不连续速度边界下土压力的严密解法

基于上下限原理的推论，分析不连续速度边界下土体中不连续应力场和不连续速度场。根据应力不连续线和速度不连续的性质，在考虑有重土，土体和墙体摩擦情况下，通过数值计算，解三类边值问题，求得不连续速度边界下挡土墙墙后土体中的静力场。同时对对应的机动场进行分析，找出了满足速度边界条件的静力场，解得不连续速度边界下挡土墙土压力的严密解。计算结果表明：当不考虑土重、土与墙体之间的摩擦时，结果与前人成果一致。     

课堂

风水停泊 基本方法 以最慢的速度停船，这个最慢的速度是足够使舵产生作用，并且是可以在人的掌控之中的速度。     

客船航行状态人员行走速度的实测研究

为考察航行状态等动态环境对人员行走速度的影响，文中设计了实船人员行走速度测试表。针对一艘实船进行了测试，通过对比航行状态下客船与陆上建筑的人员行走速度，得出船上人员在甲板走廊、楼梯处的人员行走速度的大致范围及船上人员行走速度的影响因素。船舶平稳运行时，整体船上人员行走速度慢于陆上，约慢10％。结论为客船的人员疏散分析提供一定的基础支撑。     

单臂架门座起重机变幅速度的精确计算

通过对单臂架门座起重机变幅速度的理论分析，导出臂架头部变形对变幅速度的影响关系，并以具体实例计算证明臂架头部变形对变幅速度有较大的影响。因此认为，要精确计算变幅速度，必须考虑臂架头部的变形。     

高精度驱动装置的微机速度控制系统

本文介绍一种用于直流电机的数字速度控制系统，此系统带有一个感测速度的脉冲转速传感器。采用微机实现快速测量，响应时间常数大约为８ｍｓ，最高速度分辨率为０．０１２５％。其基本原理是根据前速度值获得最新速度值。本文叙述了速度测量和控制原理、流程及实验结果。闭环速度控制精度可达最大速度的±０．０２５％。     

某柴油机振动烈度过大原因的实验研究及分析

针对某柴油机刚性安装在试验台上时振动烈度偏大的情况，测量了该机器及安装基础的振动速度信号，并在停机状态下测试了安装基础的速度导纳。对柴油机和安装基础的振动速度信号进行了相干分析，结合速度导纳测量结果，发现安装基础横向刚度不够是振动烈度偏大的主要原因。理论和试验结果证明：增加安装基础横向刚度可以减小安装基础的横向振动，进而减小柴油机的横向刚体运动，从而降低柴油机台架试验时的振动烈度。     

速度编码器在港口设备中的应用

速度编码器作为港口设备调速系统的重要组成部分，它的应用已逐渐被各港口设备技术部门所关注。介绍了速度编码器的工作原理，并进行了详细的故障解析。阐述了速度编码器的维护经验。     

感应电动机传动系统的新型开关面滑模速度控制

本文提出一种可用于感应电动机系统的、基于新型开关面的滑模速度控制器。用这种变结构控制开关面，可保证速度伺服控制的指数稳定性，也可得到对不确定性和干扰的不灵敏性。而且，本文还研究了自适应变结构速度控制以便降低对变结构控制的干扰界限的要求。该方法用于一般速度伺服系统时仍保持不灵敏性或鲁棒性，还可提高动态性能。计算机仿真和试验已证明该方案的有效性。     

船舶废气固体颗粒在捕集器中的流动沉积特性

颗粒捕集器广泛应用于船舶尾气处理领域，经常出现内部堵塞共性难题。采用数值模拟方法对固体颗粒在微通道内的流动与沉积过程进行计算与分析，发现流动速度与颗粒尺寸对于固体颗粒在通道内的流动与沉积特性具有重要影响。研究结果表明：随着船舶废气流动速度的增加，颗粒沉积位置由入口区域逐渐向远离入口500 mm的区域聚集；流动速度较小时，随着颗粒尺寸增加，沉积位置逐渐远离通道入口，而当流动速度较大时，随着颗粒尺寸增加，沉积位置逐渐靠近通道入口。     

世界集装箱船队运力综述

受全球经济增长和规模效应的双重影响，远洋承运人正经历一个辉煌的时代。船舶订单数量前所未有，船厂建造集装箱船的速度远跟不上订单的速度。     

第一造船大省的速度传奇

十年间，江苏船舶工业快步疾行，年造船完工量从340万载重盹到2300万载重吨，一跃成为全国船舶制造第一大省，书写了船舶工业崛起速度神话。那么，速度背后，又是哪些因素成就了这一传奇呢？     

秦皇岛港煤二期B2F翻车机系统改造

秦皇岛港煤二期共有两套双车翻车机系统，均为大连重工20世纪90年代的产品。翻车机为“C”型结构，可接卸C60系列车体，年设计能力为2000万吨，翻转角度为0～175°，转速为1．44r／min，转子直径为9000mm，拨车机的最大牵车能力为50节重车，牵引速度为0．7m／s，返回速度为2．0m／s，挂钩接车速度为0．3m／s。     

