发动机制动、排气制动与缓速器联合作用时的非连续线性控制系统的研究

针对客车发动机制动、排气制动的制动扭矩比较小的问题,提出采用发动机制动、排气制动与缓速器联合作用的持续制动方式,并且针对汽车在山区道路下坡行驶过程中对稳定车速的要求,进行了相应的控制系统设计。模拟分析结果表明:该控制系统可以保证汽车在不采用行车制动器的条件下,利用发动机制动、排气制动与缓速器联合作用的持续制动方式,在各种坡度的坡道上以希望的车速稳定下坡行驶,为汽车在山区道路连续下坡行驶的制动安全性提供了一个合理的解决方案。     

下大长坡汽车电涡流缓速器制动力模糊控制

在汽车下坡的动力学模型的基础上,提出了电涡流缓速器制动力的模糊控制方法。确定了模糊控制规则,设计了电涡流缓速器制动力的模糊控制器,根据汽车的瞬时行驶速度和目标速度差值以及加速度的大小,使电涡流缓速器输出适当的制动力作用在汽车上。利用实际车辆在不同初始运行工况的模拟计算结果表明,设计的模糊控制器控制规则合理,能使汽车在设定的目标速度上稳定行驶,可以应用于工程实践中。     

下大长坡汽车电涡流缓速器制动力模糊控制

在汽车下坡的动力学模型的基础上,提出了电涡流缓速器制动力的模糊控制方法.确定了模糊控制规则,设计了电涡流缓速器制动力的模糊控制器,根据汽车的瞬时行驶速度和目标速度差值以及加速度的大小,使电涡流缓速器输出适当的制动力作用在汽车上.利用实际车辆在不同初始运行工况的模拟计算结果表明,设计的模糊控制器控制规则合理,能使汽车在设定的目标速度上稳定行驶,可以应用于工程实践中.     

基于模糊控制的发动机排气缓速制动控制方法的研究

介绍了发动机排气缓速器的工作原理,针对汽车在连续长下坡行驶时对安全稳定车速的要求,提出了基于模糊控制理论的发动机排气缓速制动控制方法,对控制器结构和模糊控制规则进行了设计。     

商用汽车液力缓速器

行驶在矿山或山区公路上的商用汽车经常要下长坡,要对汽车进行持续制动,从而使汽车速度稳定在某个安全值.此外,经常在行车密度很高,交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车(如城市公共汽车),为避免交通事故,单靠行车制动系是难以有效地完成制动任务的.因为制动器长时间频繁地工作将使得其温度大大升高,以致制动效能衰退甚至完全失效,所以在这种行驶条件下运行的汽车,有必要增设辅助制动系.辅助制动系的作用即是在不使用或少使用行车制动器的条件下,使车辆速度降低或保持稳定,这种作用称为缓速作用,但不能将车辆紧急制停.辅助制动系中用以产生制动力矩对车辆起缓速作用的部件称为缓速器.产生缓速作用的缓速器主要有两类:即液力缓速器和电磁缓速器.     

一种新型的车辆制动缓速装置——发动机缓速器

缓速装置是用以使行驶中的车辆，特别是下长坡的车辆速度减低或稳定在一定的速度范围内，但不是用以使用车辆停驶的机构。它与传统的车辆制动系统配合使用，组成了现代车辆的制动控制系统，从而大大地提高了车辆的可靠性、安全性和经济性。在以柴油机为动力的中、重型车辆中，通常使用排气缓速器、电机缓速器以及发动机缓速器。本文重点介绍了康明斯公司与杰克毂公司共同研制的发动机缓速器的工作原理、基本结构及其在车辆制动系统中所起的作用。     

发动机制动、排气制动与缓行器联合作用的模糊控制系统研究

针对客车山区道路下坡行驶过程中对稳定车速的要求，对客车发动机制动、排气制动与缓行器联合作用时的制动模糊控制系统进行了设计和模拟分析。结果表明此控制系统可以保证汽车在不采用主制动器的条件下，利用发动机制动、排气制动与缓行器联合作用的持续制动方式，在各种坡度的坡道上以希望的车速稳定下坡行驶。     

汽车用电涡流缓速器的工作原理及其使用效果

本文简要地介绍了电涡流缓速器的发燕尾服历史和在我国的应用现状，同时详细介绍了电涡流缓速器的结构、工作原理和特点以及发展趋势。通过实际的使用证明电涡流缓速器是一种制动力矩大、稳定性好、可靠性高的汽车辅助制动装置。它可显著提高汽车的行驶安全性、下长坡时的平均速度、经济性、舒适性和环保性，非常适合安装在城市公交车、重型载货汽车和长途大客车等商用车上。     

特尔佳缓速器故障排除2例

当代大型车辆的行驶速度在不断提升，对制动系统性能的要求越来越高，因而制动辅助装置——缓速器应运而生。在缓速器的使用方面，电涡流缓速器又当首选。作为汽车制动辅助系统，电涡流缓速器可使车辆得到平稳、可靠的制动、减速效果，但在维修方面却有许多问题需要努力突破。下面就通过2例特尔佳缓速器维修案例，分析缓速器的检查、维修方法，以期对缓速器的故障诊断与排除有进一步的认识。     

