征文启事

<正>为推动水下无人潜器研究领域科技进步,交流研讨水下无人潜器研究成果,促进水下无人潜器在我国的进一步发展,《舰船科学技术》编辑部拟于2014年第四季度召开"水下无人潜器发展及使用研讨会"。研讨会面向全国各有关研究、设计、使用的科研人员以及高等院校相关专业师生征集水下无人潜器(水下智能机器人、水下无人航行器)学术研究论文和设计、使     

水声世界的探索者--访中国工程院院士杨士莪

声波是海洋中信息传递的最有效载体。水声工程是以水声为理论基础的水媒质环境中的应用声学工程,是船舶与海洋学科的一个重要分支,主要是为满足海军水下作战和海洋开发的需求而发展起来的一门新兴工程技术,在国防建设与国民经济建设中具有广泛的应用。21世纪是开发和利用海洋的世纪,水声工程技术作为海洋开发的主导技术之一,将面临更大的机遇和挑战。 中国工程院院士杨士莪,从事水声工作五十多年,为我国水声事业做出了巨大的贡献。8月中旬,记者在“冰城”哈尔滨拜访了杨士莪院士,听他讲述奇妙的水声世界。     

征文启事

<正>为推动水下无人潜器研究领域科技进步,交流研讨水下无人潜器研究成果,促进水下无人潜器在我国的进一步发展,《舰船科学技术》编辑部拟于2014年第四季度召开"水下无人潜器发展及使用研讨会"。研讨会面向全国各有关研究、设计、使用的科研人员以及高等院校相关专业师生征集水下无人潜器(水下智能机器人、水下无人航行器)学术研究论文和设计、使用总结报告。     

水下智能机器人实时标图方法研究

介绍了利用具有避碰能力的水下智能机器人进行环境标图的方法。在论述了水下机器人的避碰策略之后，详细讨论了利用避碰声纳和探测距离进行区分自由空间和障碍物的方法，根据探测结果用栅格法来描述机器人探测区域。采用图象处理技术，对标图的结果进行噪声消除、特征提取等处理，最终将障碍物的形状识别出来。文中给出了详细的仿真结果。     

征文启事

<正>为推动水下无人潜器研究领域科技进步,交流研讨水下无人潜器研究成果,促进水下无人潜器在我国的进一步发展,《舰船科学技术》编辑部拟于2014年第四季度召开"水下无人潜器发展及使用研讨会"。研讨会面向全国各有关研究、设计、使用的科研人员以及高等院校相关专业师生征集水下无人潜器(水下智能机器人、水下无人航行器)学术研究论文和设计、使用总结报告。征文范围:水下无人潜器的总体技术、仿真技术、水下目标探测与识别技术、智能控制技术、规划与决策技术、水下导     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

俄罗斯海洋技术问题研究所（IMTP）

俄罗斯海洋技术问题研究所由院士米歇尔．安得列夫成立，由90人组成。该研究所进行水下机器人技术，水文物理学，再生能源以及海洋生态系统监测等技术的发展和科学调研。水下机器人技术的研究实际早在1970年就开始了。     

走近院士访著名船舶设计专家杨槱院士

在纪念郑和下西洋600周年的日子里,我们来到上海交通大学,拜访中国科学院院士、著名船舶设计专家杨槱先生.在交大浩然科技大楼的办公室里,杨院士接受了我们的采访.     

用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统

基于目标检测和精确定位的ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真试验结果,以说明系统工作的有效性和实用性。     

走近院士访著名舰船设计专家潘镜芙院士

在中国人民解放军建军78周年前夕.<船舶工程>编辑部,有幸在上海走访了中国第二代导弹驱逐舰设计专家潘镜芙院士. <船舶工程>主任:潘院士,我们早就想来看望您,您为中国的海军建设作出了很大的贡献.     

苏联“费多罗夫院士”号考察船

不久前,一艘新型的多用途科学考察船“费多罗夫院士”号驶抵列宁格勒母港。这艘崭新的柴油机电动船目前在苏联船队中是独一无二的。它是苏联向芬兰定制的。“费多罗夫院士”号考察船现归属苏联     

美国海军研究实验室开发新型水声技术

据美国海军研究实验室NRL网站报道,美国海军研究实验室（NRL）科学家们目前正在开发一种水声应用方面的新型技术。该技术利用激光闪射远距离产生水下声源。这种新型声源可扩展并改进军事或商业方面水下声学应用的范围,其中包括水下通信、水下导航以及水下声学成像等。目前,NRL等离子物理学分部的物理学家特德&#183;琼斯博士正带领等离子分部、声学分部和海洋地理分部的研究人员共同开发这种新型声源技术。     

