复线电力牵引网微机故障测距原理及实现

采用直供或ＢＴ供电方式的复线电力牵引两，由于运行方式变化多样，上下行线存在互感作用以及线路参数不均匀，导致传统的故障测距装置不能满足运行要求，本文提出了基于微处理机的新测距模型，适用于包括“Ｖ停反行”在内的各种运行方式，测距误差小于１ｋｍ。\     

基于能量比法识别波头的AT牵引网故障行波测距研究

针对AT供电方式牵引网的故障定位问题,提出了一种新的基于能量比法的故障测距算法,目标在于提高故障测距精度,缩短定位时间,满足高速铁路列车的应用需求.利用MATLAB软件建立了AT供电方式下的某牵引网结构的仿真模型,并对故障测距算法进行了仿真验证.仿真结果表明:与在变电所调研的故障测距结果相比,误差小于变电所中故障测录仪获得的故障测距误差,定位时间较短,故障测距精度提高,这为后续相关研究及探索奠定了重要基础.     

V型天窗对线路通过能力的影响

在分析列车运行图结构的基础上，深入研究了繁忙干线V型天窗的特点，建立了V型天窗对线路通过能力的影响的数学模型，以分折V型天窗中影响线路通过能力的关键因素．对各影响因素的灵敏度分析表明，线路通过能力的扣除与天窗时间和天窗分段长度成正比，与货物列车速度、列车间隔时间成反比．     

减少汽车前照灯检测仪校准对正误差的方法

汽车前照灯的检测是汽车综合性能检测的站的一项重要检测项目。根据检测仪的检定方法及原理，其校准器的通常安装方法，很难控制垂线与导轨的角度误差。作者通过实践，利用平行四边形原理，找到了一种减少汽车前照灯检测校仪准器安装位置误差的新方法。     

基于BDS的数字轨道辅助列车定位方法研究

基于列车轨道线路的拟合和插值算法,生成辅助列车定位的数字轨道线路,提出轨道线路定位误差修正方法,可以得到列车更加精确的位置估计.采用哈尔滨至长春货运铁路线的某段轨道数据对数字轨道线路生成方法进行了模拟与分析.分析结果表明,在低精度下,三次样条曲线拟合法优于三次B样条曲线拟合;在高精度下,基于反求控制点的三次B样条曲线插值更符合线路实际情况.通过北斗卫星导航系统(BDS)和数字轨道线路相结合的定位方法可以提高列车定位的准确性,对提高货运列车可靠性和安全性具有实际意义.     

列车纵向力与线路纵断面参数

根据线路－列力动力学的基本原理，利用列车纵向运动仿真系统ＬＱＤ，在大量的计算机仿真实验的基础上，总结出了铁路线路纵断面参数对列车纵向车钩力的影响规律，发现了临界坡度代数差在车钩力与纵断面参数关系中的核心地位，并从列车受力角度提出纵断面参数的合理取值范围。     

智能化超声测距探头的研究与开发

结合一个智能化超声测距探头的研究与开发，分析了影响测量精度的诸多因素，阐述了误差设计，省电设计和干扰抑制的思想，并给出了一个智能化超声测距探头的硬件结构及软件流程。     

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在城市轨道交通中，影响列车运行能耗的因素包括列车的牵引制动性能、列车重量、限速、线路条件、信号闭塞方式以及列车的操纵方式等，通过对相关条件的改变，可以实现列车节能的目的．论文通过案例设计与系统模拟，重点研究了线路条件对城市轨道交通节能的作用．文中分别从曲线(特别是小半径曲线)、坡道(分上、下坡道)以及列车重量等方面对能耗的影响进行了研究，并对节能坡的节能情况进行了分析，得到适合不同区间条件下的节能坡方案．     

高速铁路车桥系统横向振动研究

以车桥系统横向动力平衡方程为基础，分析了列车在地面线路上运行以及列车通过桥梁时列车横向动力响应的变化；并改变桥墩刚度，计算比较了桥墩刚度变化对车桥系统横向振动的影响。     

基于故障阻抗计算的非同步故障测距新方法

为了解决双端电气量测量非同步产生的故障测距误差问题,提出基于故障阻抗计算的非同步故障测距新方法。该方法采用集中参数短线模型,首先利用双端非同步电气量和线路参数计算故障阻抗,然后基于金属性短路故障阻抗的纯电阻性采用共轭法构造出关于故障距离的一元二次方程,最后求解并判别伪根得到真实故障距离。双端量法测距在原理上克服了故障电阻和系统运行方式变化的影响。仿真与数值计算结果表明提出的新方法可靠有效,能消去非同步角的影响,具有良好的测距精度,适用于各种金属性短路故障类型,工程实际应用价值高。     

