7自由度仿人机械臂工作空间求解的降密蒙特卡洛法

针对蒙特卡洛法和改进蒙特卡洛法在求解机械臂工作空间时存在精度不够准确和加密点云浪费的问题，提出一种降密蒙特卡洛法.首先，基于蒙特卡洛法中随机点分布不均的特性，对机械臂初始工作空间进行均匀加密，使空间的内部与边界区域分明；然后，采用扩展关节角度和循环加密随机点的方式，只对边界区域进行加密，达到降低工作空间随机点云密度的目的；同时，还研究了该方法中初始点云数量、各轴向分割体素数量、精度阈值、扩展关节角度和循环次数等参数对工作空间精度的影响；最后，通过仿真分析对降密蒙特卡洛法的有效性进行验证.结果表明：相比于蒙特卡洛法，降密蒙特卡洛法在工作空间平均误差率为0.022 42%时，总随机点云数量降幅为93.89%；相比于改进蒙特卡洛法，在循环次数为2次和4次时，降密蒙特卡洛法工作空间的平均误差率分别降低0.138 53%和0.113 29%，总随机点云数量降幅分别为44.83%和64.52%.     

基于随机参数敏感性分析的焊接结构断裂失效概率估算

首先通过参数敏感性分析选定随机变量，再用蒙特卡洛法计算焊接结构裂失效概率；又采用了对偶变量蒙特卡洛法、JC方法、蒙特卡洛方法计算焊接结构断裂失效概率，并比较和讨论了这些结果，由计算结果可看出，进行敏感性指标分析后再进行蒙特卡洛法计算，既具有足够的精度，又可以节省大量的计算时间。     

基于EBE的Bi-CG迭代法求解Navier-Stokes方程的并行计算

阐述了用有限元求解流场不可压Navier-Stokes方程时，基于单元接单元（Element-By-Element,EBE）技术的并行双共轭梯度法(Bi-CG)。在国家高性能计算中心（成都）的曙光2000并行系统上，采用MPI消息传递实现了此种算法，计算定常三维空穴水域流场，取了较好的加速比。由于不需存储系数矩阵，在很大程度上节省了内存，大大提高了求解流场问题的规模。     

等式约束的严格凸二次规划问题一个新算法

根据广义乘子法的思想，将等式约束的凸二次规划转化为针约束问题，再利用正交校正共轭梯度的法来求解，得到等式约束严格凸二次规划的新算法，不用求逆矩阵，这样可用来解大规模稀疏问题，数值结果表明，在微机４８６／３３上就能解较大规模的随机凸二次规划。     

大规模简单界约束的凸二次规划新算法

利用Ｆｌｅｔｃｈｅｒ作用集方法的思想，将Ｍｕｒｔｙ等提出的正交校正共轭梯度法推广来求解具有上、下界约束的简单凸二次规划，证明了新算法具有限步终止性，并且改进卫Ｐｏｌｙａｋ的迭代法。     

含参数Dai-Yuan共轭梯度法及其收敛性

通过对Dai-Yuan共轭梯度法的分析,将βk^KY推广到更一般的形式．根据搜索方向的下降性要求,得出含参数Dai—Yuan共轭梯度法．在Wolfe条件下,证明了方法的收敛性;在强Wolfe条件下,证明了方法的充分下降性．含参数Dai-Yuan共轭梯度法不仅仅是Dai—Yuan共轭梯度法在形式上的推广,其参数的合理选择有望使Dai-Yuan共轭梯度法良好的数值表现得到进一步改善．     

基于蒙特卡洛模拟的城市轨道概率潮流分析

为探讨城市轨道牵引供电网络中潮流分布的不确定性,基于城市轨道交、直流统一的牵引供电算法,提出了一种基于蒙特卡洛模拟的城市轨道牵引供电系统概率潮流计算方法.该方法通过列车运行的时间-位置曲线构建列车位置的概率分布;根据行车组织建立发车间隔的概率分布;通过蒙特卡洛仿真,随机抽样确定列车在线路上的位置和功率分布;采用交、直流统一的潮流计算,获得城市轨道牵引供电系统节点电压和功率的概率分布.实例仿真表明,采用该方法,可准确把握牵引网网压、牵引变电所负荷等的概率统计特征.     

岩土参数的蒙特卡洛模拟

给出利用蒙特卡洛法模拟岩土参数的基本思想。利用该法对地基承载力及岩石抗剪强度指标进行模拟，有助于解决岩土工程可靠度分析中随机参数较多且难于直接获取的困难。     

有限元可靠度方法在桥梁工程中的应用

一次二阶矩法是目前求解结构可靠性分析的主要计算方法之一．该方法要求功能函数对随机变量的偏导运算。然而对于以有限元方法分析为主的桥梁结构．无法对其隐式功能函数进行显式求导．限制了一次二阶矩法的应用。本文给出了隐式功能函数可靠度的随机有限元解决方案．考虑了有限元方法和可靠度方法结合使用过程中,经典一次二阶矩法的改造问题。算例表明,该方法能够适用于基于有限元的结构可靠度分析,并在求解过程中给出随机变量的敏感系数。     

蒙特卡洛法在求解空气隙膜蒸馏数学模型中的应用

对空气隙膜蒸馏建立数学计算模型,并首次采用蒙特卡洛法对膜蒸馏数学模型求解.理论计算蒸馏通量与实验结果吻合较好,表明采用的数学模拟及计算方法是可行的,对预测空气隙膜蒸馏通量进行有价值的探讨.     