电涡流缓速器的正确使用与维护

随着我国高速公路及城市交通事业的快速发展,汽车的行驶速度越来越快,制动负荷也越来越大,特别是频繁停车的市内公共汽车和在山区行驶的汽车,制动负荷过大的问题更加突出。为提高汽车的行驶安全性,降低汽车运行成本,近年来,电涡流缓速器作为一种辅助制动系统在客车及载货车上得     

Heavy-duty vehicle modelling and longitudinal control

This paper addresses modelling, longitudinal control design and implementation for heavy-duty vehicles (HDVs). The challenging problems here are: (a) an HDV is mass dominant with low power to mass ratio; (b) They possess large actuator delay and actuator saturation. To reduce model mismatch, it is necessary to obtain a nonlinear model which is as simple as the control design method can handle and as complicated as necessary to capture the intrinsic vehicle dynamics. A second order nonlinear vehicle body dynamical model is adopted, which is feedback linearizable. Beside the vehicle dynamics, other main dynamical components along the power-train and drive-train are also modelled, which include turbocharged diesel engine, torque converter, transmission, transmission retarder, pneumatic brake and tyre. The braking system is the most challenging part for control design, which contains three parts: Jake (engine compression) brake, air brake and transmission retarder. The modelling for each is provided. The use of engine braking effect is new complementary to Jake (compression) brake for longitudinal control, which is united with Jake brake in modelling. The control structure can be divided into upper level and lower level. Upper level control uses sliding mode control to generate the desired torque from the desired vehicle acceleration. Lower level control is divided into two branches: (a) engine control: from positive desired torque to desired fuel rate (engine control) using a static engine mapping which basically captures the intrinsic dynamic performance of the turbo-charged diesel engine; (b) brake control: from desired negative torque to generate Jake brake cylinder number to be activated and ON/OFF time periods, applied pneumatic brake pressure and applied voltage of transmission retarder. Test results are also reported.     

Heavy-duty vehicle modelling and longitudinal control

This paper addresses modelling, longitudinal control design and implementation for heavy-duty vehicles (HDVs). The challenging problems here are: (a) an HDV is mass dominant with low power to mass ratio; (b) They possess large actuator delay and actuator saturation. To reduce model mismatch, it is necessary to obtain a nonlinear model which is as simple as the control design method can handle and as complicated as necessary to capture the intrinsic vehicle dynamics. A second order nonlinear vehicle body dynamical model is adopted, which is feedback linearizable. Beside the vehicle dynamics, other main dynamical components along the power-train and drive-train are also modelled, which include turbocharged diesel engine, torque converter, transmission, transmission retarder, pneumatic brake and tyre. The braking system is the most challenging part for control design, which contains three parts: Jake (engine compression) brake, air brake and transmission retarder. The modelling for each is provided. The use of engine braking effect is new complementary to Jake (compression) brake for longitudinal control, which is united with Jake brake in modelling. The control structure can be divided into upper level and lower level. Upper level control uses sliding mode control to generate the desired torque from the desired vehicle acceleration. Lower level control is divided into two branches: (a) engine control: from positive desired torque to desired fuel rate (engine control) using a static engine mapping which basically captures the intrinsic dynamic performance of the turbo-charged diesel engine; (b) brake control: from desired negative torque to generate Jake brake cylinder number to be activated and ON/OFF time periods, applied pneumatic brake pressure and applied voltage of transmission retarder. Test results are also reported.     

发动机制动技术运用分析

当今汽车逐渐向大功率、高速度等方向发展,对汽车制动性能提出了越来越高的要求。为了减少交通事故,保证行车安全,有效利用发动机辅助制动技术显得尤为重要。本文通过分析发动机制动工作原理及其对汽车制动性能的影响,发动机缓速器和发动机排气辅助制动装置的结构特点、工作特性,提出了实施发动机制动的必要性和发动机制动技术运用要领。     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

基于缓速器制动的汽车停车距离控制研究

为了使汽车缓速器能用于平直道路快速停车中 ,对利用缓速器减速停车时的工作模式进行了分析 ,建立了基于神经网络的缓速器控制速度仿真模型 ,可以实时得到不同速度下任一总距离和任一档位时的控制距离和缓速器接通时的速度 ;提出了停车距离控制系统的原理与方案。利用距离控制 ,可以在不使用车轮制动器的情况下将车速控制到预定范围。     

车用转筒式电涡流缓速器设计和试验研究

介绍了车用转筒式电涡流缓速器的结构和工作原理,研究了车用转筒式电涡流缓速器制动力矩的计算方法,设计了一种额定制动力矩为1400N.m的转筒式电涡流缓速器,并且在试验台上测试了该缓速器有关性能参数。试验结果表明,该车用转筒式电涡流缓速器符合设计要求,设计实践为转筒式电涡流缓速器的优化设计和系列化设计提供了依据。     

基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真

文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。     

线控制动系统防抱死特性模糊控制方法的仿真研究

作者研究分析了直接影响汽车行驶安全性能的汽车制动系统的重要组成部分,阐述了以油或空气作为传力介质的传统制动系统必将被全电的制动系统——线控制动系统所取代,线控制动系统是未来制动系统的发展方向。介绍了线控制动系统的分类、结构和工作原理;建立了线控制动系统和制动执行器的数学模型,以1/4车辆模型为研究对象,设计了模糊控制器,并在Matlab/Simulink下进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制对线控制动系统的防抱死特性取得了理想的控制效果。