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以大连市为例,介绍了大连市海绵城市规划理念、规划原则问题、分析规划思路和目标定位.通过本底问题分析及软件模拟对城市海绵城市建设系统做出判断和分析. 相似文献
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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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随着伺服控制系统逐渐趋于复杂和对伺服控制系统仿真要求的不断提高,传统的方法已经不能满足需要,用HATLAB软件对其进行仿真分析是一个全新的思路.本文以机液伺服控制系统为例,建立数学模型,并运用控制理论和MATLAB软件进行了分析研究,可以方便地对其动态特性进行仿真. 相似文献
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以某款12 m纯电动客车的实车参数为基准,使用Cruise和Matlab两款软件对整车的动力性能进行了联合建模与仿真.其中利用Cruise建立纯电动客车的整车模型,利用Matlab建立纯电动客车的整车控制器模型.通过仿真结果与理论和实验结果比较表明基于CRUISE软件分析汽车性能的可行性. 相似文献
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通过分层控制思路搭建上层与下层控制器,设计基于横摆力矩控制的车轮横向稳定性控制算法。上层控制器以期望的横摆角速度和质心侧偏角为目标,采用模糊PID算法得到维持汽车稳定需要的横摆力矩,下层控制器根据需要的横摆力矩对单侧轮胎制动,从而增加乘用车极限工况下的稳定性。最后,搭建Matlab及Simulink仿真平台,利用CarSim软件对横向稳定策略进行验证,并选择典型试验工况仿真确定该策略能显著改善车辆的横向稳定性。 相似文献
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为了考察交通分配模型能够在多大程度上反映现实的交通状况,需要对交通分配模型进行验证,本文阐述了利用微观交通仿软件PARAMICS对交通分配模型进行验证的研究思路.通过建模工具Modeller提供的图形界面,研究者不但能够非常直观地观察交通分配模型的效果,而且可以利用其分析工具Analyser 对结果全面分析.因此PARAMICS是一个验证交通分配模型性能优良的平台. 相似文献
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高压无法上电是新能源汽车常见故障之一,本文对影响吉利EV450高压无法上电的因素进行梳理,对该车电机控制器常供电、高压互锁的基本原理、故障进行分析,把维修思路,排除过程进行阐述,供同行参考。 相似文献