基于CAN Bootloader的电动汽车远程数据更新系统设计

基于飞思卡尔MC9S12X系列16位微控制器,阐述CAN Bootloader的原理和工作过程及应用,并实现远程数据更新功能。实验表明,将CAN Bootloader远程数据更新应用于汽车CAN总线中,实现远程下载或远程标定,使CAN节点更具灵活性和可扩展性,同时提高产品开发的效率。     

基于CAN总线在线调试电控单元软件的方法研究

在分析工程实际需求和已有在线更新电控单元应用程序方案的基础上，提出了一种新的基于CCP(CAN Calibration Protocol)协议的在线更新电控单元程序的软件机制该软件机制充分利用了当前车用电控单元中广泛采用的CAN总线网络、为电控单元应用程序调试和测试提供了一种快速方便的程序下载方案。给出了该方案实现过程中两个难点问题的解决方法。     

基于CAPL的CAN控制器Bootloader上位机系统设计

为了减少因拆卸控制器而导致的维护成本增加,方便车载CAN控制器进行在线程序升级,在整车网络设计时,要求所有的CAN控制器能够支持Bootloader程序刷写功能,通过诊断口即能完成程序刷写;Bootloader上位机软件能够集成数据刷写过程中的所有诊断服务请求,通过直接导入要刷写到控制器内部的数据流文件,完成程序数据在线更新功能。通过CANoe软件自带的CAPL语言实现刷机刷写上位机程序设计,提供简单明了的用户操作界面,能够很好地完成控制器程序的刷写任务。实际测试结果表明,应用CAN网络测试工具及该上位机软件,能够成功刷写程序,具有较高的有效性和可靠性。     

CAN总线技术在自动变速器加载试验中的应用研究

介绍了自动变速器加载试验中CAN总线接口技术的实现.在研究电控自动变速器加载试验台的基础上,设计了以Motorola 32位微处理器MC68376为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编写了CAN总线接收/发送软件,并在试验台上实现了CAN结点之间的数据通讯.通过CAN采集数据对自动变速器换挡等过程进行了分析,经调速实现了发动机与自动变速器的一体化控制,从而提高了换挡品质.     

基于CAN总线的安全车距保持系统

在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的CAN控制网络能满足该系统的使用要求。     

车载CAN通信Android应用的设计模式研究与应用

在汽车中，电子控制器件可以通过CAN协议连接成局域网络用于信息传输。车载娱乐系统在这些电子器件中扮演着与用户交互的重要角色，为了满足用户生态化需求和友好的界面操作体验，Android系统被引入车载娱乐系统中。文中主要探讨了通过Android应用程序采用模型-视图-控制器（Model-View-Controller,MVC）、模型-视图-表示器（ModelView-Presenter,MVP）和模型-视图-视图模型（Model-View-View Model,MVVM）设计模式来访问CAN网络的实现方式，并对这3种设计模式进行了比较，分析它们在访问CAN网络方面的优缺点，结果表明MVVM设计模式更适合于车载娱乐系统应用程序访问CAN网络。     

基于ISO15765协议的车载电控单元应用程序刷新系统设计

针对车载电控单元应用程序更新频次越来越快的要求,设计了一种基于ISO15765协议的应用程序刷新系统。该系统采用上下位机的方式,上位机用作人机界面,下位机用作上位机与车载电控单元之间的通信接口。实际测试表明,该系统能成功刷新符合ISO15765协议的车载电控单元的应用程序。     

某纯电动汽车CAN网络设计

简要介绍CAN底层协议及其当前应用现状,提出在纯电动汽车基础上CAN总线应用研究的必要性;详细说明某纯电动汽车的CAN网络设计,包括节点设计及网络设计;最后的CANoe测试及实车路试结果均表明:本车CAN网络设计能够达到预期的效果。     

基于CAN总线的车载VCU在线程序升级设计

针对传统BDM工具烧写升级应用程序比较繁琐的难题,设计一种基于BootLoader和英飞凌TriCore系列32位微控制器的CAN在线升级VCU应用程序的方法,其准确、方便、快捷,得到实车验证。     

基于CAN总线技术的发动机起动控制策略研究

介绍一种基于J1939协议的发动机CAN起动控制策略,通过底层CAN收发报文和Simulink模型搭建启动模型。通过实车验证,基于CAN总线技术的发动机起动控制策略,结构简单,控制灵活。     

