基于汽车行驶记录仪监控系统的电源处理和设计

针对一种新型汽车安全电子产品——汽车行驶记录仪监控系统,提出电源处理和电源管理综合设计方法,解决汽车行驶记录仪电源安全性和扩展大功率模块中电源管理难、成本高的问题,满足汽车行驶记录仪监控管理系统对电源稳定性、可靠性、抗干扰性等复杂要求。并通过电源管理,使低功耗性能达到应用要求,对汽车电子其它产品电源处理和电源设计有很好的借鉴作用。     

新型汽车行驶记录仪的研究

目前,汽车行驶记录仪普遍将车轮转速记录为汽车行驶速度,但车轮抱死时,车轮速度不能真实反映汽车行驶速度。本文介绍一种由美国Cygnal公司的超低功耗C8051F系列的F320型单片机组成的记录仪系统,其中增加低成本的加速度传感器(美国AD公司的ADXL05微型力平衡式加速度传感器)记录制动时的汽车减速度,再依据制动时车轮初始速度及实测的加速度梯形公式计算汽车行驶速度。试验研究表明:行驶记录仪易标定、车速误差小、成本低、供电简单。     

基于MSP430的智能汽车行驶记录仪

简要介绍MSP430的结构,阐述新型智能汽车行驶记录仪具备的功能及其系统的框图和软件流程,给出基于MSP430的智能汽车行驶记录仪的实例。     

汽车行驶记录仪的现状与发展趋势

介绍了汽车行驶记录仪的功能和作用．研究了汽车行驶记录仪在国内外的现状及发展趋势，分析了我国推广应用汽车行驶记录仪的紧迫性和市场前景。     

基于RNN的智能网联汽车高精度定位方法

针对智能网联汽车行驶过程中GPS信号丢失引起定位失效的问题,提出基于RNN的高精度定位方法。采用数据驱动建模方法建立汽车行驶过程中基于RNN的定位模型,利用GPS、INS 和RTK等技术,设计了高精度定位数据采集系统。对基于BP 和RNN的定位模型性能进行比较,同时分析了基于RNN的定位模型在不同GPS信号失效时长下模型的定位精度。试验表明,基于RNN的高精度定位模型性能更佳,当GPS 信号失效时长30 s 时,其98% 定位精度误差小于40 cm。     

用模拟信号发生器检定汽车行驶记录仪的方法

汽车行驶记录仪（以下称记录仪）的使用，对遏制疲劳驾驶与车辆超速行驶，约束驾驶人员的不良驾驶行为，保障车辆行驶安全及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。记录仪是列入国家依法管理的计量器具，为保证其准确可靠稳定地运行，必须定期进行计量检定。     

汽车行驶记录仪的原理与应用

介绍一种能够为车辆管理提供科学平台的汽车行驶记录仪的概念、特点和基本原理,详细阐述汽车行驶记录仪在斯太尔汽车上的应用。     

汽车行驶记录仪在客车上的应用

介绍汽车行驶记录仪在国内外的应用现状，针对公路客车的特点提出汽车行驶记录仪应用建议。     

汽车行驶记录仪与智能交通

简要介绍汽车行驶记录仪的国内外发展史,概述了汽车行驶记录仪在现代交通中的功用．及在智能交通管理中的应用.     

弯道行驶防侧滑预警与控制系统设计

弯道侧滑对汽车行驶安全性具有重要影响。为提高车辆在弯道行驶的安全性,文中设计一种弯道行驶防侧滑预警与控制系统。首先对汽车弯道行驶工况进行受力分析,提取弯道行驶安全影响因素;然后对预警与控制系统原理图进行设计,针对汽车侧滑时驾驶员反应时间不足及制动时安全性情况设计了预警安全系数及点刹制动两种方案;最后在控制成本和避免警报过多干预驾驶员驾驶行为的前提下对预警与控制系统模块进行设计及装置选型,采用车辆稳定性控制(DSC)系统现有传感器和预警声道由弱至强的方法实现预警和控制,使整个系统经济可行且适用性较强。     

