基于SAEJ1939协议的重型AMT车辆质量实时算法

<正>一、技术背景目前AMT系统计算车重有时计算的不准确,有时计算速度太慢,影响了AMT系统的换挡逻辑。本文采用CANo E软件的CAPL语言编程,对原样车采集的数据重放,验证了本算法关于车辆质量计算的结果是准确的,计算的速度可以满足AMT换挡策略的需要。二、计算原理根据;F-F f=M*a;(1)得:F≈M*a+M*g*f;(2)所以:M=F a+g*f;(3)式中:F——驱动力;F f——阻力;M——整车质量;a——加速度;f——阻力系数;三、计算流程图计算流程如图1所示。     

利用CAPL语言实现重型AMT车辆换挡参数的实时计算

<正>一、CAPL编程介绍CANalyzer或者CANoe软件自带一种与C语言类似的编程语言:CAPL(CAN Access Programing Language)语言,CAPL语言编写的程序是事件触发程序,触发事件诸如总线上的报文、环境变量、键盘的输入或者定时器溢出等,而对于事件的响应可能是向总线发送报文或者改变环境变量的值。本文就是使用CAPL     

一种限制换挡过程中回馈电流大小的纯电动AMT控制策略

为实现纯电动卡车用自动变速器(AMT)快速、平稳、可靠的换挡[1],以AMT结构原理为基础,详细分析了AMT换挡过程控制流程图,提出了90%SOC以上时换挡过程中产生的冲击电流对电池影响的问题,针对该问题提出了一种限制换挡过程中回馈电流大小的控制策略,并在实车和试验场的实际测试中,所设计的AMT换挡限制回馈电流大小的控制方法,既能满足用户的要求,也能提高电池包在实际应用中的安全可靠性。     

一种AMT用离合器推杆长度的计算方法

本文针对某AMT用离合器执行机构自身的结构特点,给出了一种计算离合器推杆长度的方法,并列出了计算公式。使用该方法确定的离合器推杆长度可保证离合器在整个寿命周期内离合器执行机构都能可靠工作。     

一种提高纯电动AMT换挡性能的方法

介绍一种提高纯电动AMT换挡性能的方法,由于换挡机构的滚珠丝杠自锁作用,在换挡末期拨叉金属块与滑套壁面一直接触且处于受力状态,长时间作用导致换挡金属块磨损,最终在相同的控制参数下,存在脱挡的风险。该文通过优化控制策略并在金属块中增加相应的监控装置,监测换挡金属块与滑套壁面的接触情况,通过PID控制实现退至合适的位置,从而使拨叉处于不受力状态,提高产品性能,增加产品可靠性。     

重型商用车辆辅助制动性能分析与匹配

1引言就重型商用车辆的行车制动功能而言,无论从制动系统的储气筒容积大小还是从制动器的热稳定性等方面分析,该类车辆不适于在下长坡时实施连续不断的全行程行车制动.据有关资料,车辆行车制动效能热衰退问题已成为营运车辆发生特大交通事故的主要原因之一.为此,在新版机动车运行安全技术条件中规定重型商用车辆应装备缓速器或其他辅助制动装置.     

基于Cruise的单级主减速器与两档位AMT模型仿真

文章以某款纯电动汽车为研究目标,采用Cruise软件分别搭建单级主减速器模型和两档位自动变速器(AMT)模型进行动力性和经济性仿真,结果表明在NEDC工况下两档位AMT模型能够改善整车经济性,但动力性相对较差。     

一种整车蓄电池匹配设计方法

本文阐述了常见的整车蓄电池匹配选型,浅略分析整车开发过程中的一种低温工况下的启动问题,提出一种蓄电池匹配设计方法。     

纯电动轿车AMT换挡过程协调匹配控制方法

为实现装备机械式自动变速器（AMT）的纯电动轿车能够快速、准确、平稳地换挡,以建立的换挡过程数学模型为基础,详细分析了换挡过程不同阶段换挡冲击产生的机理,提出了摘挡前驱动电机切换至自由模式的转矩控制方法,确定了摘挡后驱动电机调速目标值和执行机构最优运动速度,提出了挂挡完成后驱动电机转矩恢复方法。针对换挡过程驱动电机的协调控制问题,提出了整车控制器控制驱动电机参与换挡过程的综合协调匹配控制方法。为了验证控制策略的正确性,研制开发了纯电动轿车用AMT样机,并进行了样车道路试验。试验结果表明：所制定的控制策略能很好地实现挡位的自动平顺切换,且换挡时间短。     

一种电动AMT换挡位置自调整控制方法研究

本文介绍一种在电动AMT换挡过程出现堵转时通过位置自调整实现换挡的方法。该方法在满足换挡冲击度要求的前提下,采取先恒定占空比然后通过正负斜率的控制方法冲破堵转位置,若该方法失效,则控制执行机构进行位置回退自调整,以缩短再次重新进入整个换挡过程的时间,并提高换挡单次成功率和AMT换挡可靠性。     

