企业

“Nissan创新科技暨安全驾驶训练营”全面启动；2009戈尔特斯^TM户外梦想实现活动盛大启动；宝马赞助2009北京国际音乐比赛；北京现代“SONATA领翔”上市；     

驾驶员状态监测系统测试评价方法分析

随着智能驾驶汽车的高速发展，L2级别的高级辅助驾驶系统装车率也越来越高，L3级自动驾驶已逐步实现，而安全自动驾驶还尚未完全落地，当前正处于人机共驾阶段，尽管ADAS系统可以降低交通事故发生率，但疲劳驾驶、分心驾驶和危险驾驶等交通安全“隐形杀手”仍长期存在，给驾驶员和乘客带来生命安全，驾驶员状态监测系统能有效避免疲劳或者分心驾驶引发的交通事故，已经成为避免事故和改善道路驾驶安全的一项关键技术。本文介绍了驾驶员状态监测系统工作原理，分析了目前国内外驾驶员监测系统的测试评价方法，并总结了该系统的未来发展动向。     

设计前沿

新索兰托颠覆传统设计月底登陆中国；奥迪“Intelligent Emotion”推动未来设计；汽车驾控新境界 奥迪推出“驾驶模式选项”；专访 拉尔夫·施瓦茨博士；通用建立全球电池系统实验室     

2022新能源乘用车市场高歌猛进

<正>新能源汽车市场结构从“哑铃型”向“纺锤型”优化，高端品牌和产品陆续入场，比亚迪带领自主品牌向上，实现品牌突围；智能座舱、自动驾驶催动新能源产品的不断变革，体验至上的服务理念引导新能源用户权益、充电补能的差异化竞争。     

改善刹车效果的三个途径

一些读者来信感叹自己的刹车效果不是特别好．询问有什么方法可以使其改善，他们都是一般的驾驶者，不是“暴走族”，改装需求在于满足日常城区驾驶，而不是极限驾驶．因此不需要投入很多资金更换全套刹车系统．只要进行有目的性的性能提升就行了在这里把我的这“一套”改装拿出来．供大家参考。[第一段]     

新手驾驭从容，老手驾驭不凡——马自达睿翼

睿翼，以“同级别中最强”为开发目标，应对市场多元化需求，提供多元价值。十年不过时的造型设计，满足商务和私用的双重需求；全新MZR发动机，颠覆传统的发动机开发理念，更注重实际使用价值；媲美顶级运动车型的操控表现，无论男女驾驶者，均能享受到独一无二的驾驶乐趣；完备的主、被动安全配合首创的行驶安全，致力于打造出“一款杜绝交通事故的车”。     

工况驾驶规范性及客观评价指标相关性的试验研究

通过引入驾驶评价指标和制动压力的控制及其要求规范了驾驶行为，为提高测试的准确性以及可重复性提供了保障。利用8名具有多年底盘测功机驾驶经验的驾驶员及两台轻型汽油车，在底盘测功机上开展了大量的新欧洲驾驶循环测试 （New European Driving Cycle，NEDC） 和全球轻型车统一循环测试 （Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle，WLTC），并以10 Hz为采样频率连续记录数据进行综合计算，得到驾驶评价指标结果。通过相关性分析，认定驾驶风格对油门扰动性的影响在 NEDC工况下比在 WLTC工况下的更大，主因是驾驶员在稳定工况下拥有更多的自由度。对于NEDC工况，可以通过设定IWR及EER限值来实现规范驾驶；对于WLTC工况，可以通过设定IWR和RMSSE限值来实现规范驾驶。此外，通过限制工况驾驶过程中的最大制动压力还为规范驾驶提供了有效途径。不仅为降低不同驾驶员对燃料消耗量测试的影响提供了参考，在我国汽车领域实现“双碳”目标的背景下，也为乘用车碳排放大数据采集的准确性提供了借鉴。     