南京市轻型车行驶工况的研究

通过对南京市主城区道路网进行研究分析,对道路进行分类,选择典型道路采集交通流量以及道路状况的调查分析,采用GPS定位技术,实时记录了南京市实际道路状况下轻型车的运行状况,通过对从GPS轨迹记录仪中获取的大量速度数据的分析处理,合成了南京市轻型车的综合行驶工况,并与标准测试工况、主要城市工况进行了对比分析,指出了南京城市轻型车运行的特点。     

机器脚踏车数字行车纪录器数据分析与应用

数字行车纪录器来对机器脚踏车进行其主要的数据研究及探讨,纪录器能连续纪录及储存车辆行驶速率、加速度、经纬度坐标、距离及时间,并透过数据传输功能单元汇入档案,以档案进行数据输出及分析,来得知车辆行驶之行车路程与驾驶行为,进行不当驾车行为之统计以及异常状况的管理辅导的要求,判断驾驶员的驾驶行为是否不良,对其做事前防范管理措施,并运用行车纪录器所得到的数据来做事故重建的鉴定,更能协助提供检警作车祸的参考,对事故提出改善建议,配合＂3Ds MAX＂的应用更能表现其数据的分析结果,利用＂3Ds MAX＂动画制作软件来协助车祸现场重建,因动画仿真有其参考价值,运用其仿真性来还原事故发生的情况,使相关人员更容易了解车祸的过程与发生的原因,藉由行车纪录器的数据整合,让相关人员不需要再花费大量的时间在于车祸的重建探讨,让类似案件避免再发生。     

The perspectives of research for enhancing active safety based on advanced control technology

This paper considers the scope and the methodologies for enhancing active safety of road vehicles by sensing and control technologies. The first part of this paper introduces statistical data of traffic accidents in Japan, and describes the development of the drive recorder for accident/incident survey and analysis. Based on vehicle dynamics data, the algorithm of the drive recorder for capturing near-miss incident data is introduced. The second part of this paper reviews control problems of vehicle dynamics on micro-scale electric vehicles for enhancing vehicle dynamics and driving assistance function. In particular, the direct yaw moment control using in-wheel-motors and the active front steering control algorithm are described. The third part of the paper introduces the advanced driver assistance system adapted to driver characteristics and traffic situations. This part mainly describes an adaptive system, which adjusts the assisting manoeuvre depending on individual driver behaviour and situation, and some experimental investigations using the active interface vehicle and driving simulator. Finally, some perspectives and new challenges for future research on vehicle control technology are mentioned.     

城市客车行驶工况数据分析

以济南城市客车行驶工况为研究对象，通过使用数据监测记录仪采集发动机的运行数据，利用以数理统计相关理论为指导的解析方法和应用计算机辅助软件Matlab，从整车动力性和经济性角度对车辆行驶工况进行详细的数据分析，并总结归纳出适合城市客车行驶工况的良好驾驶操作习惯。     

基于比功率参数的北京市柴油公交车行驶和排放特征研究

利用车载尾气检测设备和GPS系统收集了北京市重型柴油公交车实际行驶和排放数据,引入汽车比功率(VSP)参数,建立柴油公交车排放预测方法,并对柴油公交车的实际运行和排放特征进行了分析.行驶特征分析表明,公交车在北京市五环内的平均速度为17.17km/h,其80%以上行驶处于VSP区间[-1,3]kW/t;排放特征分析表明,柴油公交车瞬时高排放集中在VSP≥lOkW/t区间,表明高加速或快速行驶是引起瞬时高排放的主要原因.     

A Trajectory-Based Map-Matching System for the Driving Road Identification in Vehicle Navigation Systems

Driving road identification is the key issue of a vehicle navigation system that supports various services of intelligent transportation systems. The method for driving road identification is also known as map matching (MM). In spite of the development of MM algorithms, limitations still exist in obtaining the positioning data and preparing candidate roads (CRs) that may result in mismatches in some special difficult road configurations such as flyovers and parallel roads. To overcome the limitations, an integrated trajectory-based MM (tbMM) system is proposed based on the trajectory similarity evaluation method. The system can fuse the information from global positioning systems (GPS) and inertial sensors to generate the vehicle trajectory that represents the vehicle continuous movement in three dimensions. The elevation data of vehicle and roads are involved to enhance the trajectory-based matching process. Also the method employs an optimized mechanism for generating and maintaining CRs. Using the mechanism, separated road segments in a digital map are reorganized in the form of possible driving roads and the topology among them is guaranteed. Moreover, the CRs are obtained considering all the possibilities in determining the driving road so that the valuable historical information can be effectively reserved to provide more reliable matches in ambiguous situations. The tbMM system was evaluated using a number of real-world vehicle-level test datasets in urban areas in Beijing. Also a comparison test was performed to evaluate the driving road identification accuracy against existing MM algorithms. The results show that the tbMM system can provide reliable matches with about 99% accuracy in all the difficult scenarios and outperforms the existing algorithms.     

