度和加工效率。     

“折线法”数控肋骨冷弯机的数学模型研究

目前,逐段进给式数控肋骨冷弯机采用的检测控制方法都可以归类于端点控制法,这种方法能够比较容易地抑制加工误差的积累。但是,端点控制法所用的检测控制机构庞大复杂,造价较高,制造安装比较困难,操作不十分方便,维修保养也很麻烦。     

大型海船建造检验“节点控制法”研究与实践

通过大量万吨级海船建造检验实践,研究基于船舶建造过程控制的"节点控制法"。阐述了船舶建造检验"节点控制法"的概念和特点,详细说明了"节点控制法"在检验中的运用。     

水下垂直发射导弹潜艇瞬时平衡定量吹除控制方法

本文针对潜艇水下垂直发射导弹时潜艇平衡问题，提出了关于潜艇保持瞬时平衡的崭新的控制方法，即定量吹除液位控制法，并就该控制法的理论计算和系统设计有关问题进行了较为详细的论述。     

船舶主机温度控制方法优化

船舶主机是船舶航行的动力机构,传统的SSR温度控制法调控时间过慢,无法在短时间内对船舶主机进行升温和降温。优化研究了PID温度控制法,此种方法利用PID温度控制系统调节船舶主机温度,控制过程分为温度采集、温度分析、制冷或制热系统启动和温度校正4步。通过与SSR温度控制法的对比实验结果可知,PID温度控制法可以在20 min内将船舶主机温度调节到正常温度,耗时短、成本低、效率高,具有非常好的调控性能。     

新五维超混沌系统反同步研究

以新五维超混沌系统为对象，基于Lyapunov稳定性理论，采用非线性控制法、主动控制法及全局控制法，分别设计了控制器，实现了新五维超混沌系统的反同步。通过数值仿真，对三种方法的反同步效果进行了验证和对比分析，结果显示主动控制法优于其它两种方法。     

基于区域控制的潜艇总体电磁兼容设计方法研究

采用标准控制法进行潜艇总体电磁兼容设计存在过设计或欠设计的不足,为克服其不足,根据潜艇平台电磁环境所具有独特区域分布的特点,提出了基于分舱分区域控制的总体电磁兼容设计与控制方法,介绍了该方法的框架结构.     

南浦大桥浦西段车辆交汇控制方法的研究

上海南浦大桥浦西段车辆交汇控制十分重要,为了确保南浦大桥通车后的运行安全,本文专题对大桥的浦西段交通情况、交通组织及车辆交汇控制方法进行了研究。在分析研究了以往的车辆控制方法后,考虑到大桥交汇的特点,作者提出了车辆交汇控制的新方法——智能模糊控制法,在文中作者还对该方法作了较详细的介绍。     

关于水下机械手控制的新概念

目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。     

相位检测频率系统的设计

提出一种新的相位重合检测技术测量频率,相位重合检测技术是用被测信号和标频信号的相位重合点来触发测量闸门,使测量闸门信号不仅与被测信号,而且与标频信号都同步,这种方法消除了一般测频系统中的±1字的误差,并且实现宽频率范围内的高精度测量。     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

The effects of chord length and boundary conditions on the static strength of a tubular T-joint under brace compression loading

Non-linear finite element analysis is used to assess the static collapse strength of a sample tubular T-joint configuration subjected to compressive brace loading. Two series of models are used to assess the effects of varying the chord length L, one series having simply supported chord ends and the other having fixed chord ends. It is shown that chord length and boundary conditions can have a significant influence on static collapse loads. The results are discussed in the light of current design procedures.     