陈新:中国首位桥梁监理院士

大桥工程质量监理,已成为今天桥梁建设方面人们关注的焦点.因为近年来发生了一系列大桥倒塌事故,一座大桥质量的好坏,监理责任重大.陈新院士是共和国第一位院士监理,他是第九届全国人大代表,担任过铁道部大桥勘测设计院总工程师,参与设计过武汉长江大桥、南京长江大桥、九江长江大桥.多次获得国家最高荣誉.1994年他开始向大桥监理工作挑战,先后成功地监理过江阴长江大桥、南京长江二桥,曾受到朱镕基总理的亲切接见.2001年,陈新院士又被中国船级社选为润扬长江公路大桥G标项目总监代表.……     

走近院士访著名船舶设计专家张炳炎院士

今年11月,中国船舶及海洋工程设计研究院即将迎来建所55周年的日子.日前,<船舶工程>编辑部一行走访了为该所发展做出巨大贡献的中国工程院张炳炎院士.     

利用计算流体力学工具设计高速水下运载器

随着比过去计算速度快得多的并行处理能力应用于流体计算数值方法的进步，计算流体力学(CFD)正被广泛地应用于流体力学、水声学和内部流动问题。近来，海军科学技术实验室正利用计算流体力学从事高速水下运载器的研究工作。主要叙述了海军科学技术实验室利用计算流体力学工具并结合模型试验设计研究水下运载器的各方面技术，这些技术的优点非常显著。流体力学的不同方面，如高速水下运载器的减阻、边界层分析和尾迹分布状态已在利用计算流体力学进行研究，其结果将与在海军科学技术实验室高速拖曳水池做的模型试验验证结果一起提出。这种分析方法将简要论述在船型、推进器和操纵面等方面的应用。     

学界泰斗畅谈新船型--访中国科学院院士许学彦

现在世界船舶工业蓬勃发展,非常火热。2003年我国提出了建设世界第一造船大国的战略构想,中央领导同志也充分肯定了这一构想。这是多么振奋人心的大事! 在我国船界,现有十几位中国科学院院士、中国工程院院士。他们功勋卓著,业绩辉煌,为我国的船舶工业作出了杰出的贡献。院士们不仅在实践上有许多独到的建树,而且他们的有关理论和研究成果,也是我们业界人士要特别关注和学习的。本刊从今年第1期起,特推出“院士访谈”栏目,以飨读者。可以肯定的是,读了该栏目中的文章,您会大有裨益的。     

在传统与现代间寻求平衡——十三院士护水池的启示

中国船舶工业集团第七○八研究所拖曳水池是我国第一座船模试验水池,在我国新型舰船及民用船舶的自主研制中做出了巨大贡献,在国际上也享有声誉和地位,被称为“上海水池”。然而,该水池却因被列入上海世博会动迁规划中,一度面临着拆迁和异地重建的命运。两年多来,为了保护“上海水池”不被拆迁,七○八所及其相关各方进行了不懈努力,尤其造船界的4位科学院院士和9位工程院院士更是联名上书中央领导,呼吁保护水池,并最终使得这一国际知名水池被列入文物保护设施而得以保留。“13院士护水池”的事例提醒我们,在日新月异的城市发展建设中,如何对待船舶工业的文物保护,是一项应该及早规划并需与地方政府充分沟通的大问题。     

海洋水下工程的开路先锋——记海洋水下工程科学研究院

位于近郊的研究院今年初夏的一天,我匆匆赶往龙吴路1500号,登上一幢奶白色的八层楼房,采访了座落在上海近郊的科学研究院的一些颇有朝气的科研人员和负责干部。这所研究院的全称是:交通部石油部海洋水下工程科学研究院,是专门从事水下工程应用技术和开发研究的科研机构,下设潜水生理医学研究室、水下电子技术研究室、水下机械装备研究室、水下施工工艺研究室、科技情报研究室、高压舱实验室等六个室,并拥有水下技术服务公司和良种实验动物繁育中心。     

船模与实船水下电场相似性分析

舰船水下电场信号作为重要的物理特性已受到广泛的关注和研究。通过研制船模并进行水下电场实验室测量来了解实船水下电场分布情况,可以较好地解决舰船水下电场的海上测量较困难这一问题。通过引入相似性原理,分析比例船模的电场分布与实船电场分布的相似性关系,提出满足相似性的电场船模设计准则,实船和船模水下电场对比实验验证了相似性准则的有效性。     

船体外板水火成型智能机器人控制器的研究

针对船体外板水火成型在造船生产中表现出技术性强，难度大，工作环境恶劣，且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点，本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统，设计了该类型特种智能机器人控制器，首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程，接着描述了该机器人的总体结构及其技术要求，最后就所设计的智能机器人控制器，详细地阐述了其硬，软件系统设计过程，调试结果证明，所设计的智能机器人控制器具有良好的性能，大大提高了船体外板建造质量和速度。