广域网络环境下交通数据管理方法研究

针对交通数据具有的分布、异构、自治、海量、动态和进化特征，提出了广域网络环境下，基于CORBA＋Agent的交通数据管理方法，把交通数据管理分为局部数据管理和系统级数据管理两个层次。局部数据管理解决数据的自治、海量、动态和进化问题，系统级数据管理解决广域网络环境下的分布和异构问题，从而实现交通数据的无缝连接、透明访问、数据集成和综合服务。实际系统的开发说明此方法可以用于实际交通系统的数据管理中。     

分布式对象软件体系结构的核心——对象请求代理ORB

文章主要介绍分布式对象的核心技术对象请求代理ORB，着重阐明了基于CORBA规模ORB的基本体系结构、组成以及它的服务和实现。     

基于CORBA的ITS共用信息平台

分析了智能交通系统ITS共用信息平台的功能,探讨了建设ITS共用信息平台的障碍及面临的问题,介绍了中间件技术,给出了基于CORBA的ITS共用信息平台架构。     

基于Autodesk平台的山区隧道BIM应用研究

为有效解决隧道建模标准化、三维实体精确化、施工管理信息化等问题，以邹平县广富隧道为例、Autodesk平台为基础，根据设计图纸内容对隧道整体结构进行细分，形成一套成熟的隧道建模规则命名体系。采用Civil 3D+Dynamo+Revit软件交互实施体系，实现对隧道建模的精细控制；采用中建八局BIM协同管理平台对施工全过程进行信息化管理，该平台优势在于以Autodesk平台精细模型的各构件为信息源，并以此为选择基础，提出对项目生产、质量、安全、设计、资料等的全方位管理；同时，模型、资料、审批信息等内容相互关联，真正实现工程资料闭合。     

基于融合模型的车辆监控系统设计与实现

随着大数据的发展,对于车辆的监控除了车辆信息、备案转发情况等业务功能需求外,还有对于车辆实时数据分析和统计的需求。为了解决该问题,提出了一种通过Java和Python整合技术,使业务平台和算法平台相结合的融合模型方案,通过命令行在Java代码中调用Python脚本,并对外提供程序接口（API）供业务平台调用,该方案使业务平台和算法平台之间实现了集成,同时均作为独立服务部署,相互解耦,更好地监控车辆信息、实时数据、故障信息和运行情况。系统设计与实现符合大数据时代汽车行业数字化转型需求,提出了汽车监控系统技术优化方案,并对融合模型的技术设计进行了详细阐述。该融合模型在车辆监控系统中的应用对于汽车行业智能化发展具有重要价值。     

轿车外表面计算机建模方法研究

提出了一种简便易行的轿车外表面建模方法，它可以通过微机平台上对常用的ＣＡＤ软件进行二次开发来实现。鉴于Ｂ样条函数理论的优越性，该建模算法以双三次均匀Ｂ样条作为构造车身外表面模型的数学基础，同时，还结合实例介绍了轿车外表面模型建立的步骤。     

人机混驾环境下混行车辆雾模型研究

目前搭载高级驾驶辅助系统和车联网（Vehicular Ad Hoc Network，VANET）技术的智能网联车（Intelligent Connected Vehicles，ICV）正大量涌入人工驾驶车（Manual Vehicle，MV）流之中，ICV与MV共存的异构车辆混行交通态势逐步形成，异构车辆之间的交互产生壁垒。混行之下单个ICV虽可依托单车硬件传感与单车计算单元实现与MV的交互意图识别，但其受有限算力与有限传感的影响，资源负载增大，时效性与安全性方面存在一定的误差与风险，而混行之下的VANET技术也不能够提供全局性车路资源用以高度匹配ICV与MV的交互场景，而且越来越多的ICV计算需求也在激增VANET的负载压力。对此，结合边缘计算概念中的雾计算理论，提出混行车辆雾模型（Mixed Vehicle Fog，MVF），充分发挥车联网络边缘节点能力，通过合理整合调度ICV资源的方法，解决对MV正常交互意图计算的时效性与安全性问题。该模型首先通过各感知单元响应混行交通环境下ICV与MV的正常交互事件，然后利用基于容错节点分簇的资源调度算法（Fault-tolerant Node Clustering Resource Scheduling Algorithm，FNC-RSA），动态划分局部路段内对交互事件具有相关意图感知与计算需求的ICV为一组"协同雾群"，再评估雾内ICV节点自身资源与路由代价，定向定量调度资源，最终实现雾群内部MV交互信息共享与驾驶意图协同计算。试验借助Prescan和MATLAB搭建联合仿真平台，与低能耗自适应分簇型路由算法（Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy，LEACH）模型对比，验证MVF模型的运行效率与模型鲁棒性。研究结果表明：MVF模型通过交互事件细分协同雾群，保证了计算负载均衡，提高了ICV定向资源计算与传输效率，比LEACH模型降低了55.17%的平均跳数，缩短了45.40%的平均任务完成时间，抗时延干扰能力强，鲁棒性能优异。该模型对于打破混行环境异构车辆交互壁垒，提高混行道路交通行车安全，创造车联网络良性发展空间具有积极作用。     

HEV半实物仿真测试平台的设计

提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证.该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信.可以利用它开发与验证串联、并联及混联等各种连接方式以及不同混合比的混合动力电动汽车.     

沥青路面车流轴载模型及其在南京二桥路面管理中的应用

为解决交通流轴载计算问题，本文分析了交通流的构成和分析，提出了分布轴载、车流轴载，单车平均轴载等新概念，提出了一套可行的完整的计算方法，并在与实际数据反复对比的基础上建立起沥青路面车流轴载模型,南京二桥路面管理系统首次利用该模型解决了如何使用称重站资料计算交通流轴的问题，得到令人满意的结果。     

电驱动系统台架负载模拟精度补偿算法研究

为保证道路负载的模拟精度并实现电驱动系统的硬件在环试验，本文中提出一种台架试验的动态补偿算法。首先，基于对负载模拟问题的分析，采用了台架逆模型算法。接着，为改善转矩的动态响应，采用卡尔曼滤波来实现模型误差的精确补偿。最后，基于对台架精度的分析，提出了精度耦合补偿算法，并经台架试验验证。结果表明：循环工况下，补偿算法能很好地实现转速跟随，而在起步工况可提高台架试验精度。