船舶驾驶仿真系统实现方法探讨

章叙述了船舶驾驶仿真过程中的关键技术，描述了使用面向对象建模技术建立模型的具体实现方法；总结出几种状态之间数据保持一致性的方法；详细论述了实时性实现的技术问题。     

技术快递

加拿大发布“驾驶助手”软件；日立开发出小型车速传感器；日产展示“智能钥匙手机”；     

武警新疆总队狠抓车辆运行秩序管理

近期，武警新疆总队采取多种措施，加强所属部队车辆运行秩序管理。他们为每名驾驶员制作了“安全在心中，安危在手中”警示卡，时刻警示驾驶员遵守交通法规、安全文明驾驶；重点纠治随意停车、超速行驶、强行超车、疲劳驾驶、开车打电话等不文明驾驶行为，     

男女驾车的差异性

在汽车驾驶中，就性别而言，男驾驶员安全意识差，经常高速行驶，爱超车，开“英雄车”、“赌气车”，对超速行车往往采取不在乎的态度；驾驶时带酒气、爱旁观；这是男性驾驶员在交通安全上的弱点。而女性一般较男性观察问题细致，处理事情谨慎，车辆的日常保养和行车前车辆准备工作细致而周密，不易疏忽每一个可能导致车辆事故的环节；     

车有汽油发动机燃料系的常见故障诊断与排除（一）

1 油不进缸 1.1 故障现象特征 汽车驾驶、维修人员常说的“油不进缸”，实质上就是在冷车时，缸内不来油或来油不畅的现象，致使混合气过稀(吸入缸内的燃油不足)，没有着火的症候，起动困难。若向化油器进气道加入少量汽油后即可发动；但发动后节气门开度大时，化油器有回火现象；急加速时，发动机熄火。     

基于注意力机制的多模态自动驾驶行为决策模型

针对现有端到端自动驾驶模型未考虑驾驶场景中不同区域的重要性和不同语义类别之间的关系而导致预测准确率低的问题，受驾驶人注意力机制和现有端到端自动驾驶模型的启发，充分考虑驾驶场景的动态变化、驾驶场景的语义信息和深度信息对驾驶行为决策的影响，以连续多帧驾驶场景的RGB图像为输入，构建一种基于注意力机制的多模态自动驾驶行为预测模型，实现对方向盘转角和车速的准确预测。首先，通过语义分割模型和单目深度估计模型分别获取RGB图像的语义图像和深度图像；其次，为剔除与驾驶行为决策无关信息，以神经科学和空间抑制理论为基础，设计一种拟人化注意力机制作为能量函数来计算驾驶场景中不同区域的重要度；为学习语义图像中与驾驶行为决策最为相关类别之间的关系，采用图注意力网络(Graph Attention Network,GAT)对驾驶场景的语义图像进行特征提取；然后，以保留RGB特征为原则对提取的驾驶场景的图像特征、语义特征和深度特征进行融合，采用卷积长短期记忆网络(Convolutional Long Short Term Memory,ConvLSTM)实现融合特征在连续多帧之间的传递，进而实现下一帧驾驶场景对应驾驶行为的预测；最后，与其他模型的对比试验、消融试验、泛化试验和特征可视化试验来充分验证所提出自动驾驶行为预测模型的性能。试验结果表明：与其他驾驶行为预测模型相比，所提出模型的训练误差为0.021 2，预测准确率为86.97%，均方误差为0.031 5，其驾驶行为的预测性能优于其他模型；连续多帧的语义图像和深度图像、拟人化注意力机制和面向语义特征提取的GAT有助于提升驾驶行为预测的性能；该模型具有较好的泛化能力,其做出驾驶行为预测所依赖的特征与经验丰富的驾驶人所关注的特征基本一致。     

在城市越野，让身心撒野

“驾驶技术好不好，越野路上见分晓”——这样的打油诗，源自于自称有“越野驾驶控”的车迷朋友。尽管青山绿水的大自然距离久居城市樊笼里的我来说有些遥远，但丝毫不能阻挡热爱越野的我们享受殷勤扭矩与轮胎抓地力在泥泞与颠簸道路的每一场“搏斗”；为热爱“城市越野”的你，我们精选出8枚“有型又给力”的腕表，随你一同享受在路上越野、撒野的感觉。     