基于UML的车用CAN总线应用层协议描述与应用

随着CAN总线技术在汽车电子领域得到越来越广泛的应用,协议的一致规范表述变得日益重要。通过建立对于CAN应用层协议的描述模型,能够方便地建立起协议的通用构架,为协议的发布、实现和测试提供了统一的原始协议数据描述,为CAE提供了可能。文中采用面向对象的方法,基于跨平台的技术手段,采用UML作为建模语言,并选用XML作为UML模型的实现,在对CAN总线应用层协议进行抽象建模的基础上,给出了具有可机读和方便互换的XML实现,对于CAN总线应用层协议制定和发布以及基于CAN总线的测试系统的开发均有较好的支撑作用,对建立统一的行业语义标准进行了有益的探索工作。     

总线技术在汽车ASM尾气检测系统中的应用

将CAN总线技术应用于汽车ASM工况法的尾气检测系统中,构建了系统框架,选配了硬件设备,制定了系统协议,研究了智能协议转换器的配置方法。根据CAN总线的特点和稳态加载工况测量方法,进行了系统软件设计。实验结果表明：将CAN总线技术应用于汽车ASM尾气检测系统中,能够保证测试数据传输准确,减少外界干扰并提升检测效率。     

汽车电子控制单元Bootloader刷新功能测试方法

电子控制单元可以通过Bootloader刷新功能快速实现应用软件、标定数据的更新,在整车电子开发、生产、售后等环节发挥重要作用。因此需要对电子控制单元Bootloader刷新功能进行系统完整的功能验证,以确保其满足设计要求。本文重点介绍电子控制单元Bootloader刷新测试流程及方法。     

AMT台架试验方法研究

以模拟AMT实际运行环境进行自动换挡试验为目标,构建了基于CAN通讯网络的AMT试验台控制系统.通过分析车辆行驶阻力和驾驶员操纵行为,并考虑电涡流测功机的加载特性,给出了试验台模拟平直路面行驶工况的油门变化原则和测功机的理论加载量.通过试验台控制系统实现了发动机转速和测功机加载的协调控制,并进行了模拟平直路面行驶的换挡试验.试验结果表明,台架试验与实车换挡中各主要参数变化历程相符,证明了该AMT试验台控制方法的可行性.     

CAN总线在混合动力电动公共汽车中的应用

介绍了CAN总线及其通讯协议,结合混合动力电动汽车的特性阐述了CAN总线系统总体设计的思路。以混合动力内燃发电系统控制器为例,简要介绍CAN总线通信的软、硬件实现方法。该设计已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。     

基于DSP56F807的汽车车灯CAN总线控制设计

由于汽车上的电子设备越来越多,车内线束也迅速增加,而有限的车内空间给传统的布线方式提出了更高的要求。为解决这一问题,文章做了有关CAN总线网络控制系统的设计,主要是通过对网络信息进行分类,重新定义标识符域,设计了CAN总线应用层协议,并依托Codewarrior 7.2开发环境,进行了CAN收发程序的编写。最后在实验室和某汽车上进行车灯控制试验,试验证明,通过CAN总线能实现对车灯的控制,并验证了所搭建的CAN网络控制系统的有效性。本系统的采用将在很大程度上改善车内布线,有利于各电控单元之间的信息传输与共享。     

基于CompactRIO的车辆CAN总线传输策略研究

针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了一种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写了Lab VIEW上位机界面和仿真程序;基于Compact RIO采集平台搭建了试验验证平台,进行了传输策略的可行性验证;结果表明,在该CAN总线数据传输策略的控制下,测试系统能实现145路信号的实时采集、传输、存储和显示,满足测试需求。     

CAN局域网及J1939协议在货车和客车上的运用

叙述了CAN总线网络的特点及J1939协议的原理、内容及协议的应用。并设计最小节点实现应用J1939协议的CAN局域网的数据通信功能。     

车辆CAN网络休眠异常监控方法研究

针对汽车CAN网络中电控系统休眠异常问题,给出网络休眠异常原因和相应分类;在OSEK网络管理协议基础上,分析该OSEK直接网络管理下汽车ECU节点协同休眠逻辑,设计扩展OESK-NM报文和休眠监测诊断策略,建立了整车CAN网络休眠异常在线监控方法。该方法易于软件模块化实现,可为网络休眠异常的诊断提供数据支持,有效提高CAN网络故障排查的便利性。     

路面加速加载数据采集系统的设计

以自行研制的路面加速加载试验设备为研究对象,对该样机的数据采集系统进行了分析和研究。将CAN总线技术应用于该样机,构成分布式数据采集系统．对各参数多节点采集。试验过程中采用了国产便携式称重仪和该数据采集系统分别对轮胎对地压力进行实时采集,结果表明：基于CAN总线技术的路面加速加载设备数据采集系统操作简单,测量精度高。