既有复线区段快速列车越行站的布局研究

在分析列车运行图结构的基础上，深入研究了列车越行方式的产生条件，详细分析了既有复线区段开行快速列车而中间站配线数量不变时，对线路通过能力和列车旅行速度的影响，建立了快速列车越行站布局的概率模型。并以京广线和京沪线为背景进行了仿真分析，给出了我国既有复线快速列车越行站分布和站线配置的一般原则和结论。     

动载效应对小半径无缝轨道横向位移影响分析

推导了小半径无缝线路轨道在温度力和列车动力共同作用下的单元方程,用有限元方法分析了温度力及列车动荷载对小半径无缝线路轨道横向位移的影响.提出了控制小半径轨道横向位移的加固措施,对各种计算工况条件下的小半径无缝线路轨道横向位移计算结果进行了对比分析.提出了动力效应系数的概念用来分析列车动荷载对小半径无缝线路轨道横向位移的影响程度.     

铁路主要干线提速有关问题的研究

在对列车提速的必要性，原则和有限目标进行论述的基础上，就列车提速对运输技术设备的要求和运输组织方面的若干问题进行了初步探讨，分析了多速度额货列车混跑时，不同速度栩比的组合方案对线路通过能力的影响，为干线提速的方案选定提供了基础。     

网状线路列车运行图实验平台基础理论的研究

在详细分析我国传统编图理论和网状线路编图理论主要区别的基础上，从铁路局网状线路列车运行图实验平台编制角度出发，提示了两层网络表示法构建基于铁路局路网的网状线路理论，宏观层用来描述网状线路的结构和线路衔接关系，计算客货列车的运行径路；微观层以轨道电路、道贫等单元计算列车的接、发车进程以及平行、敌对进路。实验仿真结果证明该理论可以广泛应用于铁路运输组织相关问题的研究。     

考虑客流空间分布的地铁列车节能时刻表优化方法

客流变化引起的列车质量变化是影响地铁列车能耗与节能运行的重要因素之一. 本文考虑地铁线路客流空间分布差异，研究耗散型再生制动能利用方式下的列车节能时刻表优化方法. 结合各区间载荷差异和列车运动方程，建立以净能耗最小为目标的时刻表优化模型，通过适度优化计划停站时间、区间运行时间和折返时间协同多列车牵引、巡航、惰行和制动过程的时空分布，设计二分法和粒子群算法对模型求解. 以北京地铁某线路进行实例研究，结果表明，优化模型能有效协同多列车的节能运行，考虑客流空间分布差异比假定列车载荷为常数能进一步提升节能效果.     

列车轮群激励的频谱

本文提出：由于列车的运行，线路在通过列车轮群周期性力作用下的强迫振动，因而，线路振动是不可避免的。通过对列车车轮群激励的频谱分析，指出它们主要集中在数十赫芝以内，对线路自振动频率较低的下部结构物特别有害，在设计高速铁路线路和旧线提速改造时对它们的破坏作用应予以重视。     

垂直天窗对线路通过能力的影响

在分析列车运行图结构的基础上,探讨了垂直天窗前、后影响时段内货物列车的铺画方案,建立了垂直天窗对线路通过能力影响的数学模型.对数学模型的分析表明,线路通过能力扣除与天窗时间成正比,与货物列车运行间隔时间成反比.     

列车节能运行的算法及实施技术研究

根据国内外列车节能研究的最新成果，综合利用既有的节能优化操纵方法，设计了列车节能运行的计算机算法，建立了列车节能运行的模拟系统。同时根据模拟系统的功能要求对不同目标速度及线路改造的情况进行了节能模拟，研究了不同目标速度、不同线路条件下的列车节能效果。结论指出：目标速度由60km/h降低为50km/h时，能耗消耗可减少14．4％；对线路进行适当改造可使能耗消耗减少9．2％，运营费支出降低8．9％。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

京沪高速铁路列车运行图编制基本理论的研究

以京沪高速铁路初期高中速列车运组织模式为前提，分析，比较了高速铁路和既有线列车运行图的共性和不同，阐述了基于网状线路京沪高速铁路列车运行图编制的主要思想，运行图结构以及高中速列车运行图编制和优化理论。