陀螺罗经的发展趋势及阻尼方法的新途径

本文作者认为,80年代陀螺罗经发展趋势,电控式陀螺罗经有其广宽前景。电控式陀螺罗经以强阻尼电磁摆和力矩器组成的修正回路替代机械摆或液体连通器,易实现快稳、可工作于两种状态、规律性误差易补偿等。常见的电控式陀螺罗经均因采用垂直轴阻尼法而存在纬度误差与受水平轴常值力矩干扰而产生读数误差。随着高输入阻抗、低温漂运算放大器的出现,作者认为:在校平回路中附加一个简单的RC超前网路,可克服纬度误差及水平轴常值干扰力矩引起的误差;也可采用水平轴阻尼法,只要在方位回路中选取一个合适的RC滞后网路。从简化结构,实现主罗经小型化考虑,以采用水平轴阻尼法较为有利。     

核动力装置回路水中氚监测用于传热管破损诊断的可行性分析

蒸汽发生器传热管易发生破损,对其破损进行监测是反应堆工艺监测的重要内容之一。分析了核动力装置回路水中氚的产生机理及事故情况下氚在回路水中的迁移过程,利用液体闪烁计数器测量了4个核动力装置一、二回路水中氚的放射性活度浓度。结果表明,一回路水净化后的氚放射性活度浓度与相应的二回路水相比高出2个数量级,分别为633,893,188和394倍,可见利用二回路水中氚的放射性活度浓度来监测蒸汽发生器传热管是否发生破损是可行的。后期,还需对氚的在线实时监测开展深入研究。     

俄罗斯研制出新型水面舰舰载设备

据俄罗斯军事工业委员会2011年11月4日报道,俄罗斯克雷洛夫中央科学研究院研制出"КДС-703-01"新一代技术设备,是一种用于水面舰艇消磁的装备,可自动调节电流补偿回路。КДС-703-01设备采用了计算机领域最新     

起重机滑轮组补偿水平位移系统多目标优化

根据滑轮组补偿原理建立了以货物移动水平性、货重均方根力矩、货重最大不平衡力矩、货重与结构自重的综合均方根力矩和最大综合力矩等五种指标为目标的多目标优化设计数学模型，应用多目标优化方法中的目标约束法，开发了可靠而实用的多目标优化应用程序，并给出了一些实例优化结果。     

周视跟瞄中瞄准线的陀螺稳定

本文运用陀螺特性与光学原理相结合的方法，介绍一种周视跟瞄系统中对瞄睢反射镜进行稳定的陀螺装置，并较详细地分析限控制回路中主回路、补偿回路和辅助回路及其设计试验参数。     

电液伺服系统动态特性的改善

本文介绍了一种使阀控液压马达－惯性负载系统动态特性线性化的方法，并介绍了模型参考适应控制理论（ＭＲＡＣ）在设备上的应用。首先，通过从平衡状态小扰动的假设为依据的实验结果和理论分析，证明一个表示负载角速度响应的时间常数公式可近似于输入的简单公式。通过使用这一近似公式，可以组成对输入无依赖性的模拟补偿回路，而且也可用实验证明模拟补偿回路已经实现。其次，在具有积分环节的设备上应用了ＭＲＡＣ，以消除稳态误差。实验表明，通过使用模拟补偿回路使设备动态特性线性化，从而获得更优良的ＭＲＡＣ。     

F-C组合回路电动机熔断器故障原因分析及处理措施

F-C柜被广泛应用于电动机电源回路,其高压限流熔断器可断开短路电流,作为过流保护。以某港口皮带机F-C组合回路熔断器故障为例,分析故障原因,提出整改措施。     

CLP—2型陀螺罗经温度误差的补偿

本文根据CLP型陀螺罗径的特点,在理论上对由于环境温度的变化而引起的罗经误差进行分析,又根据这个分析,独创地提出了补偿这个误差的方法,即以人为形成的陀螺干扰力矩来补偿自然形成的陀螺干扰力矩,进而补偿了由于温度变化引起的罗经误差。既不增加结构上的复杂性,也不增加任何补偿电路,就达到了补偿目的。而且文中又以实例阐述了补偿办法和步骤。     

负荷扰动下直流蒸汽发生器蒸汽压力控制仿真

对采用直流蒸汽发生器的船用核动力装置,为保证快速大幅度负荷变动时的装置运行安全,采用了一、二回路功率协调控制系统。但由于直流蒸汽发生器物理过程的复杂性和一、二回路功率协调控制系统的不完善,在一般负荷扰动时,仍会出现主蒸汽系统压力较大幅度的波动,影响汽动设备的稳定运行。因此,运行上仍需进一步对主蒸汽系统的压力波动范围进行限制。本文以采用直流蒸汽发生器的核动力商船动力装置为研究对象,研究利用装置的启停蒸汽冷却器参与主蒸汽压力运行控制,并建立运行仿真模型进行仿真试验研究。结果表明,启停蒸汽冷却器参与装置运行后能有效调节主蒸汽压力,降低其压力波动峰值。     

