技巧摩托的玩法——跨越山坡障碍

当我们驾驶摩托车向山顶冲刺的时候，突然出现的障碍物会让我们束手无策。阻挡我们前进的障碍物有时是石块，有时是横倒的树木。由于是在上坡途中，摩托车无法停下来处置、清除或避开障碍物。只能无功而返，另觅他途。但是如果掌握了跨越障碍的技巧，问题就会迎刃而解。下面就介绍一个应对坡地障碍物的方法。     

俩“的哥”低头抢单分神酿事故

<正>2月23日20时许,山东路与天河路交会处,两辆出租汽车在路口处相撞,停在路口处,都打着"双闪",其中一辆出租汽车车头撞上了另一辆车的右侧方。当时路上车并不多,而且也没有障碍物阻挡视线。在事故现场可以看到,那辆车头受损的     

基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究

着重阐述基于机器视觉的前方车辆障碍物检测方法，首先根据公路上前方车辆的先验特征模型，建立障碍物探测的感兴趣区，以缩小搜索区域，随后提出一种新的对称变换算子，用于检测障碍物车辆的对称轴，并确定障碍物车辆的矩形轮廓，为进一步提高障碍物检测的实时性，采用递归模板匹配法对障碍物进行跟踪，试验表明上述方法是有效的。     

智能车辆的障碍物检测研究方法综述

按照使用传感器的不同类型来分类，对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述，并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法：基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等，同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知，因此利用多种传感器信息融合技术检测智能车辆前方障碍物，是未来该领域的研究重点与难点。另外，还介绍了近几年一些研究机构在该领域的研究成果，并对所使用的一些算法进行简要的概括，为我国在智能车辆的障碍物检测领域的发展提供借鉴。     

车辆躲避障碍变道行驶的主动安全性分析

在车辆主动安全性研究中，车辆躲避前面障碍物的能力是研究重点之一，本文对此建立了模型，并且得出了障碍物距离和最小安全车速之间的关系。     

五种突发故障的应急处理

汽车在行驶途中方向突然失控，这时司机千万不能慌张，应果断利用脚制动停车，但要注意不能踩得太猛太死，以免发生车辆侧滑事故。另外，在脚制动、手制动并用的同时，还要尽可能地将方向盘打向有天然障碍物的地方，利用路边障碍物停车脱险。     

奔驰车驻车防撞系统的原理与检修

在很多奔驰车上装备有驻车防撞系统(PTS)，用于减少车辆在驻车、倒车和低速行驶时发生撞车的概率。仪表板上有指示灯指示车辆与障碍物的距离，在车辆与障碍物十分接近时有指示灯和声音报警。     

上海通用林荫大道新技术剖析（五）

驻车系统可以声音和图形方式告知驾驶员障碍物的位置和距离。高配车型带有倒车监视系统，如果车辆启用了倒挡，音响设备屏幕将通过后视摄像机显示车辆后面的场景，能以声音和更为直观的图示告知驾驶员周围障碍物的情况，扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。     

基于车辆最大动态外倾当量值的路侧障碍物危险性分析

为探讨波形梁护栏处的路侧障碍物对车辆的安全影响,采用计算机仿真技术,通过变化障碍物与不同等级的波形梁护栏的横向距离,以车辆与障碍物碰撞的状态作为路侧障碍物危险性判断指标,研究路侧障碍物对车辆行车安全的危险性,量化了障碍物距护栏迎撞面的距离对碰撞护栏车辆的风险影响程度,提出了基于车辆最大动态外倾当量值(VI_n)的路侧障碍物危险程度判别方法。     

基于三维激光雷达的无人车障碍物检测与跟踪

针对真实交通场景中障碍物的检测与跟踪问题,提出了一种基于三维激光雷达HDL-64E的无人车障碍物检测与跟踪方法。首先对三维激光雷达产生且经路面分割后的点云数据栅格化,并进行栅格增补。在障碍物聚类之后,先利用无人车RTK-GPS数据和INS航向角数据进行多帧融合的静态障碍物的检测,再进一步利用动态障碍物模板匹配算法对静态障碍物检测结果形成的可行驶区域进行动态障碍物检测。最后,利用标准卡尔曼滤波器实现对动态障碍物的跟踪。本文方法应用在自主研发的无人车上的大量实验结果表明,本文提出的方法具备较高的可靠度,满足无人车的环境感知要求。     

一种基于激光及超声波联合的障碍物斜率检测算法

障碍物的斜率检测对移动机器人的运动而言具有重要作用。提出一种基于激光及超声波联合的障碍物斜率检测算法,构建针对障碍物斜率检测的数学模型,实现依据激光及超声波量测数据估计障碍物坡度。实验中,算法表现出良好的效果,实验结果表明,该算法能以较低成本为相关领域研究提供一种较为准确的障碍物斜率检测方法。     

探地雷达用于盾构掘进前方障碍物探测的数值模拟

盾构掘进前方障碍物的探测是近年来工程中关注的热点,盾构掘进中遇到障碍物,会给盾构机本身、工程甚至施工人员带来危害。基于盾构机的工作方法及周围环境,探地雷达作为一种快速、无损、高效的检测方式,对应用于盾构前方障碍物探测具有理论上的优势。为验证探地雷达应用于盾构前方障碍物探测的可行性以及得出典型障碍物的图像特征,该文采用基于时域有限差分(FDTD)的GPRMAX3D软件,并用Matlab语言编写圆周探测的模拟算法,进行了三维数值模拟,得出障碍物的图像特征,初步判断障碍物在图像上的反映,为今后进一步研究提供依据。     

