张力腿平台结构总体强度分析研究

本文介绍了张力腿平台总体强度分析的主要方法,使用Sesam软件对传统张力腿平台的整体结构进行有限元模拟,并通过在位工况一年一遇及百年一遇环境条件下的总体强度分析,确定TLP主结构及关键部位的应力水平和强度要求,从而建立了TLP总体强度分析的方法.     

基于有限元方法的张力腿式平台结构强度分析

为校核某张力腿(TLP)式钻井平台结构强度、保障其安全性,采用SESAM软件的GeniE模块建立张力腿平台的有限元模型,并对平台在千年一遇和一年一遇2种典型环境载荷下下浮体与立柱连接处、立柱与甲板连接处、立柱与筋腱连接处这3处高应力区域进行应力分析,最后结合API规范对平台关键节点的屈服强度和屈曲强度进行校核。研究结果表明：目标平台的结构强度满足规范要求。     

张力腿平台筋腱连接器的结构设计

针对500 m水深张力腿平台实际尺寸及载荷要求,设计一种适用于40 in筋腱的筋腱连接器。顶部连接器通过抱夹卡瓦与筋腱连接,底部连接器采用旋转式锁紧机构,两者通过柔性体来提供柔性连接。柔性体采用14层钢板及15层橡胶的设计,可以在承受1 458.8kN·m转矩的同时,实现最大12°的转角。抱夹卡瓦选用10mm间距及40°夹角的卡环,可以与筋腱稳固啮合。仿真结果表明,采用现有材料的柔性体和抱夹卡瓦均满足Survival海况的使用条件,为我国首座TLP平台的筋腱设计提供了可靠的解决方案。     

张力腿平台安装分析

张力腿平台的制造和安装包括陆地建造,船体和组块干拖至连接水域,水上对接,最后与张力腿连接固定.本文在分析制造和安装的几个过程的同时,着重论述了张力腿平台的海上对接,湿拖,充水就位、与张力腿的连接等海上安装过程,为今后开展张力腿平台的安装设计提供参考.     

张力腿平台尺度优化设计

提出了一种张力腿平台（ＴＬＰ）的尺度优化模型。以平台造价为目标函数,考虑尺寸约束,运动约束和强度约束,用约束变尺度法求解了尺度优化这个非线性规划问题,为张力腿平台的概念设计提供了一种有效的工具。     

张力腿平台顶张紧式立管强度分析

顶张紧式立管（Top Tensioned Riser,简称TTR）是张力腿平台（Tension Leg Platform,简称TLP ）的关键部分之一。根据API RP 2RD 规范,探讨了TLP平台TTR的总体强度分析方法,并以中国南海某油田环境条件为基础,采用单层管等效模型模拟多层管TTR,利用Orcaflex软件对TTR总体强度进行了分析,同时探讨了采用规则波或不规则波以及内孤立波对立管应力分析结果的影响,对今后TTR的研究和设计具有一定的参考作用。     

张力腿平台水动力响应分析

张力腿平台作为一种典型的深水浮式平台,具有半顺应半固定的运动特征.本文以1000米水深TLP平台为例,详细叙述了TLP平台水动力分析的过程和方法,包括有限元模型的建立,水动力特征的计算,水动力荷载响应的计算以及运动响应分析.     

基于SESAM软件的张力腿平台疲劳强度分析

以张力腿平台为研究对象,建立有限元模型,通过对结构进行总体强度分析,确定疲劳关键区域和关键点。然后建立关键区域的局部模型,对局部模型的网格划分方法进行研究,利用SESAM软件中的Sestra模块计算应力传递函数。最后基于Stofat模块,采用线性外推法得到疲劳关键点处的热点应力,根据S-N曲线,计算出结构的疲劳寿命。结果表明,张力腿平台的疲劳强度满足设计寿命要求。     

基于SESAM软件的张力腿平台疲劳强度分析

以张力腿平台为研究对象,建立有限元模型,通过对结构进行总体强度分析,确定疲劳关键区域和关键点。然后建立关键区域的局部模型,对局部模型的网格划分方法进行研究,利用SESAM软件中的Sestra模块计算应力传递函数。最后基于Stofat模块,采用线性外推法得到疲劳关键点处的热点应力,根据S-N曲线,计算出结构的疲劳寿命。结果表明,张力腿平台的疲劳强度满足设计寿命要求。     

集束塔式立管总体强度分析(英文)

Bundled hybrid offset riser (BHOR) global strength analysis, which is more complex than single line offset riser global strength analysis, was carried out in this paper. At first, the equivalent theory is used to deal with BHOR, and then its global strength in manifold cases was analyzed, along with the use of a three-dimensional nonlinear time domain finite element program. So the max bending stress, max circumferential stress, and max axial stress in the BHOR bundle main section (BMS) were obtained, and the values of these three stresses in each riser were obtained through the "stress distribution method". Finally, the Max Von Mises stress in each riser was given and a check was made whether or not they met the demand. This paper provides a reference for strength analysis of the bundled hybrid offset riser and some other bundled pipelines.     

Concept design and key technology of new deep-water SPAR and TLP

The study of Concept Design and Key Technology of New DeepWater SPAR and TLP came to an end successfully after scientific and technical personnel had made two y...     

