日产汽车公司公布“自动驾驶”汽车

日产汽车公司近日向媒体公开了利用近红外线探测器（前轮前方的黑色长方形部分）等装置实现自动驾驶的“自动驾驶汽车”,该车是在电动车“LEAF（中国名：聆风）”的基础上研发的自动驾驶试制车。该车配备了利用声波、电波、光的感应装置以及5个摄像头。汽车内置的“人工智能”设备将对其探测到的车道、其他行驶中的汽车、障碍物、道路信号及标识等信息进行识别,无需驾驶员操控方向盘就能自动行驶。油门和刹车等装置也将实现自动操控。 该车要实现商品化还需要等待主要国家规范了“自动驾驶”相关法规之后才能销售。目前,日本国土交通省正在讨论分阶段允许“自动驾驶汽车”在高速公路上行驶事宜。作为设想,最终希望实现自动和手动驾驶的汽车在同一车道内行驶。     

自动驾驶 何时上路

<正>近两年来,自动驾驶汽车在网上被炒得很是火热。作为对自动控制技术和汽车技术都非常感兴趣的我,虽然没有见过自动驾驶汽车,但一直很关注自动驾驶技术的发展。那么现在自动驾驶汽车技术发展到什么地步?什么时候能真正上路行驶?人类探寻自动驾驶汽车的脚步一直没停止过1912年,凯迪拉克推出的自动启动系统似乎让人类迈出了自动驾驶技术的第一步。当时使用电动机来代替人力来启动汽车,标志着自动启动系统的问世,也意味着驾驶者不再使用手柄启动汽车。     

汽车智商有多高

<正>进入2014年,忽然发现秀自动驾驶技术的厂商越来越多,尤其是德国汽车厂商非常热衷于研发自动驾驶技术,奔驰、宝马、奥迪等都已有样车亮相,而在之前早有谷歌的自动驾驶汽车进入试验阶段。这么看来,自动驾驶汽车总有一天会上市。届时,汽车的智商将达到空前高度。     

本田(HONDA)奥德赛(ODYSSEY)轿车电路--巡航控制电路(Ⅰ)

汽车巡航控制系统(CCS即CRUISECONTROLSYSTEM)也称为恒速控制、速度控制或自动驾驶系统,是为了使汽车在发动机有利转速(经济性、动力性、排放性得到满足)范围内,减轻驾驶员的劳动强度,提高行驶舒适性而设置。在高速公路上长途行驶时,变换车速和制动的几率及范围都较小,允许汽车     

自动驾驶汽车-行人交互研究综述

自动驾驶汽车已开始在部分开放道路进行测试,其与行人等其他交通参与者共享混行道路,面向自动驾驶汽车的车外人机交互技术亟需开展深入研究,以便行人快捷、高效地理解自动驾驶汽车的行驶意图,确保混合交通场景通行安全并提高通行效率。本文首先阐述了自动驾驶汽车与行人交互的重要意义,并从行人检测与跟踪、行人意图识别及行为预测、自动驾驶汽车的决策3个方面介绍了目前自动驾驶汽车的车外人机交互前期支撑技术研究概况,着眼于自动驾驶汽车行驶意图的表达,对交互需求和车外人机交互界面的设计原则及质量评估进行了梳理,最后提出了车外人机交互面临的挑战及未来的发展方向。     

简析自动驾驶三大技术要素

<正>随着自动驾驶概念的提出、低速自动驾驶的商用化及越来越多企业入局自动驾驶行业,自动驾驶生态愈发清晰。作为自动化载具,自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感知其周围环境并完成预设的出行路径。自动驾驶汽车是集感知、规划与控制功能于一体的自主交通工具,类比与人类行走,自动驾驶汽车想要独立完成行驶,需要能够看到路面交通情况,     

“无人驾驶车”不科幻

<正>没有人开车,汽车会自己在路上走,在今天会是惊世骇俗的大新闻,但可能20年后,无人驾驶汽车在路上跑根本就不稀奇。德国宾士自动化驾驶科技主管齐普为汽车未来解密,他披露了未来的汽车概念,告诉我们自动驾驶汽车正一步步走进日常生活中,或将改变城市风貌。齐普表示,这些科技不仅可以降低汽车行驶的事故风险,也让     

自动驾驶汽车自动紧急避撞测试与评价方法研究

自动驾驶汽车的测试与评价方法对于自动驾驶汽车的快速发展具有重要作用。安全是自动驾驶汽车发展的首要前提,自动紧急避撞是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能。文章首先分析了自动紧急避撞功能的典型测试场景;其次,基于典型测试场景,研究了自动紧急避撞功能的测试与评价方法;最后,根据提出的测试与评价方法对自动驾驶汽车自动紧急避撞功能进行了实际的案例分析。     

吹响自动驾驶集结号

正自动驾驶的革命浪潮正在不断挑战人们对未来驾驶的想象。笔者在本文中详细盘点了科技公司、汽车公司等在自动驾驶领域的技术现状与未来布局。人们有理由相信,自动驾驶的未来已经到来。Waymo:自动驾驶640万km在自动驾驶汽车的研发过程中,经验是个关键因素。它能保障技术安全,并为汽车的最终上路做好充分准备。谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,它们的汽车已实现全自动。为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo已累积在公共道路上行驶测试超     