Q民的音乐竞速网络游戏《QQ音速》小试

音乐也运动 《QQ音速》的设计理念将音乐融进有氧运动中，这种思路贯穿了游戏全身，将它和其他竞速游戏彻底区分开，《QQ音速》以“轮滑”运动为主题，游戏时不同的玩家在同一跑道上进行速滑比赛，跑道上则放置各种障碍物，障碍物即时根据该音乐的节拍自动产生。而玩家所在的每一张地图都是由一首音乐生成的，玩家们需要合着节拍来操作自己的角色躲避障碍物及对手的攻击，如果躲避操作与节拍连续吻合就会形成“连击COMBO”。在《QQ音速》里，“COMBO”是每个玩家至高无上的追求，也成为对音乐的追求。     

基于护栏横向动态位移外延值(W)的路侧障碍物危险性分析

为探讨高度低于波形梁护栏的路侧障碍物对碰撞护栏车辆的危险性,采用计算机仿真分析的方法,通过对不同碰撞位置、不同障碍物高度、障碍物与护栏不同横向距离进行仿真研究,以车辆行驶姿态、碰撞后加速度为指标,确定了最不利碰撞位置为波形梁跨中,确定了高度低于护栏的障碍物最不利高度约为40cm,低于10cm的障碍物对车辆影响较小,量化了障碍物与护栏的距离对车辆的风险影响程度,提出了基于护栏横向动态位移外延值W值的路侧障碍物危险程度判别方法,为交通工程设计人员提供了设计依据。     

正误对比学玩车——原地腾越

原地腾越可以越过垂直两米多高的岩石障碍物,是技巧摩托车常用的实战技术。特别是在狭小的场地,面对障碍物且没有加速距离时,只能原地跃起,运用此项技术可以轻松越过高1m左右的障碍物。此法适合技巧摩托车使用,性能较好的越野摩托车也可练习。 练习时应注意先做好车辆、场地、安全防护的准备工作,初学者可以先从较低的障碍物开始练习。 车辆选择适合自己的技巧摩托车，排气量以250mL为宜。 应选择宽敞的地段。障碍物1m高为宜。初学者可从50cm开始练起，逐步提高腾越高度。 为确保安全，头盔必不可少，可以选择视角较大的半包头盔，便于观察地形和周围环境。服装要根据季节、天气温度变化选择。便于身体活动；面料要耐磨透气，利于散热；裤子既要有防烧烫功能。又要有弹性；脚上的靴子也是必不可少的安全装备。 做好准备，就可以开始练习了。     

长安之星大修后无怠速

故障现象 一辆2005款、装备474发动机的长安之星,行驶里程为4万km，因机油滤清器碰撞地面障碍物．导致机油迅速泄漏而烧瓦抱轴。这款微型车机油滤清器下端离地很近，容易因碰障碍物而漏机油。大修竣工后，发现必须踩下油门才能启动发动机，启动后若不踩油门、让转速高于1100r／min．发动机就会熄火。     

机场净空障碍物测量方法探讨

阐述了飞机场净空区中障碍物的限制要求,探讨机场净空区障碍物测绘的技术要求,总结了采用全站仪配合GPS对机场净空障碍物进行测量的计算方法和野外测量时的注意事项。     

这辆斯太尔汽车为啥冷启动困难

故障现象：一辆斯太尔柴油车，冷启动时发动机启动困难，环境温度越低，发动机就越难发动。故障检查：斯太尔柴油车装备了火焰预热装置，冷机启动困难，温度越低越难启动，说明故障与预热装置不工作有很大的关系。首先检查预热装置线路连接，线路与插接器连接良好，线路也无破损断脱之处。检查F34熔断器，无异常。检查发动机温度传感器，用万用表电阻挡测量发动机温度传感器的电阻，其阻值正常。再检查电热塞，用万用电表电阻挡测量电热塞的电阻，测量阻值约4欧姆，电热塞正常。检查断油电磁阀，用万用表电阻挡测断油电磁阀的电阻约为20欧姆，断油电磁阀正常。拔下电子式预热控制器，用万用电表电阻挡测量电子式预热控制器插座相关端子的电压，端子30上有蓄电池电压。接通启动开关，端子15和端子50上均有蓄电池电压。     

基于实例分割的有轨电车障碍物入侵检测及轨道识别方法

针对复杂环境下的有轨电车障碍物入侵检测问题,提出了基于实例分割的障碍物入侵检测及轨道识别方法.首先建立有轨电车运行环境数据集;再基于Yolact实例分割模型对数据集的数据进行训练、验证和测试,得到障碍物检测和轨道区域提取模型;最后将待测图像输入模型后输出障碍物轮廓、类别、轨道区域轮廓数据,进而提出障碍物与轨道的相对位置...     

公路中分带障碍物防护低变形量护栏研究

针对高速公路中分带内障碍物位置安全防护能力较弱,失控车辆易直接碰撞障碍物或碰撞护栏后产生侧倾碰撞障碍物等问题,研究一种高防护能力、有效降低大型失控车辆侧倾的中分带障碍物防护低变形量护栏。采用计算机模拟仿真分析与实车足尺碰撞试验验证,其安全防护性能满足规范中SA级(防护能力≥400 kJ)的要求。并采用经验证过的仿真模型对过渡连接位置进行安全模拟仿真分析。中分带障碍物防护低变形量护栏可有效提高公路中分带内障碍物的防护水平,减少二次交通事故的发生。