基于毫米波雷达组群的全域车辆轨迹检测技术方法

高精度车辆轨迹数据对于高速公路交通管理和智慧服务具有非常重要的研究及应用价值，然而现有的车辆轨迹感知技术难以获得全域全时车辆轨迹数据。为此，提出一种基于毫米波雷达的全域车辆轨迹跟踪技术方法，该方法包括：雷达原始数据获取及适配、轨迹数据清洗及降噪、道路线形感知及还原、车辆轨迹匹配及拼接。其中，雷达原始数据获取及适配通过构建雷达帧数据适配表将雷达数据格式标准化，并通过构建的轨迹可信度评价指标K，剔除镜像车辆轨迹数据，进而基于历史行车轨迹的统计学特征，采用聚类方法还原道路线形，最终通过雷达群组间车辆轨迹特征分析及匹配拼接，实现设备内部及跨设备对车辆轨迹的持续跟踪。利用载波相位差分技术(Real-time Kinematic, RTK)和基于无人机航拍视频定位技术分别对单车及多车轨迹跟踪精度进行检验。研究结果表明：在单目标跟踪状态下，系统的纬度偏差均值为-0.284 m，经度偏差均值为-0.352 m，纬度误差均值为0.712 m，经度误差均值为0.539 m；在多目标跟踪状态下，系统丢车率约为8%，轨迹定位与真实位置偏差均值为0.990 m，具备良好的轨迹跟踪精度。该方法为未来从更加宏观的范围内研究个体驾驶行为风险转移分析、微观水平的驾驶风险的时空演化提供了数据支撑。     

A hybrid dead reckoning error correction scheme based on extended Kalman filter and map matching for vehicle self-localization

In this research, a hybrid dead reckoning error correction scheme is developed based on extended Kalman filter (EKF) and map matching (MM) to improve the positioning accuracy for vehicle self-localization. The developed method aims at obtaining accurate positions when the GPS signals are occasionally unavailable or weakened. First, the heading data collected from an odometer and an optical fiber gyroscope are integrated by an EKF to reduce the random errors in dead reckoning. Then a modified topological MM algorithm is developed to reduce the systematic errors in dead reckoning. In this work, both cross-track errors and along-track errors are considered to improve positioning accuracy of MM. The errors are finally corrected using the results achieved from both the dead reckoning and the MM when the driving distance of a vehicle exceeds a predefined length or the vehicle turns in an intersection. Experiments have been conducted to evaluate the developed method and the results show that the maximum error and average error of dead reckoning can be respectively reduced to 15.4?m and 5.2?m during the experiment with total distance of 43?km. This positioning accuracy is even better than the accuracy of the low-cost GPSs which are usually at the order of 15–20?m (95%). The developed method is effective to achieve the positions of the vehicle when the GPS signals are occasionally unavailable or weakened.     

车载信息娱乐系统的未来发展趋势

<正>如今车载信息娱乐系统已经发展到第四代产品,虽然有很大的进步,但也存在不少的问题,比如价格高、使用率不高、无法兼顾安全和娱乐等,针对这些问题,将来车载信息娱乐系统的发展又会走向何方?随着近年娱乐类消费电子技术的不断创新和发展,特别是智能设备及移动互联网技术的普及,汽车也搭上了智能化的趋势,对于IVI的定义也相应的发生了更为复杂的变化。     

利用常规仪器完成海上打桩定位的探索与实践

结合杭州湾跨海大桥北航道桥栈桥工程实践,在打桩船未安装商用海上GPS打桩定位系统的条件下,本文提出了一种新的利用常规仪器完成海上桩基钢管桩的插打测量定位方法,并实现了快速准确地对钢管桩的插打测量定位。通过对沉桩进行的偏位检查表明,该方法完全能够满足钢管桩测量定位的精度和配合施工作业的进度。