合成孔径雷达图像船舶自动检测新方法

针对传统SAR图像船舶自动检测方法在检测近岸目标时存在的普适性不强、计算量大、自动识别差的缺陷,提出了一种新的迭代阈值分割算法,通过消除噪声、分离目标检测出船舶目标,对比验证该方法能自动、快速、准确地检测近岸船舶目标。     

基于RANS 升力法的轴流泵多方案优化设计

传统升力法参考与设计泵性能接近的母型泵以完成两栖车喷水推进轴流泵设计,该方法设计的轴流泵水动力性能存在缺陷和不足,本文基于RANS法,借助于商用软件ICEM（前处理）和CFX（后处理）对传统升力法设计的轴流泵水动力性能缺陷和不足进行改进。在验证RANS法准确性的前提下,在某型两栖车喷水推进器的升力法设计过程中,母型泵与设计泵性能参数相差较大的情况下,通过RANS法对影响轴流泵水动力性能的相关参数进行优化,表明通过弦长优化方案和翼型拱度优化方案的轴流泵改进设计均能达到预期优化目标,其弦长变化比 或拱度变化比 时,其轴流泵的水动力性能较佳,满足最终设计方案需求。     

船舶自动避碰仿真平台的构建与测试方法研究

船舶避碰智能决策的自动生成是实现船舶自动避碰的关键技术之一,如何利用船舶操纵模拟器技术来检验现阶段的研究成果是值得研究的课题。根据船舶避碰智能化方法的研究现状,简述船舶避碰智能自动化方法的基本思想;着重论述基于船舶操纵模拟器技术的“航行安全及自动避碰(NSACA)仿真测试平台”的构建及其实现船舶自动避碰仿真试验的方法;并列举一个典型的仿真试验示例加以分析。试验结果表明:该平台已实现了宽水域船舶避碰决策自动生成与避碰过程自动监控的测试,不失为一种行之有效的测试方法;与实船试验相比,这种测试方法具有灵活高效、安全性和经济性等优点。     

一种船体三维湿表面网格自动生成方法

运用累加弦长的三次参数样条函数理论,提出了一种实现船体三维湿表面网格自动生成的方法。计算实践表明,该网格生成方法准确,高效、灵活,完全可以满足船舶三维水动力计算的需要,为船舶运动与波浪载荷三维计算方法在实船预报中的应用提供了前提基础。     

轮缘推进器水动力性能数值分析

轮缘推进器作为一种新型的推进方式,取消了螺旋桨推进中轴系的设置,具有舱容占比小、噪声低和振动小等优点,可用于潜艇、鱼雷或者是游艇等海洋航行器,有广泛的应用前景。本文基于STAR-CCM+仿真软件,针对推进器流场进行数值模拟,采用SST k-ω模型完成对轮缘推进器水动力性能的数值计算,分析了建模时简化推进器驱动环间隙及桨叶弦长和螺距比对推进器水动力性能的影响。     

基于单片机模糊控制的船用柴油机电子调速器的设计

介绍了一种采用单片机模糊控制,适用于船用大型柴油机上的数字式电子调速器的工作原理和设计方法,这些将有助于克服柴油机使用传统的机械式调速器或液压式调速器所存在的缺陷,提高船舶自动控制的智能性.     

重庆河段泥沙模型测控技术

介绍“重庆河段泥沙模型计算机自动测控系统”以及对流量、流速、水位等多种物理量实现计算机实时测量与控制技术,着重介绍应用透光法实时测量含沙量、沉降法测量颗粒粒径的计算机测量原理与方法。该系统的应用大大提高了泥沙模型试验自动化测量控制水平,提高了工作效率。     

基于铺砂船的自动锚泊定位系统设计与实现

针对用于香港机场三跑道建设的铺砂船锚自动泊定位控制系统进行研究,在保证其动态定位精度为50 cm的前提下,开发出一套全新的自动锚泊定位控制系统。通过对控制模型进行分析并指出该系统存在的难点,采用模糊状态机控制方式对船舶中心点与起始点、船舶控制点与工作线的偏差距离和船舶中心线与工作线的角度偏差进行模糊化,船舶状态根据模糊化后的位置偏差和角度偏差等级综合进行划分,在不同状态采用不同的控制参数。根据铺砂船的实际应用效果,验证了该控制系统具有较高的精度和响应速度。