基于MATLAB的公路桥梁车桥耦合数值计算方法

应用达朗贝尔原理推导了两自由度车辆和桥梁的振动平衡方程,提出用龙格-库塔法和NEWMARK法来求解车桥耦合振动问题。针对NEWMARK法提出了求解分离的车辆和桥梁运动方程组的分析策略:在每一个时间步长内进行迭代计算并将桥梁的振动平稳状态作为收敛条件。利用MATLAB结合两种数值计算原理分别编制了车桥耦合计算程序。算例分析表明:两种方法的计算精度都较高;采用NEWMARK法求解时,在每个时间步内迭代计算至桥梁振动平稳状态是有意义的。     

综合物探在灰窑子隧道中应用

摘要：采用多种物探方法（高密度电阻率法、大地电磁法、浅震法等）对建昌至兴城高速公路灰窑予隧道的地质情况进行了勘察,为布置钻探工作提供依据。     

地震反应时程分析方法

分析地震工程中动力方程求解逐步积分方法中的线性加速度法、Newmark-β法、Wilson-θ法和中心差分法,明确指出这4种分析方法的优点和缺点以及它们各自的适用范围,并在此基础上合理选用数值逐步积分方法问题给出建议,为求解地震反应和结构抗震设计提供非常重要的参考依据。     

指数平滑预测法中平滑系数的确定

提出了确定指数平滑系数的三种方法及有关理论．指出指数平滑系数的正确选择对提高预测精度所起的重要作用．解决了只依靠主观确定的指数平滑系数使指数平滑法在预测中的应用与推广受到限制的问题．     

C值大于2.5m悬臂板计算解析

对于c值大于2.5m的悬臂板,分别按桥规悬臂板车轮荷载分布宽度法、巴赫方法及沙柯-巴赫方法进行计算,并对计算结果进行了分析。     

任务驱动教学法与项目教学法在高职教学中的联合运用

任务驱动法与项目教学法都是行动导向教学法,两种教学法既有共同点又有区别。本文探讨了在高职教学中发挥两种教学法各自特点,联合运用两种方法教学的必要性、作用、运用方式及过程,有利于提高高职教师在教学中联合运用两种方法教学,更好地实现教学目标。     

混沌时间序列局域零阶预测法性能比较

利用计算机仿真比较了均值、距离加权和指数加权3种混沌局域零阶预测方法的预测精度、抗噪声及多步预测性能．在无噪声或噪声干扰较小时，距离加权预测法的性能最好；当噪声干扰较大时，指数加权预测法预测性能最优．指数加权与均值预测法几乎具有相同的多步预测能力，距离加权预测法的短期预测性能最佳．对于标准的离散混沌时间序列，3种预测方法多步预测误差达到一定值后，不再随预测步长的增加而增加；对于由连续系统抽样得到的混沌时间序列，多步预测误差呈现一定周期性变化．     

边界元法在探测黄土洞穴方面的应用

边界元法(BEM)作为一种新的有突出优点的数值计算方法,正在不断地开辟新的应用领域。本文通过给出黄土洞穴问题的三维稳定电流场的定解问题,利用格林公式导出边界积分方程。并将其计算结果与勒让德(Legendre)级数解进行对比,评价该方法的计算精度。同时,运用BEM 大量地计算了各种不同参数的视电阻率(p_s)曲线。从而对电阻率法的联合剖面装置参数进行了优选。     

家兔生殖腺及三阴交穴区的传入神经的节段性分布——HRP法及荧光双标法研究

本实验用HRP、EB、TY三种不同浓度水溶液, 注入成年家兔生殖腺浆膜下和三阴交穴区。HRP、EB、TY借内脏与躯体传入神经的摄取和逆行传送;用~3H—亮氨酸注入成年猫胸腰段脊神经节,借顺行传送来验证。用上述三种方法追踪在脊神经节中显示了生殖腺与三阴交穴区传入神经起源的胞体及节段性分布,观察到二者在脊神经节的重合区。结果表明:1.睾丸的传入神经的标记细胞多分布于脊神经节T_(11)～L_4。2.卵巢的传入神经的标记细胞多分布于T_(10)—L_4。3.三阴交穴区的传入神经的标记细胞多分布于L_4～S_3。4.生殖腺与三阴交穴区的传入神经标记细胞在脊神经节的重合区为T_7～L_7。另外,对HRP法、荧光双标记法、ARG法的应用,一些内脏器官与体表穴区的传入神经的节段性及其重合区进行了讨论。     

关于购买法和权益结合法的比较分析

随着我国市场经济的快速发展和竞争的加剧,企业合并现象越来越广泛。通过合并方式企业可以迅速扩张和壮大,实现规模经济或者达到分散风险的目的。同时企业合并的会计处理方法也是争论的焦点,本文主要对权益结合法和购买法进行比较和探讨。