基于AMESim和Simulink的主动升沉补偿系统仿真分析

通过AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法建立二次调节主动升沉补偿系统的仿真模型，模型加入了时变和非线性因素的影响，能较为真实地反映实际主动升沉补偿系统特性和实现各种控制策略。研究结果表明：采用具有双前馈补偿的串级PID闭环控制，提高了系统的升沉补偿精度；变量机构与二次元件斜盘配合的间隙等非线性因素会降低系统补偿精度；绞车的非线性摩擦力矩对补偿精度的影响较小。     

电缆卷筒的变频线性自动变扭矩驱动技术

<正>随着港口机械和各类工程机械的发展,用于对这些移动设备供电,喷淋供水和信号传输的电缆(或水缆)卷筒已有多种形式和驱动方式。从最初的力矩马达驱动到磁滞离合器和油液滑差传动,都是为了实现软特性驱动以实现保护电缆的目的。1几种常用的电缆卷筒驱动方式1.1力矩马达驱动力矩马达驱动是利用其特有的过载堵转特性实现对电缆的保护。当移动设备的运行速度发生变化时,电缆的张力会随之变化,力矩马达的堵转电流也     

SIME西姆制动器性能及维修要领

法国SIME西姆制动器的制动力矩由液力弹簧提供，与制动力矩靠制动弹簧产生的液力推杆制动器相比，更具有结构紧凑，设计精巧，制动可靠、无噪音等特点。桥吊维修技术人员对新引进西姆制动器，在熟悉和掌握维修保养要领后，结合桥吊实际工况，对自动补偿限位作适度改进，使西姆制动器的制动效果更佳。     

船舶自动操舵数字多回路串级控制系统

本文根据数字控制系统设计原则，结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型，对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统，求出了系统航向有因路主调节器的Ｚ传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Ｚ传递函数，并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。     

实芯焊丝CO2焊的熔敷效率研究

介绍实芯焊丝CO2焊的熔敷效率测试方法，试验结果表明，在回路电感值不变的条件下，焊接电流、电弧电压和气体流量是影响熔敷效率的主要因素。     

无速度反馈直流双闭环调速系统研究

在分析电压负反馈电流补偿直流调速系统的基础上,本文提出在主电路中增加了串联的取样电感,用来提取电枢自感电动势产生的压降。改进后的电流正反馈能补偿由电枢内阻和自感电动势产生的压降,提高了动态电流变化时电流补偿的精度。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法,用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速系统仿真,仿真结果证明,增加取样电感后可以消除电流补偿的滞后,在忽略参数变化的影响下精确地补偿电枢压降,改进后的电压负反馈电流补偿能够获得跟转速负反馈同样的效果。     

恒流推进控制系统主回路过流故障分析

分析了恒流推进控制系统主回路电流和转速的控制原理,从控制系统的角度分析主回路过电流的发生机理,并提出了减少或避免此类故障发生应采取的措施。     

晶闸管电路过电流暂态过程的分析及其保护方式

用晶闸管组成的整流，逆变电路控制交流电动机，可使之具有良好的调速特性，但电路自身的故障分析及保护方式仍不完善。本文从解析整流，逆变回路常见的几种过电流故障着手，推演其计算方法，并提出相应的保护与读者商榷。     

外加电流补偿方法静电场抑制效果研究

在深入研究外加电流补偿方法基础上,分析了补偿阳极位置、补偿阳极输出电流对静电场抑制效果的影响,结合船模试验验证了分析结论.试验结果表明,补偿阳极位置应尽量靠近螺旋桨,才能保证补偿电流对静电场的抑制效果;补偿阳极输出电流增加到一定程度时,静电场抑制效果最佳.     

实芯焊丝CO2焊的熔敷效率研究

介绍了实芯焊丝CO2焊的熔敷效率测试方法；试验结果表明，在回路电感值不变的条件下，焊接电流、电弧电压和气体流量是影响熔敷效率的主要因素。     

基于LC振荡回路的整流发电机短路电流模拟

本文介绍了LC振荡回路的基本原理,确定了LC振荡回路的主要参数,并通过MATLAB仿真验证了参数计算的正确性,研究结果表明LC振荡回路产生的模拟短路电流与整流发电机的实际短路电流在初始阶段有较好的一致性,可为船舶直流电力系统保护技术的研究提供重要的试验平台支撑。