基于Ansys/AQWA的极大型浮式结构总体强度分析

以极大型浮式结构的单模块为研究对象,采用大型通用有限元软件Ansys/AQWA进行极大型浮体水动力响应分析并预报波浪载荷,进而调用ASAS模块进行极大型浮体总体强度分析。分析结果表明:极大型浮体3个连接部位,即横撑与下浮体围壁连接处,立柱外壳与上箱体底板连接处和立柱外壳与下浮体外板连接处出现了较大的应力集中,其中横撑与下浮体围壁连接处的应力值可能已超过许用应力。因此,对横撑与下浮体围壁连接处进行结构加强,采用Ansys/AQWA对结构改进后的极大型浮体进行总体强度分析,并与改进前的结果进行对比。从对比结果可知:通过结构的改进和加强,横撑与下浮体连接处的Von Mises应力普遍下降。本文的研究成果将为极大型浮体后续的疲劳分析提供重要的理论基础。     

TLP平台系泊运动响应敏感性分析

水平偏移是TLP平台系泊系统运动响应分析的重要内容之一。在上部组块及海洋设计条件不变的前提下,给出影响TLP平台偏移运动性能的敏感性因素,并制定10种分析方案;采用频域三维势流理论进行水动力分析,并进行在位生存状态下频域系泊耦合运动分析;总偏移由静态偏移及动态偏移构成,各个敏感性因素对水平偏移影响为：船型因素对水平总偏移是由多种因素构成;增加预张力可减少水平偏移;NPD风谱计算偏移量大于API风谱;采用JONSWAP与 PM波浪谱偏移结果相同;张力筋键材质对偏移影响不大;本研究为设计研究TLP提供参考。     

张力腿平台牺牲阳极阴极保护设计研究

针对张力腿平台下浮体的防腐设计,进行阴极保护方面的研究:首先分析了外加电流阴极保护方法和牺牲阳极阴极保护方法的特点,选择后者作为保护措施;然后结合牺牲阳极阴极保护机理,比对国标和DNV等规范提供的相关阴极保护设计方法的异同,选择后者作为设计准则;最后以某张力腿平台为例进行基于DNV RP B401规范的牺牲阳极阴极保护设计。研究表明:牺牲阳极阴极保护技术成熟,DNV RP B401规范设计过程较为周详,能应用于张力腿平台下浮体的阴极保护设计。     

Pro/Engineer二次开发关键技术研究

对Pro/Engineer的CAD二次开发技术进行探讨,深入研究Pro/Engineer的几种二次开发工具,并通过对Pro/TOOLKIT二次开发工具包的研究和分析,提出了基于三维模型的用户自定义参数设计,最后利用Pro／TOOLKIT开发模块和Visual C 完成建立齿轮参数化设计。     

面向舰船应用的光纤陀螺工程化关键技术

光纤陀螺在国内已经进入高速发展时期,其面向舰船的应用也越来越受人瞩目.在高精度光纤陀螺工程化过程中,目前若干关键性技术仍未获得突破.本文介绍了光纤陀螺的基本原理,着重对干涉式光纤陀螺的结构和工作原理进行了说明;介绍了光纤陀螺国内外最新发展水平,以及在舰船上的应用情况;对高精度光纤陀螺工程化过程中所遇到的2项关键技术,即光纤陀螺长期温度稳定性技术和抗振技术进行了分析,并结合多年的实验经验,提出了具有实际参考意义的解决途径和措施.     

小型无人艇研究现状及关键技术

针对水面无人艇（USV）在干扰条件下航行稳定性差的问题,提出一种基于深度强化学习（DRL）算法的智能参数整定方法,以实现对USV在干扰情况下的有效控制。

首先,建立USV动力学模型,结合视线（LOS）法和PID控制器对USV进行航向控制;其次,引入DRL理论,设计智能体环境状态、动作和奖励函数在线调整PID参数;然后,针对深度确定性策略梯度 （DDPG）算法收敛速度慢和训练时容易出现局部最优的情况,提出改进DDPG算法,将原经验池分离为成功经验池和失败经验池;最后,设计自适应批次采样函数,优化经验池回放结构。

仿真实验表明,所改进的算法迅速收敛。同时,在训练后期条件下,基于改进DDPG算法控制器的横向误差和航向角偏差均显著减小,可更快地贴合期望路径后保持更稳定的路径跟踪。

改进后的DDPG算法显著降低了训练时间成本,不仅增强了智能体训练后期的稳态性能,还提高了路径跟踪精度。

     

FPSO global strength and hull optimization

Global strength is a significant item for floatingproduction storage and offloading （FPSO） design, and steel weightplays an important role in the building costs of FPSO. It is the maintask to consider and combine these two aspects by optimizing hulldimensions. There are many optional methods for the globalstrength analysis. A common method is to use the ABS FPSOEagle software to analyze the global strength including the rulecheck and direct strength analysis. And the same method can beadopted for the FPSO hull optimization by changing the depth.After calculation and optimization, the results are compared andanalyzed. The results can be used as a reference for the futuredesign or quotation purpose.     

针式打印机软件开发的关键技术

对模块设计或调试中关键细节进行思路解析和经验归纳,系统总结了针式打印机芯基本驱动实现的关键技术及主要功能设计思路,实践表明,该技术很好地解决了打印机常见故障等问题,也为日后软件开发提供经验借鉴。