一种基于特征的车辆检测方法

提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法。该方法以车辆阴影以及边缘作为检测的主要特征。在图像预处理中采用自适应双阈值以满足不同光照条件下的使用要求;利用能量密度验证提高车辆垂向边界识别的准确性;用可变模型用来规划车辆检测范围,以满足不同距离车辆的检测需要。为提高车辆检测的准确性及效率,在算法中融合了雷达的探测数据。试验验证表明,该方法有较高的车辆检测准确率,并且能满足智能车应用中的实时性要求。     

AMT车辆运行状态参数识别的新方法

针对在研究电控机械自动变速器（AMT）三参数换档规律中需要对车辆的运行状态参数进行精确识别的难题，本文提出了利用一个静态识别过程和一个动态识别过程对车辆质量、滚动阻力系数以及空气阻力系数进行实时地识别新方法，以及通过建立一个同胚映射对车辆行驶路面的坡度进行精确求解的办法。这些方法简便、实用，对提高电控机械自动变速器的性能有重要的意义。     

一种基于一轴的AMT制动器设计

对于主箱无同步器的重型商用车AMT而言,在起步及升档过程中,由于转动惯量大,自身减速时间长,满足不了快速换档的要求,需要对离合器从动盘、变速器输入轴、中间轴部分进行制动。为满足快速同步的控制要求,需要增加一套制动装置,本文设计了一种安装于变速器一轴的新型制动器装置,整车试验结果表明该装置性能可靠,响应迅速,完全能够满足AMT的控制要求。     

一种汽车铅酸蓄电池匹配计算方法

铅酸蓄电池作为汽车产品普遍采用的核心零部件之一,起着十分重要的作用,若匹配不当,则会造成汽车静置时间短、容易亏电、低温冷起动困难等影响。文章介绍一种汽车铅酸蓄电池匹配计算方法,首先采用经验公式对蓄电池容量进行理论计算,以确定蓄电池的理论容量范围。然后根据蓄电池容量估算范围,同时考虑不同电解液温度和蓄电池放电电流对蓄电池容量的影响,通过汽车低温冷起动性能试验时蓄电池容量的减法计算,以起动次数和蓄电池剩余容量的多少评价蓄电池容量匹配的合理性,从而为车辆匹配经济可靠的蓄电池。最后,以某特种汽车低温冷起动蓄电池匹配计算为例介绍该方法的应用。该方法对汽车电气系统的设计人员有一定的参考价值。     

重型车辆变速器缓速器常见故障排除方法

<正>一、缓速器手柄故障缓速器是自动变速器的重要部件,介绍的两类故障现象与缓速器手柄信号有关,其中故障码SPN1716-FMI10表示TCU检测到缓速器手柄信号变化率异常,SPN1716-FMI8表示TCU检测到缓速器手柄频率信号（脉宽）不在期望的范围内,该传感器是一个频率为500Hz的PWM传感器,占空比范围是10%-90%。TCU缓速器手柄信号电路图（图1所示）。     

一种用于道路交通障碍车辆应急救援的重型辅助轮设计

针对高速公路特別是在隧道内发生单方事故,如车辆自燃、轮胎烧毁、车桥移位导致交通中断这类事故,设计了一种重型辅助轮的应急救援方案,只需要30min就可以完成道路救援,实现极限工况下,事故车辆的可靠、快速、远距离转运,大大缩短了救援时间,对交通堵塞的影响也大大减少。     

一种解决车辆抽样死角问题的方法

针对统计用车辆抽样方法和计算机实现时出现的抽样死角现象，采用改变分组的结构，进行分组分段抽样，经在中型机上验证，解决了抽样死角问题。     

一种探测路面上静止车辆的方法

首先介绍了主动安全系统中探测静止车辆时遇到的问题,之后分析了雷达和视觉系统各自的特点,利用他们各自的优点设计了一套探测路面上静止车辆的方法。先通过雷达对静止车辆探测,再通过有效的图像处理方法进行分析和确认．因此能够快速、精确、可靠地识别静止车辆。     

AMT车辆液压系统的仿真与应用

AMT（Automated dMechanical Transmission,即电控机械式自动变速器）的执行机构广泛采用液压系统,包括蓄能器、电磁阀、管路、选换挡液压缸和离合器操纵液压缸。为了缩短换挡时间,提高换挡品质,对液压系统的流量有一定的要求,尤其是载质量大的车辆,对流量有更高的要求,为了提高液压系统的流量,同时照顾系统的小型轻量化,运用功率键合图方法,首次对AMT液压系统建立了完善的高阶时变非线性状态方程,通过仿真实验,得到了许多有意义的结论,实车应用后,明显提高了换挡速度,从而大大缩短了液压系统的开发周期。     

美军重型轮式车辆概览（一）

概述 美军轮式车辆中的重型运输车是指载质量在8吨～10吨以上的车辆.美军现装备的重型运输车主要有M915系列载质量14吨级车、M123系列载质量10吨级车和M977重型扩大机动性战术运输车等.