为解放双手迈出重要一步——海外体验奥迪自动驾驶技术

<正>在汽车被发明的时候,也许谁都不会想到100多年后的今天,汽车会进化成现在这个样子,而能自动驾驶,更是异想天开。在我记忆中,自动驾驶的场景也只是在诸多科幻片中能看得到,当然谷歌在好几年前就开始研究自动驾驶技术了,据说目前已经完成了100多万公里的驾驶测试,但当我一想到那辆普锐斯始终都在顶着一个高速旋转的激光雷达行驶在高速路上,它离我们的日常生活还真的有点远。不过这次,奥迪着实让我惊讶和激动了一回,当我乘坐在一辆行驶在高速公路上的奥迪A7的副驾驶     

迈入5G新时代

<正>汽车的未来,无疑要步入新能源和自动驾驶的时代。根据世界经济论坛的分析,到2026年,至少将有10%的汽车是无人驾驶汽车。而想实现自动驾驶,5G则是基础。众所周知,当下的3G、4G网络都存在"延迟"。在自动驾驶中,零点几秒的延迟,或者几米的定位不准确,就有可能酿成事故的发生。5G的到来,使得大量数据高速传输成为现实,其低延时的特性,可以使信息更加准确、及时,真正实现完美的自由行驶时代。     

面向自动驾驶汽车的仿真算法实现

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定。最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法。     

自动驾驶感知系统的未来之路

<正>随着计算机技术的飞速发展，人工智能技术逐渐走入大众视野，其中自动驾驶技术则是人工智能技术中的重要应用，自动驾驶技术的主要目标是让汽车可以自主行驶，减少驾驶人的驾驶疲劳，提高汽车驾驶的安全性和舒适度。自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作，其中，自动驾驶感知系统是非常重要的一环，承担着让自动驾驶汽车“看得清”的任务，其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。     

德国自动驾驶汽车监管制度调整进展及对我国的启示

<正>当前,世界各国的自动驾驶汽车监管体系仍处于起步与探索阶段,科学合理的监管思路和管理方式尚未形成。德国作为汽车工业强国,积极推动法律法规制修订,探索自动驾驶汽车产业化路径,成为全球第一个允许L3级自动驾驶汽车规模量产的国家。尽管德国只批准奔驰在部分车型上搭载L3级自动驾驶系统,但对加速全球自动驾驶汽车产业化进展意义重大。     

TüV莱茵为自动驾驶安全保驾护航

正日前,德国莱茵TüV集团(简称"TüV莱茵")亮相第二届中国国际进口博览会,TüV莱茵车辆联网和自动驾驶能力中心主管Rico Barth接受了本刊记者的采访,分享了TüV莱茵在保障自动驾驶安全性方面的发展与经验。发展自动驾驶应先完善法律法规当下,汽车制造商都积极参与到自动驾驶L2或更高级别的技术研发和产品推新中。驾驶者需要对行驶中车辆及行人的安全负责,但如果真正实现自动驾驶,究竟该由谁对驾驶过程和结果负责?从长远来看,首先必须搭建好法律框架,现在政府、机构及相关方都在积极制定框架和边界,全球领先的车企也参与讨论标准法规的制定,并不断向前推动,但目前尚未有定案。德国和欧洲在无人驾驶方面的发展,其重心也是先推出针对无人驾驶的法规。     

研究:全球消费者对自动驾驶汽车安全性的看法

正德国莱茵TüV集团近日宣布了一项研究全球消费者对自动驾驶汽车安全性看法的调查结果。结果显示,在中国,超过63%的受访者认为无人驾驶汽车可以提升道路安全水平,而这一数字在美国和德国则为34%。德国莱茵TüV集团近日宣布了一项调查结果。这项调查面向全球,旨在研究全球消费者对自动驾驶汽车安全性的看法。调查对象为中国、德国和美国各1000多名18岁以上(包括18岁)的持证驾驶     

学驾自动挡 代步更轻松

所谓自动挡,顾名思义就是不用驾驶者去手动换挡,车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。使用方便、驾驶轻松是自动挡车最大的优势,随着汽车技术的不断发展,无论是自动挡还是手动挡,进一步方便驾驶,减轻车主操作强度都将成为一种趋势,所以学习自动挡自然成为首选。     

自动驾驶汽车的发展现状和展望

近年,互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了革命性变化的机会。与此同时,汽车智能化技术正逐步得到广泛应用,这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。自动驾驶汽车成为汽车技术发展的热门方向。本文简单介绍了自动驾驶汽车发展的现状和问题,阐述了实现汽车自动驾驶的不同技术路线,并对自动驾驶汽车的未来发展提出了自己的见解。     

自动驾驶汽车隐私安全探究

<正>自动驾驶技术的普及,将让自动驾驶软件取代驾驶员的工作,每辆自动驾驶汽车都会根据写入的软件系统,按照要求在道路上行驶。车联网技术的出现,让自动驾驶汽车、道路交通设施、行人等角色成为一行行数据,进行分析与处理,从而让自动驾驶汽车实现最优道路规划。插空、别车等危险驾驶行为也将不复存在,在乘坐自动驾驶汽车时,乘客可以进行读书、听音乐、聊天、看电影、网络购物等娱乐行为,道路交通环境也将得到极大的改善。看似很完善的交通环境,需要的是更多的数据进行支撑,     

新闻

<正>德交通部长体验奥迪自动驾驶车近日,德国交通运输和基础设施数字化部长Alexander Dobrindt接受奥迪公司邀请,在德国A9高速公路上亲身体验了奥迪A7 piloted driving concept自动驾驶概念车——"Jack"。在整个过程中,"Jack"成功完成了在公共道路中的自动驾驶,包括变道和超车等自动行驶。Dobrindt对奥迪自动驾驶车的技术性能给予高度评价。奥迪已经拥有将自动驾驶