规划机器人

机器人正在重新回到制造议程当中，而且这一次是出于更为重要的原因。尽管机器人的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运，它们却不再会有更多可以做的事情，现在，这些机器人可以更好地配置，从而更好地完成这些作业。现在，这些机器够完成多项任务。     

人形机器人在教育中的应用研究

人形机器人的开发和普及是当前机器人研究的热点。本文首先在现有研究的基础上，给出了人形机器人的概念以及目前发展的状况；随后通过与其他类型机器人的对比，分析了人形机器人在教育中应用的优势及其在学生能力培养方面的作用；最后分析了人形机器人在教育应用过程中存在的问题，并给出了初步的解决措施。     

焊装线中机器人资源的有效规划

目前,机器人已取代人工成为自动化焊装线上的主要焊接设备.随着国内汽车产能的不断增高,高纲领、高节拍的自动化焊装线需求强劲.有效规划焊装线上的机器人布局和数量可充分提高机器人利用率、降低生产线成本、保证焊接质量.本文将就焊装线中机器人资源的规划流程与方法进行深入分析.     

课程思政背景下工业机器人编程技术课程教学探索与实践

文章以工业机器人编程技术课程为例,从课程目标、教学内容设计、教学方法等方面对课程的思政教学开展探索与实践。培养学生在学习专业知识的同时,潜移默化中加深思政教育的融入,以期达到预期的思政教学目标。     

课程思政背景下高职工业机器人技术课程教学探索与实践

全面落实立德树人根本任务,课程思政是重要途径。本文挖掘工业机器人技术课程中的思政元素,以“工业机器人编程”为例,从教学目标、教学思路和教学设计等几个方面详细阐述在课堂教学中渗透思政教育,有效改善了职业学校课堂中教师教学难度大、学生学习不感兴趣的问题。     

课程思政视角下高职工业机器人编程技术课程教学创新

近年来,高职教育处于不断发展的状态之中,尤其是对思政教育的关注不断加强,提出多元化措施推动大思政格局的形式,并且由此提出了课程思政的新要求。对于高职院校工业机器人编程技术课程的教学来讲,除了做好专业知识教育之外,同时也要推进课程思政建设,在课程思政指导下,增加工业机器人编程技术课程教学的深度,在培养学生专业素养的同时,提高学生的内在思政素养。本文立足于此展开探讨分析,首先针对课程思政内涵予以分析,探讨对高职院校工业机器人编程技术课程教学带来的影响,在此背景下反思工业机器人编程技术课程教学的现状问题,并提出创新教学的策略建议。希望通过分析,能够给业界同仁提供参考,推动课程思政在工业机器人编程技术课程教学中的融入与发展。     

喷浆机器人自适应喷涂路径规划研究

为解决目前喷涂作业过程中环境精确感知难、喷涂效果评价难、喷涂路径规划复杂等问题,针对感知识别与路径规划技术进行研究。由于传统喷浆设备喷涂误差累计及不确定性,造成每环喷涂质量参差不齐及回弹量、剥落量居高不下,采用基于轴线归一法的隧道模型构建和多工序扫描策略,实现隧道环境识别、车体定位和喷涂质量感知,提高喷浆机器人外部环境感知能力;针对传统喷浆设备对多变复杂异构隧道适应能力差,导致无法灵活调整喷涂轨迹问题,提出多工况感知识别及路径规划策略,研究设计最优喷涂路径规划、减少直喷拱架的连续喷涂路径规划方法,降低喷浆机器人与隧道开挖工法的耦合性。在郭达山隧道、任家沟隧道等项目应用,感知识别断面拱架准确率达93%,定位精度、臂姿解算补偿误差控制在50 mm以内,验收质量合格情况下综合回弹率降低至11.9%。     

高职院校开展机器人教育的前景分析

工业机器人专业是顺应时代发展的先进技术,党的十八大提出要推动信息化和工业化深度融合,这为工业机器人的普及提供了机遇,随着我国低端劳动力的日益紧缺,工业机器人的应用必将获得很好的发展空间.目前开设该专业的国内高职院校少之又少,高职院校开展机器人教育大有可为,一是开设工业机器人专业,二是开展机器人教育和素质体育机器人运动方面的服务,高职院校要紧跟时代形势,在不断适应社会变化的过程中赢得自身的发展.     

协作机器人在车身车间的应用

文章研究了协作机器人的引入背景及发展趋势,并介绍了一种在车身车间内使用协作机器人来减少操作工的解决方案,由机器人负责涂胶,人负责检查质量,从而产生高效的人机协作以及降低总成本。     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。     

弧焊机器人在车架零部件上的应用

本文介绍了弧焊机器人的特点，工艺装备的设计方案及接口的实现，说明弧焊机器人在车架部成中的第二横梁焊接总成上的应用是成功的。     

智能控制及其在机器人领域的应用分析

随着科技的进步,机器人技术已经被广泛应用在各个领域之中,该技术已经成为各领域不可或缺的重要组成部分,可以大大提升各领域生产工作的工作效率.而智能控制在机器人领域的应用,又能显著提升机器人的智能水平,对促进机器人技术的进一步发展有着重要的意义,是机器人领域未来的主要发展方向.本文针对智能控制做出了简单的概述,并对智能控制...     

工业机器人在汽车玻璃行业的应用探究

在科学技术高速发展的背景下,机器人技术迎来了突破式发展,在工业领域中的应用逐渐广泛。本文以工业机器人在汽车玻璃行业中的应用为题,通过结合实例的方式,对汽车玻璃生产流程和工业机器人在其中的运用进行研究,希望为相关行业提供借鉴。