模拟弹对火炮适用性试验研究

模拟弹出炮口后即开始破碎，因而在靶场试验中无法测量其初速平均值，只能以最大压力平均值为标准选择装药，这就可能会造成火炮发射率降低的问题，从而影响模拟弹的推广使用。本文提出了模拟弹适用于火炮的基本要求．叙述了火炮后坐速度曲线的测量原理和方法；通过对火炮后坐速度曲线的分析，认为火炮最大后坐速度主要取决于弹丸初速平均值。改变装填条件可以改变火炮后坐过度曲线，当火炮使用模拟弹和制式弹射击时的后坐速度曲线一致时，其发射率也一致，这样，模拟弹就适用于火炮，可以代替制式弹对火炮和随动系统进行考核试验。     

高速圆舭艇浅水阻力计算方法

本文给出了根据船模系列浅水试验结果回归而得的高速圆舭艇浅水阻力计算公式．对亚临界速度区和超临界速度区分别采用不同的公式修正浅水对阻力的影响．文中给出了区分上述速度区域的临界速度计算公式，适用于Fr＜0．8的高速圆舭艇．为检验本文公式的计算精度，用两艘实艇浅水试验结果进行核核．结果表明，公式的精度足以满足工程使用要求．     

冷藏物流市场的发展趋势

目前我国的肉类食品厂有2，500多家，年产肉类6，000万吨，产量以每年5％右的速度递增；速冻食品厂2，000多家，年产量超过850万吨；冷饮业4，000多家（其中具有一定规模的有194家），年产量150多万吨，产量以每年7％左右的速度递增；乳品业1，500多家，年产量800万吨，乳品业以每年30％的速度增长；水产品年产量4。400万吨，并以4％速度增长。我国的冷藏物流业将进入快速增长时期。     

深海载人平台逃逸舱气流速度与二氧化碳浓度 数值模拟

摘 要：本文基于计算流体力学方法，利用Fluent软件对深海载人平台逃逸舱气流速度与二氧化碳浓度进行数值模拟，研究了不同送风形式和送风参数对舱内空气速度和二氧化碳浓度分布的影响。分析舱内气流速度表明，散流器送风结果明显优于圆形口送风；减小散流器喉部直径有利于舱内气流均匀，但仍有部分区域气流速度较低；增大风量能减小低流速比例，但相应增加了吹风感。分析舱内二氧化碳浓度表明，增大风量对二氧化碳浓度影响不大，却增加了吹风感。根据数值模拟结果最终得出了在空间等设计条件限值下的较优工况。     

基于泊位水岸线检测的无人艇自主靠泊方法

针对无引导标志物的自然泊位，提出一种基于泊位水岸线检测的无人艇自主靠泊方法。首先，通过无人艇搭载的摄像机对泊位进行采集，从中提取出泊位与水面交接的水岸线，并将其作为无人艇的跟踪对象；其次，通过图像中泊位左右两侧水岸线的消失点以及相机坐标系下原点与泊位水岸线投影点连线所形成的几何关系建立导航模型，求得偏航角、偏航距离、无人艇与期望停泊点的距离以及无人艇速度。靠泊控制器由航向控制器和速度控制器构成，其中航向控制器采用PD控制，根据偏航角和偏航距离实时控制无人艇的航向，速度控制器根据无人艇与期望停泊点的距离和无人艇速度来控制无人艇进行减速运动，使无人艇平稳安全驶向期望停泊点且在到达时速度为零。最后通过仿真和实船试验验证了该方法的可行性。     

基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制研究

为了控制地效翼船水上降落的垂向速度，降低其入水砰击载荷，提出了一种基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制方法。在传统DQN算法的基础上，提出了基于终止状态评价的TSE-DQN算法。针对地效翼船降落入水垂向速度与俯仰角设计了奖励函数，并通过模拟试验将TSE-DQN算法和传统DQN算法进行了对比。试验结果表明，论文所提出的TSE-DQN算法在地效翼船的降落入水垂向速度优化方面有较大提升，且具有更好的稳定性。TSE-DQN算法对地效翼船降落时垂向速度的控制具有指导意义。     

世界上最快的螺旋桨推进船

现今的水上速度记录都由涡轮动力船保持，它们直接使用涡轮作为推动力，有点类似于喷气飞机。这种船速度极快，但实用性却不是太强。说到实用性强的船，螺旋桨推进船始终是“王道”。现有最快螺旋桨推进船的记录是220．5英里每小时，由无限水上飞机MissBudweiser保持。美国最近便推出了一种新型船，有望打破这一记录，成为最快的螺旋桨推进船，计划其速度将达到250英里每小时左右。     

基于可观测性分析的单轴激光惯导初始对准方法研究

在单轴旋转激光惯导系统中，采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析，得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角较低，估计速度较慢，影响整个系统的初始对准速度。针对这一问题采用水平失准角的稳态估计值去估计方位失准角的方法。仿真结果表明：该方法可以有效提高方位失准角的估计速度。