运用PID控制实现正面吊吊点的垂直升降和水平移动

集装箱正面吊运机功能装置的特：点主要体现在3个方面：大臂（扩展作业范围）、吊具（抓取集装箱）、车辆底盘（行走运输）。3个方面的有机结合,才能构成一台功能强大、性能优良的集装箱正面吊运机^[1]。     

扩大B75集装箱正面吊运机功能的简易方法

1 引言 我公司于1985年、1986年先后从意大利引进了两台B75集装箱正面吊运机,用于集装箱的搬运、叠堆、装卸作业.其实,这种机械配以其他属具,还有多种用途.如利用原吊臂装上液压马达、卷扬机、吊钩等,就可成为名符其实的吊运车了.据原厂介绍,该正面吊除去集装箱吊具自重后,可吊60 t重物,而在集装箱吊具下多加4只固定吊耳,穿上索具后,只允许吊运40 t重物(PPM正面吊),要吊运60 t重物,只有卸去集装箱的吊具.那么,能否利用简易方法搬运长大重件,发挥设备的功能呢?     

集装箱正面吊节能减排技术应用

集装箱正面吊运机（以下简称集装箱正面吊）是用于集装箱装卸、堆码和水平运输作业的装卸搬运机械,应用场所主要为集装箱码头、中转站、铁路货运站等集装箱和件杂货装卸场所,具有机动灵活、操作简便、作业效率较高等优点。     

空箱正面吊运机电气系统的研制

集装箱正面吊运机是７０年代后期发展起来的一种集装箱装卸设备，特别适合中小港口和多用途码头以及集装箱中转站使用，本文结合中远北京集装箱中转站空箱正面吊运机的研制，对电气系统在设计，制造和调试中遇到的问题以及处理进行了分析和探讨。     

集装箱正面吊运机现状与发展研究

介绍当前国内外集装箱正面吊运机的现状与发展趋势,分析各产品的功能和主要特点,提出加快 发展我国集装箱正面吊运机产业的意见。     

集装箱正面吊运机液压系统研究

1使用工况 集装箱正面吊运机（简称正面吊）广泛应用于集装箱堆场的装卸作业。与集装箱门式起重机相比,它的机动性更强,作业范围更广,而且对路基要求低,已得到国内各港口的认可。与其他港口起重机相比,正面吊的液压系统和电控系统更为复杂,电液技术更先进,集成化程度更高。     

基于ADAMS仿真求解集装箱正面吊运机作业稳定系数

应用ADAMS软件,通过实体建立模型并进行与现实作业相同的运行方式进行仿真,运用力矩平衡原理建立稳定系数的计算公式进行计算求解,得到在车体静止和以一定速度运动的状态中一系列工况下作业的稳定系数曲线,并取值与人工计算值相比较,结果更加具有说服力。结果对集装箱正面吊运机生产设计过程有参考价值,同时应用其对吊运机作业进行安全分析也是十分必要的。     

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究，提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数，可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度，提高开发调试效率；可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

集装箱正面吊运机吊具摇摆控制系统的仿真分析

根据集装箱正面吊运机吊具平衡系统的工作特点和运动学要求,搭建其机械和液压模型,利用AMESim动态仿真软件对吊具装卸作业的运动过程进行仿真比较,优化系统相关参数,从而得到最佳方案。     

集装箱正面吊变速箱非常见故障诊断

正集装箱正面吊(以下简称"正面吊")作为集装箱堆码和水平运输的专用设备,具有机动灵活、稳定性好、作业效率高等优点。目前,正面吊是港口和集装箱中转站的主要作业设备,一些自动化集装箱码头也优先配置正面吊。作为正面吊重要的工作机构之一,变速箱出现故障将导致设备无法正常作业。美国德纳公司生产的型号为15.5TE27418-50的变