安全第一要素 浅析日产自动驾驶科技

不用握方向盘，坐在车内自由活动，或者干脆睡上一觉等着爱车自己达到目的地，这也许就是我们想象中的汽车“自动驾驶”。如今，日产的“自动驾驶”系统告诉我们，这样的愿景并非遥不可及，配备了该系统的日产聆风已经能够应付绝大多数实际道路的状况。     

“自动+人工”混合驾驶环境下交通管理研究综述

为了解混合驾驶环境下交通管理的研究现状和发展趋势，以“自动驾驶汽车”发展现状为基础，分析自动驾驶汽车在混合驾驶环境下存在的问题，基于Citespace文献计量工具，CNKI核心数据库近24年（1997—2020年）有关自动驾驶研究的文献为研究数据源，从发文年代、期刊来源、研究机构、关键词等进行文献计量和可视化分析，并生成各研究机构间的关系网络图谱及关键词共现网络图谱。结果表明:国内近5年自动驾驶发文量呈上升趋势；《中国公路学报》为发文量最高的期刊；自动驾驶汽车研究的方向主要包括:①目标检测及场景感知研究；②决策与控制；③交通事故责任划定研究。在未来混合驾驶环境下交通管理应结合车路协同、高精度地图技术，从标志标线设计、信号配时优化、路权归属、交通事故责任划定等方面进行研究，使道路运输更安全、高效、便捷。      

解构Cruze科鲁兹星座密语（下）

在席卷全球票房的《变形金刚2》中，它是骁勇善战的“小黄蜂”；成功越狱的“米帅”又驾驶着它在全球“痴女”的尖叫声中开始了新的逃亡；作为美国销量最大的家庭用车品牌，雪佛兰家族的纯正血液流淌进这款真正的全球车型中，Cruze科鲁兹裹挟着无限风光席卷而来。     

解构Cruze科鲁兹（上）星座密语

在席卷全球票房的《变形金刚2》中，它是骁勇善战的“小黄蜂”；成功越狱的“米帅”又驾驶着它在全球“痴女”的尖叫声中开始了新的逃亡；作为美国销量最大的家庭用车品牌，雪佛兰家族的纯正血液流淌进这款真正的全球车型中，Cruze科鲁兹裹挟着无限风光席卷而来。     

L4级自动驾驶汽车发展综述

为了减小交通事故概率、降低运营成本、提高运营效率，实现安全、环保的出行，自动驾驶技术的发展已成为大势所趋，而搭配有L4级自动驾驶系统的车辆是将车辆驾驶全部交给系统。据此，介绍了自动驾驶汽车的主流技术解决方案；分析了国内外L4级自动驾驶汽车的已发布车型、所应用的技术以及相关法规等；研究国内L4级自动驾驶系统发展所遇到的机遇与挑战。     

日产汽车公司公布“自动驾驶”汽车

日产汽车公司近日向媒体公开了利用近红外线探测器（前轮前方的黑色长方形部分）等装置实现自动驾驶的“自动驾驶汽车”,该车是在电动车“LEAF（中国名：聆风）”的基础上研发的自动驾驶试制车。该车配备了利用声波、电波、光的感应装置以及5个摄像头。汽车内置的“人工智能”设备将对其探测到的车道、其他行驶中的汽车、障碍物、道路信号及标识等信息进行识别,无需驾驶员操控方向盘就能自动行驶。油门和刹车等装置也将实现自动操控。 该车要实现商品化还需要等待主要国家规范了“自动驾驶”相关法规之后才能销售。目前,日本国土交通省正在讨论分阶段允许“自动驾驶汽车”在高速公路上行驶事宜。作为设想,最终希望实现自动和手动驾驶的汽车在同一车道内行驶。